Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P Taktil Hand For H1/H1-2 (Venstre) B2 Series Tilbehør (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree posisjonerer sine H1-serie humanoider som kompatible med valgfrie fingerferdige hender som Dex5-1, som muliggjør høyere nivåer av manipulasjonsoppgaver sammenlignet med standard gripere.

Dex5-familien er bemerkelsesverdig for å kombinere høy fingerferdighet med taktil sensing, som støtter robotgrip, presisjonskontaktoppdagelse og forskning innen legemliggjort intelligens. På Unitrees offisielle Dex5-1 produktside presenteres systemet som en fingerferdig hånd med 20 frihetsgrader (oppført som 16 aktive + 4 passive) og 94 taktile sensorer per hånd, ment å støtte både avansert kontroll og utvikling av sekundære algoritmer.

Som venstre håndvariant for H1/H1-2, DEX5-HANDL kjøpes vanligvis enten som en enkeltmodul (kun venstre side) eller som en del av en to-hånds konfigurasjon (venstre + høyre) avhengig av applikasjonskrav som bimanuell manipulering, verktøybruk eller menneskeliknende objektbehandling.

Design og Funksjoner

Fem-finger antropomorf struktur

Dex5-1P er designet for å etterligne menneskelig grep med en fem-finger layout og flerledd fingerartikulering. Unitree beskriver serien som å ha 20 frihetsgrader, som muliggjør forskjellige grepstyper og mer naturlig fingerkoordinasjon enn enkle parallelle gripere.

Høy fingerferdighet med lateral sving

En karakteristisk Dex5 designfunksjon er fire-finger lateral sving, oppført som ±22°, ment å forbedre grep pålitelighet og tilpasningsevne på buede eller uregelmessig formede objekter.
Denne laterale ettergivenheten hjelper til med å stabilisere grep når objekter ikke er perfekt justert med håndflaten eller når roboten må tilpasse seg overflateskurvatur.

Tett taktil sensing for kontaktbevisst kontroll

Unitree spesifiserer 94 taktile sensorer per hånd, med vekt på taktil tilbakemelding og evnen til å støtte "sekundær utvikling av taktile algoritmer" for forskning på fingerferdig manipulering.
I robotikk forbedrer taktil sensing grepstabilitet ved å oppdage glid, kontaktsted og fordelt trykk—nøkkelen for håndtering av skjøre objekter eller utføring av kontrollerte innsettingsoppgaver.

Jevn tilbakekjøring for kraftbevisst bevegelse

Dex5 fremheves som støttende for jevn tilbakekjøring, en egenskap som bidrar til å redusere "stiv hånd"-følelsen og støtter mer naturlig kraftinteraksjon med miljøet. Unitree fremhever dette som gunstig for jevnere drift og forsterkningslæring (RL) treningsarbeidsflyter.

Modulær fingerutskifting

Unitree oppgir at alle fem fingre kan byttes uavhengig, noe som forbedrer vedlikeholdbarheten i forsknings- og industrielle pilotmiljøer der endeeffekter er utsatt for slitasje og utilsiktede støt.

Teknologi og Spesifikasjoner

Mekaniske og bevegelsesspesifikasjoner (Dex5-familien)

Unitrees offisielle spesifikasjoner lister:

• Frihetsgrader: 20 (vanligvis beskrevet som 16 aktive + 4 passive)

• Fire-finger lateral sving: ±22°

• Minimum grep diameter: 10 mm

• Fingertupp gjentakende posisjoneringsnøyaktighet: ±1 mm

• Fingertupp styrke: 10 N

Unitree lister også fordeling av frihetsgrader per finger (tommelfinger og fire fingre) på Dex5-1-siden, som reflekterer den flerleddede arkitekturen som brukes for fingerferdig bevegelse.

Strøm og tilkobling

Vanlige offisielle parametere inkluderer:

• Arbeidsspenning: 24V til 60V

• Statisk strøm: 58V @ 0.2A

• Maksimal strøm: 58V @ 4A

• Kommunikasjonsgrensesnitt: USB 2.0

• Arbeidstemperaturområde: -20°C til 60°C

Data og kontrollsløyfeatferd

For robotintegrasjon lister Unitree:

• Kommunikasjonsrate: 1000 Hz

• Full pakke størrelse: sender og mottaker byte tellinger, som støtter høyfrekvent tilstand/kontrollutveksling

Rapporterte tilbakemeldingssignaler inkluderer leddposisjon/hastighet/vridning/temperatur, spenning/strøm, og IMU-relaterte data innen datastreamen.

Last og holdbarhet (representativ)

Unitree gir eksempler på lastforhold ved bruk av en 5 cm rund hard gjenstand ved romtemperatur:

• Maksimal vekt (håndflate vendt ned): 3.5 kg

• Maksimal vekt (håndflate vendt venstre): 4.5 kg

Disse eksempelverdiene er scenariobestemte og bør tolkes som indikative snarere enn universelle grepkapasiteter.

“Dex5-1P” fingerferdig hånd oppføringskarakteristikker

Noen videreselger spesifikasjoner for Dex5-1P (H1/H1-2) beskriver også:

• ≥10 frihetsgrader i én hånd

• Mer enn 20 sensor kontakter per finger

• Maksimal utgangs vridning per fingerledd > 0.7 N·m

Disse verdiene brukes ofte i innkjøpskontekster for raskt å oppsummere kapasitet og styrke.

Applikasjoner og Bruksområder

Humanoid manipulasjonsforskning (H1 / H1-2)

En primær bruksområde for DEX5-HANDL er å muliggjøre Unitree H1 eller H1-2 å utføre fingerferdig manipulering, som fler-kontakt grep, overleveringer og to-hånds objektstabilisering. Unitrees H1-dokumentasjon noterer eksplisitt fingerferdige hender som Dex5-1 som valgfrie, som støtter utvidet humanoid kapasitet.

Taktil-drevet grep og glid-resistent håndtering

Med tett taktil sensing er Dex5-1P egnet for oppgaver som drar nytte av trykk/kontakt tilbakemelding, inkludert:

• stabil holding av uregelmessige objekter

• kontrollert kraftapplikasjon

• grepjustering under bevegelse

• glidoppdagelse og korreksjon

Unitree fremhever taktile sensorer og utvikling av taktile algoritmer som kjernefunksjoner i Dex5-plattformen.

Forsterkningslæring og legemliggjort AI-trening

Unitree rammer tilbakekjøring og fin kontroll som muliggjør jevnere drift og mer praktiske RL treningsscenarier.
I forskningspipelines kan høyfrekvent tilstand tilbakemelding (1 kHz) og rike sensing innganger støtte iterativ policy læring, sim-til-reell eksperimentering, og kontakt-rik ferdighetsoppkjøp.

Demonstrasjoner og utdanning

Fingerferdige hender brukes ofte i offentlige demonstrasjoner, robotikkopplæring og anvendt utdanning fordi de gjør humanoider i stand til synlig "menneskeliknende" oppgaver: gripe, vri, klype og manipulere vanlige objekter. Venstre håndmodul (DEX5-HANDL) brukes ofte alene for en-hånds demonstrasjoner eller sammen med en høyrehåndsmodul for bimanuelle aktiviteter.

Industrielle pilotprosjekter og menneske-verktøy interaksjon

Selv om mange Dex5-implementeringer er forskningsledet, kan en fingerferdig hånd også brukes i industrielle piloter der en humanoid må interagere med menneskedesignede objekter (håndtak, brytere, verktøy). I disse kontekstene reduserer taktil tilbakemelding risiko og forbedrer pålitelighet når kontaktforhold varierer.

Fordeler / Gevinster

Høy fingerferdighet med gjentakelig presisjon

Dex5s ±1 mm fingertupp gjentakende posisjoneringsnøyaktighet støtter fin objektplassering og konsistente grep mønstre.
Dette er viktig for innsettingslignende oppgaver, kontrollert plukk-og-plassering, eller stabil to-hånds koordinering.

Tett taktil sensing for bedre grepstabilitet

Med 94 taktile sensorer per håndstøtter Dex5-plattformen kontakt-rike tilbakemeldingssløyfer og utvikling av taktile algoritmer, noe som forbedrer manipulasjonsresultater sammenlignet med rent visjonsbasert grep.

Tilpasningsevne til objektgeometri

±22° lateral sving funksjonen er ment å forbedre tilpasning til buede overflater og forbedre grep pålitelighet.
Dette gjør hånden mer tilgivende når objekter er ufullkomment orientert eller har avrundede former.

Vedlikeholdbarhet gjennom modulær fingerdesign

Uavhengig fingerutskifting kan redusere tjenesteavbrudd og senke livssykluskostnader i høy-bruksmiljøer.

Rask integrasjon gjennom standard tilkobling

USB 2.0 grensesnitt og høyfrekvent kommunikasjonsprofil hjelper til med å integrere hånden i typiske humanoid kontrollstabler og forskningsrammer.

FAQ Seksjon

Hva er Unitree Dex5-1P Taktil Hand for H1 / H1-2 (Venstre) (DEX5-HANDL)?

DEX5-HANDL er den venstre-hånds versjonen av Unitrees Dex5-1P taktile fingerferdige hånd, designet for å integreres med Unitree H1 og H1-2 humanoide roboter for avansert fem-finger manipulering.

Hvordan fungerer Dex5-1P taktile hånd?

Dex5-1P bruker et flerledd fingerdesign (20 DOF) og tett taktil sensing (94 sensorer per hånd) for å måle kontakt tilbakemelding og muliggjøre presis fingerbevegelse, som støtter stabile grep og fin manipulering.

Hvorfor er Dex5-1P taktile hånd viktig for humanoide roboter?

Fingerferdige hender utvider humanoid kapasitet fra mobilitetsfokusert atferd til menneske-objekt interaksjon, inkludert verktøyhåndtering, stabil grep og taktil-drevet kontaktkontroll—nøkkelområder innen industriell robotikk og legemliggjort AI-forskning.

Hva er fordelene med Unitree Dex5-1P taktile hånd?

Nøkkelfordeler inkluderer 94 taktile sensorer, 20 frihetsgrader, ±1 mm gjentakende posisjoneringsnøyaktighet, ±22° lateral sving, og et modulært design der fingre kan byttes uavhengig.

Sammendrag

Unitree Dex5-1P Taktil Hand for H1 / H1-2 (Venstre) (DEX5-HANDL) er en high-end, fem-finger fingerferdig håndmodul designet for å bringe presisjonsmanipulering og taktil tilbakemelding til Unitrees H1-serie humanoide roboter. Med 20 frihetsgrader, 94 taktile sensorer, og millimeter-skala gjentakelighet, støtter venstre hånd Dex5-1P forskning, utdanning og pilotimplementeringer som krever kontakt-rik, menneskeliknende grep og kontroll—noe som gjør det til en nøkkelkomponent for avanserte humanoid interaksjonsarbeidsflyter.