Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ)

Unitree nuotolinis valdymas su ekranu (dviguba kamera + mini PTZ) (Nuotolinis valdymas su ekranu (dviguba kamera + mini PTZ))

Skirtingai nuo standartinių rankinių valdiklių, kurie daugiausia orientuojasi į judėjimo komandas ir pagrindinį robotų sąveiką, konfigūracija su ekranu yra sukurta aplinkintegruotą tiesioginį vaizdo stebėjimą, programėlėmis pagrįstą valdymą ir modulinę krovinio suderinamumą. Daugelyje perpardavėjų ir dokumentacijos nuorodų dvigubos kameros ekranų valdiklis yra pristatomas kaip „operatoriaus konsolė rankoje“, palaikanti realaus laiko navigacijos sprendimus ir saugesnį veikimą sudėtingose aplinkose.

Mini PTZ komponentas plečia sistemą nuo fiksuoto stebėjimo iki aktyviai valdomo kameros taikymo, leidžiančio operatoriams žiūrėti į viršų, žemyn ir per sceną, nejudinant viso roboto—svarbus skirtumas inspekcijos užduotyse, kur linijos matomumas ir taško kontrolė yra būtini.

Dizainas ir funkcijos

Ekranu pagrįsta rankinio valdymo platforma

Paketo centre yra Unitree nuotolinis valdiklis su ekranu, dažnai apibūdinamas kaip 5,5 colio 1080p didelio ryškumo jutiklinis ekranas , veikiantis „Android“ pagrindu. Šis dizainas leidžia operatoriui valdyti roboto valdymą, vaizdo srautus ir priedus iš vieno įrenginio, o ne keisti tarp nuotolinio valdiklio ir atskiro telefono / planšetės.

„Go2“ serijos dokumentacijoje ir priedų sąrašuose ekranas nuotolinis valdiklis paprastai pristatomas kaip „kameros rodymo įrenginys“, palaikantis lauko naudojimą, kur aiškumas ir patogumas yra svarbūs (pavyzdžiui, inspekcijos prastai apšviestose vietose arba lauko patruliavimo maršrutuose).

Dvigubos kameros tiesioginio vaizdo sistema

„Dvigubos kameros“ komponentas paprastai reiškia dviejų kamerų modulį, teikiantį realaus laiko srautą navigacijai ir stebėjimui. Unitree „Go2“ priedų brošiūra nurodo dvi kameras su 1920×1080 raiška, nurodydama didelės raiškos dvigubo vaizdo nustatymą ekranų valdiklių kategorijai.
„Companion Go2-W“ priedų dokumentacija taip pat aprašo dvigubos kameros palaikymą su 120° matymo lauku (FOV) nuoroda nuotolinio valdiklio specifikacijose.

Praktiniuose diegimuose dvigubos kameros stebėjimas paprastai naudojamas:

• sumažinti aklųjų taškų skaičių vaikštant per užgriozdintas erdves,

• pagerinti gylio suvokimo signalus teleoperatoriams,

• palaikyti sklandesnį kliūčių įveikimą, nejudinant roboto taip dažnai.

Mini PTZ stabilizuota kameros galva

Apibrėžiamasis šio paketo bruožas yra Mini PTZ galva, aprašyta sąrašuose kaip didelio tikslumo trijų ašių stabilizuota sistema su labai mažu kampiniu drebėjimu (nurodyta ±0.01°).

Paskelbti valdymo diapazonai Mini PTZ galvai apima:

• Pitch sukimas: -90° iki +25°

• Horizontalus sukimas (yaw): -270° iki +270°

• Roll sukimas: -45° iki +45°

Šis judėjimo diapazono profilis ypač naudingas, kai operatorius turi patikrinti viršutinę įrangą, apžiūrėti vamzdžius ir vožtuvus, skenuoti lentynas arba palaikyti kameros fokusą ant objekto, kol robotas toliau juda.

Termovizijos galimybė (kai kuriose konfigūracijose)

Kai kurie vieši „Dviguba kamera + Mini PTZ“ sąrašai aprašo PTZ galvą kaip turinčią termovizijos jutiklį su:

• Raiška: 640×512

• Bangos ilgio diapazonas: 8–14 μm

• Temperatūros matavimo diapazonai: didelis pelnas -20°C iki +150°C, mažas pelnas 50°C iki +550°C

• Tikslumas: ±2°C (mažas diapazonas), ±5°C (didelis diapazonas)

Tai pozicionuoja „Mini PTZ“ konfigūraciją ne tik kaip taško įrankį, bet ir kaip potencialią nuotolinę termovizijos inspekcijos sprendimą priežiūrai, saugos patikroms ir anomalijų aptikimui—priklausomai nuo tikslaus aparatūros komplekto ir regiono.

Technologija ir specifikacijos

Nuotolinis valdymas su ekranu (pagrindinis rankinis įrenginys)

Paskelbta Go2-W priedų dokumentacija nurodo ekranų nuotolinio valdiklio specifikacijas kaip:

• Ekranas: 5,5 colio 1080P didelio ryškumo LCD jutiklinis ekranas

• Sistema: Android 9.0, 2GB RAM, 16GB atminties

• Baterija: 10,200 mAh, 7.4V 2S jonų

• Veikimo trukmė: iki 13 valandų

• Sąsajos: HDMI išvestis (nurodyta pramoninė versija), USB-A, Type-C įkrovimas / failų perdavimas, SIM lizdas, TF / USB atmintis, trikojų sriegis

Dviguba kamera (bendri paskelbti parametrai)

Go2 serijos priedų dokumentacija nurodo:

• Kameros: 2

• Raiška: 1920×1080

• Bevielio dažnio nuoroda: 2.4 GHz (Go2 priedų lentelėje)

Mini PTZ (paskelbtas valdymo elgesys)

Kaip aprašyta perpardavėjų techniniuose sąrašuose:

• 3-ašių stabilizavimas su ±0.01° kampinis drebėjimas

• Pitch: -90° iki +25°

• Yaw: -270° iki +270°

• Roll: -45° iki +45°

Pastaba: „PTZ“ šiuo kontekstu paprastai reiškia valdomą taikymą (pan/tilt). Priartinimo galimybė gali skirtis priklausomai nuo konfigūracijos ir turėtų būti patvirtinta pagal citatą, jei reikia.

Taikymo sritys ir naudojimo atvejai

Pramoninė inspekcija ir priežiūros turai

Vienas iš dažniausiai pasitaikančių Mini PTZ įrenginių naudojimo atvejų yra pramoninė inspekcija, kur operatorius turi stebėti turtą iš skirtingų kampų, nejudindamas roboto. Pavyzdžiai apima:

• vožtuvų etiketes ir matuoklių padėtis,

• vamzdžių jungtis ir viršutiniai įrenginiai,

• konvejerių konstrukcijas ir lentynų sistemas,

• termines anomalijas (kai įtraukiami termovizijos jutiklių variantai).

Saugumo patruliavimas ir nuotolinis stebėjimas

Patruliavimo stiliaus operacijoms dvigubos kameros suteikia situacinį sąmoningumą į priekį, o Mini PTZ leidžia greitai skenuoti „intereso taškus“—duris, kampus, laiptų aikšteles ar perimetro ribas—be reikalo judinant visą roboto kūną.

Saugumas ir terminių anomalijų aptikimas (kur palaikoma)

Konfigūracijos, nurodančios termovizijos jutiklį, siūlo specializuotus darbo srautus, tokius kaip:

• karštųjų taškų identifikavimas ant mašinų,

• šilumos nuotėkio ar nenormalaus temperatūros kilimo tikrinimas,

• patvirtinimas, kad įranga buvo įkaitinta po išjungimo.

Robotikos R&D, teleoperacijos testavimas ir demonstracijos

Plėtros komandoms ekranas nuotolinis su dviguba kamera + PTZ yra naudingas:

• kontroliuojamų navigacijos eksperimentų,

• suvokimo testavimo ir duomenų rinkimo,

• demonstracijų, kur operatorius turi „apžiūrėti“ aplinką sklandžiai stebėtojams.

Privalumai / Nauda

Didesnis situacinis sąmoningumas nei standartiniai nuotoliniai valdikliai

Unitree standartinis Go2 rankinis nuotolinis valdiklis reklamuojamas kaip 100m+ atviroje aplinkoje valdymo atstumas ir paprastas valdymas.
Ekrano + dvigubos kameros + Mini PTZ paketas prideda profesionalaus naudojimo lygį, integruodamas vizualinį grįžtamąjį ryšį ir kameros valdymą tiesiogiai į operatoriaus rankas.

Pagerinta inspekcijos efektyvumas

PTZ galva sumažina pakartotinio roboto perstatymo poreikį, kai tikslas yra stebėjimas, o ne judėjimas. Tai gali sutrumpinti inspekcijos ciklus ir sumažinti riziką ankštose ar pavojingose vietose.

Stabilizuotas stebėjimas aiškesniems rezultatams

Trijų ašių stabilizavimas ir mažas drebėjimas užtikrina geresnį vaizdo stabilumą judėjimo metu, kas gali palengvinti skaitinius (etiketes, indikatorius, termines formas) interpretavimą realiu laiku.

Modulinis kelias į aukštesnės klasės Go2 / Go2-W priedus

Kadangi Unitree reklamuoja Go2 serijos priedus kaip išplečiamus modulius, Mini PTZ paketas dažnai laikomas platesnio „atnaujinimo paketo“ dalimi specializuotiems diegimams.

DUK skyrius

Kas yra Unitree nuotolinis valdymas su ekranu (dviguba kamera + mini PTZ)?

Tai Go2 serijos priedas, kuris sujungia ekranu pagrįstą rankinį valdiklį, dvigubos kameros vaizdo sistemąir Mini PTZ stabilizuota kameros galva geresniam nuotoliniam inspektavimui ir teleoperacijai.

Kaip veikia dvigubos kameros + mini PTZ paketas?

Operatorius naudoja jutiklinį nuotolinį valdiklį robotui vairuoti ir stebėti tiesioginį vaizdą, tuo pačiu valdyti PTZ galvos pan/tilt orientaciją per įrenginio sąsają tikslinei stebėjimui.

Kodėl Mini PTZ funkcija yra svarbi?

Mini PTZ leidžia kameros taikymą nejudinant viso roboto, palaikydama greitesnes inspekcijas ir geresnį viršutinės ar šoninės įrangos matomumą. Vieši sąrašai aprašo trijų ašių stabilizavimą ir plačius sukimosi diapazonus lanksčiam stebėjimui.

Kokie yra Unitree nuotolinio valdymo su ekranu (dviguba kamera + mini PTZ) privalumai?

Pagrindiniai privalumai apima 5,5 colio 1080p didelio ryškumo jutiklinis ekranas, dvigubas 1080p kamerasir stabilizuotą Mini PTZ galvą su plačiu pitch/yaw/roll valdymu—gerinant inspekcijos darbo srautus ir teleoperacijos sąmoningumą.

Santrauka

Unitree nuotolinis valdymas su ekranu (dviguba kamera + mini PTZ) yra didesnės galios valdymo ir vaizdo paketas Unitree Go2 / Go2-W robotų platformoms, sukurtas aplink jutiklinio ekrano nuotolinį, dvigubos 1080p kameros srautąir stabilizuotą PTZ galvą lanksčiam, operatoriaus valdomam stebėjimui. Su paskelbtais nuorodomis, aprašančiomis tikslų stabilizavimą (±0.01° drebėjimas), plačius sukimosi diapazonus ir termovizijos galimybes kai kuriose versijose, jis ypač aktualus pramoninei inspekcijai, nuotoliniam stebėjimui ir teleoperacijos užduotims , kur taško kontrolė yra tokia pat svarbi kaip mobilumas.