Unitree Two-Handed Remote Control (Two-handed remote control)

Du rankų nuotolinio valdymo Go2 serijos produktai (Du rankų nuotolinis valdymas)

Unitree pozicionuoja Go2 bimanualinį valdiklį kaip Go2 nuotolinio valdymo modulio dalį, pabrėždamas jo duomenų perdavimo modulis ir Bluetooth modulis robotas ir valdiklis. Poravimo procesas paprastai atliekamas per Unitree Go App, kur nuotolinio valdymo informacija yra sukonfigūruota ir susieta su robotu.

Be pagrindinio judėjimo valdymo, dviejų rankų valdiklio formatas vertinamas profesionaliose ir tyrimų srityse, nes jis palaiko tikslesnį operatoriaus įvestį, lengvesnį naujų vartotojų mokymą ir nuoseklią fizinę ergonomiką ilgo veikimo laikotarpiu. Viešųjų perpardavėjų specifikacijose taip pat dažnai nurodoma, kad atvirų erdvių kontrolės atstumas virš 100 metrų, priskiriant jį trumpų ir vidutinio nuotolio tiesioginio valdymo įrankių kategorijai mobiliems robotams.

Dizainas ir funkcijos

Dvi rankų ergonominė išdėstymas

Unitree dviejų rankų nuotolinio valdymo pultas seka dvikampis, dvikontrolinis išdėstymas, leidžiantis operatoriams kontroliuoti greitį, kryptį, sukimosi kampą ir elgesio būsenas su tiksliu valdymu. Šis „bimanualinis“ dizainas dažnai naudojamas robotikoje, nes jis suteikia:

• stabilus sukibimas judėjimo metu,

• intuityvi nykščio valdymas,

• vietos keliems mygtukams ir režimų perjungimams be perpildymo.

Unitree savos Go2 valdymo puslapis apibūdina šį valdiklį kaip „lengvai valdomą“ sprendimą ir apima vizualinius nuorodas į nuotolinio valdymo modulio komponentus.

Integruoti belaidžiai ryšio moduliai

Unitree dviejų rankų valdiklio pagrindinė savybė yra abiejų įtraukimą:

• a duomenų perdavimo modulis, ir

• Bluetooth sujungiamumas,
  kurie kartu palaiko poravimą, valdymo signalizavimą ir konfigūravimo užduotis. Unitree aiškiai nurodo, kad šie moduliai yra integruoti į dviejų rankų nuotolinio valdymo sistemą.

Programėlės pagrindu veikianti ryšio ir nustatymo darbo eiga

Unitree Go2 ekosistema paprastai reikalauja pirmo poravimo per Unitree Go App. Go2 nešiojamojo pultelio vadovas aprašo ryšio procesą per programėlės nustatymus (Nuotolinio valdymo nustatymai), kur įvedamas valdymo kodas, kad būtų sujungtas pultelis su roboto skaitmeninio perdavimo moduliu.
Šis darbo procesas leidžia priskirti, konfigūruoti ir valdyti valdiklį programinėje įrangoje, o ne visiškai pasikliauti fiziniais poravimo jungikliais.

Statuso indikatoriai ir atsiliepimų ženklai

Go2 nešiojamojo nuotolinio valdymo pultas nurodo „skaitmeninius signalų žibintus“ ant valdiklio, kurie tarnauja kaip matomas būsenos atsiliepimas ryšio ir veikimo metu.
Praktiniame naudojime tokie rodikliai padeda operatoriams greitai patvirtinti ryšio būseną, ypač vykdant lauko diegimus.

Technologijos ir specifikacijos

Pastaba: Specifikacijos gali šiek tiek skirtis priklausomai nuo roboto šeimos ir perpardavėjo aprašymo. Žemiau pateikti duomenys atspindi dažniausiai skelbiamas specifikacijas Unitree bimanual/Go2 stiliaus valdikliams iš Unitree ir kelių platintojų.

Belaidė ir komunikacija

• Veikimo dažnis: ["2.4 GHz"]

• Komunikacijos režimas: Duomenų perdavimo modulis + „Bluetooth“

Diapazonas ir veikimo charakteristikos

• Nuotolinio valdymo atstumas: Daugiau nei 100 metrų atviruose aplinkose (dažnai nurodytose)

• Operatyvus laikas: ~4.5 valandos (commonly listed for Go2/G1/H1-style controllers)

Galia ir įkrovimas

• Įkrovimo įtampa: 5 V

• Įkrovimo srovė: 2 A

Šspecifikacijos dažnai kartojamos keliuose Unitree nuotoliniuose sąrašuose, įskaitant Go2 ir humanoidinius nuotolius, kas rodo bendrą dizaino pagrindą tarp valdiklių variantų.

Paraikų ir Naudojimo Atvejai

Tiesioginis Unitree robotų teleoperavimas

Pagrindinė Unitree dviejų rankų nuotolinio valdymo pulto funkcija yra rankinis teleoperavimas, kur operatorius realiu laiku valdo roboto judėjimą. Go2 atveju, Unitree apibūdina valdiklį kaip patikimą, tvirtą modulį, leidžiantį ilgalaikį valdymą ir programėlės pagrindu sukurtą nustatymą.

Tipinės teleoperacijos užduotys apima:

• vaikščiojimo ir sukimosi valdymas,

• pradėjimo/stabdymo elgesiai,

• pagrindinė navigacija vidinėse ir išorinėse aplinkose.

Robotics research and education

Dvi rankomis valdomi valdikliai plačiai naudojami laboratorijose, nes jie užtikrina nuoseklų rankinį valdymą eksperimentų ir duomenų surinkimo metu. Švietimo programose dviem rankomis valdomas formos faktorius sumažina įsilaužimo laiką, nes daugelis operatorių jau yra susipažinę su panašiais valdikliais.

Demonstracijos, renginiai ir prižiūrimas testavimas

Viešose demonstracijose ar vystymo bandymuose operatoriai dažnai renkasi dviem rankomis valdomą pultą, nes jis užtikrina prognozuojamą valdymą ir sumažina atsitiktinius įvestis. >100 m atviro lauko specifikacija taip pat naudinga palaikant saugų atstumo atstumą judėjimo bandymų metu.

Lauko inspekcija ir patruliavimo parama (tiesioginis matomumas)

Nors pažangūs diegimai gali remtis autonomija, dvi rankos nuotolinio valdymo pultas išlieka svarbus kaip a rankinis perjungimo įrankis už prižiūrimas užduotis—tokias kaip roboto vedimas aplink kliūtis, jo pozicionavimas šalia objekto, kuris domina, arba greitas sustabdymas, jei sąlygos pasikeičia.

Privalumai / Nauda

Tikslus operatoriaus valdymas ir sklandesnis valdymas

Dvi rankų formos faktorius palaiko puikus žaidimų valdiklio valdymas, kuris gali pagerinti stabilumą vaikščiojant, sukant ir kontroliuojant judėjimą—ypač palyginti su vienos rankos ar tik telefono sąsajomis.

Patikima, specialiai sukurta jungtis

Integruodami abu, tiek a duomenų perdavimo modulis ir Bluetooth, valdiklis yra sukurtas specialiai robotikos naudojimui, o ne pritaikytas iš bendro vartotojų aparatūros. Unitree pabrėžia šiuos modulius kaip dalį savo Go2 nuotolinio valdymo dizaino.

Paprastas įvedimas per Unitree programėlės darbo eigą

Procesas, susiejantis programėlę, leidžia struktūrizuotą nustatymo procedūrą ir gali sumažinti operatoriaus klaidų skaičių pirmo prisijungimo metu. Nešiojamojo nuotolinio valdymo vadovas aprašo aiškų kelią Unitree Go programėlės nustatymuose, kaip susieti nuotolinį valdymą su robotu.

Praktinis atstumas, veikiantis atviroje aplinkoje

Daugelis platintojų sąrašas virš 100 metrų kontrolės atstumas atvirose aplinkose, palaikantis tipiškas robotikos testavimo sritis, sandėlius ir kontroliuojamas lauko sąlygas.

FAQ skyrius

Koks yra Unitree dviejų rankų nuotolinio valdymo pultas?

The Unitree Dviejų Rankų Nuotolinio Valdymo Pultas yra bimanualinis nešiojamas valdiklis, naudojamas valdyti Unitree robotus, tokius kaip Go2 serija, pasižymintis valdymu, pagrįstu žaisliukais, su integruotais belaidžio ryšio moduliais.

Kaip veikia Unitree dviejų rankų nuotolinio valdymo pultas?

Tai bendrauja su robotu naudodamas įmontuotą duomenų perdavimo modulis ir Bluetooth, ir paprastai yra sujungtas ir sukonfigūruotas per Unitree Go App prieš pirmą naudojimą.

Kodėl svarbus Unitree dviejų rankų nuotolinio valdymo pultas?

Tai suteikia patikimą rankinį valdymo metodą navigacijai, demonstracijoms ir prižiūrimam veikimui, siūlant stabilias ergonomikas ir dažnai nurodytas 100m+ atvirame aplinkos valdymo atstumas.

Kokie yra Unitree dviejų rankų nuotolinio valdymo privalumai?

Naudos apima tikslus žaidimų valdiklio valdymas, patikimas belaidis ryšys (2.4 GHz + Bluetooth), struktūrizuota programėlėmis pagrįsta jungtis ir valdiklio formatas, kurį dauguma operatorių gali greitai išmokti.

Santrauka

The Unitree Dviejų Rankų Nuotolinio Valdymo Pultas yra specialiai sukurtas bimanual valdiklis, kuris palaiko patikimą rankinį valdymą Unitree robotų platformoms, ypač Unitree Go2 ekosistema. Su pažįstamu dviem rankomis valdymu, integruotu 2.4 GHz belaidė komunikacija, Bluetooth palaikymas, programėlėmis pagrįstas poravimas, ir dažnai skelbiama 100m+ atvirame aplinkos šaudymo lauke, tai tarnauja kaip praktinė valdymo sąsaja teleoperacijai, testavimui, demonstracijoms ir prižiūrimam lauko naudojimui.