Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Fast base Dual-Arm Hjulhumanoid Robot (Kommer snart)

I staden for å bli marknadsført som ein sjølvstendig “humanoid,” er G1-D ramma som eit integrert system som kombinerer ein mobil base, ein løftbar vertikal kolonne, og to 7-DoF armar (med valfrie end-effektorar), saman med ein programvareflyt som støttar databehandling, modelltrening, simuleringsevaluering, og distribusjon.

I vanlege produktlister refererer omgrepet “fixed-base dual-arm wheeled humanoid robot” vanlegvis til plattformens hjulbaserte, bakkenopererande konfigurasjon (i motsetnad til beinføring). I Unitree sin eigen spesifikasjon er hjulmobilitet og rikare navigasjonsføling assosiert med G1-D Flagship konfigurasjonen, som inkluderer ein differensialdriven base og ekstra basemontérte sensorer.

Som eit inkarnert robotikk-system blir G1-D vanlegvis brukt til oppgåver som plukke-og-sette, bin picking, verktøybruk, multi-kamera oppfatning, imitasjonslæring, og politikktrening for manipulering—spesielt der gjentatte realverdsprøver og skalerbar datainnsamling er nøkkelkrevjande.

Design og funksjonar

Mekanisk arkitektur

G1-D sin kjerne mekaniske design er bygd rundt tre hovudsubsystem:

• Mobil base + løftkolonne: Unitree listar to størrelsesomfang avhengig av om kolonnen er på minimum eller maksimum høgd (omtrent 1260 mm til 1680 mm i høgd).

• Dual-arm manipulering: Begge konfigurasjonar listar 7 grader av fridom per arm (utan end-effektoren).

• Midjeartikulering: Unitree spesifiserer 2 midje DoF, med eit breitt leddbevegelsesrom (inkludert Z ±155° og eit Y-akseområde).

Denne strukturen støttar eit vanleg “mobil manipulering” mønster: basen handterer grov posisjonering, medan løftkolonnen og armane handterer rekkevidde, fingerferdigheit, og presis interaksjon.

Last og end-effektor alternativ

Unitree listar ein enkeltarm maksimum last på ~3 kg (merker at last varierer betydelig avhengig av armforlengingsposisjon).

End-effektorar blir presentert som valfrie alternativ, inkludert:

• To-finger gripar

• Tre-finger fingerferdig hand (ikkje-taktile)

• Tre-finger fingerferdig hand (taktile)

• Fem-finger fingerferdig hand

Disse alternativene lar G1-D bli konfigurert for ulike forskingsmål—frå robust industriell griping til fingerferdig manipulering og taktil læring.

Teknologi og spesifikasjonar

Konfigurasjonar: Generell vs Flagship

Unitree publiserer separate parameter for:

• G1-D Generell (通用版): Omtrent. 50 kg, 17 DoF (utan end-effektorar), og listar ikkje hjulbasert hastighet/drivparameter.

• G1-D Flagship (旗舰版): Omtrent. 80 kg, 19 DoF (utan end-effektorar), og inkluderer ein spesifisert hjulbasert mobilitetsstabel.

Mobilitet og basenavigasjon (Flagship)

For den Flagship basen, listar Unitree:

• Basehastighet: 1.5 m/s

• Driv: dual-wheel differensialdrift, som støttar 360° på staden rotasjon

• Basensensorar: 1× LiDAR, 2× basen dybdekamera, pluss fleire kollisjons/hindringsgjenkjenningssensorar (inkludert fysiske kollisjonsensorar og lavhindringsgjenkjenningssensorar).

Denne sensorpakken er karakteristisk for innendørs mobile manipuleringsplattformer som må lokaliseres, unngå hindringer, og planlegge tilnærmingsbaner samtidig som dei opprettholder armens sikkerhetsomfang.

Oppfatning, databehandling, og tilkobling

Unitree listar:

• Databehandling (base): 8-kjerners høgtytande CPU (begge versjonar)

• Oppfatningssensorar: 1× hode stereo kamera og 2× håndledd kamera

• Trådløs: Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2

• Høgtytande modul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) (listet for begge)

Strøm og driftstid

Unitree listar:

• Batteri: ein raskutløysande overkroppsbatteri (9Ah) og (for basen) ein intern chassisbatteri (30Ah)

• Driftstid: omtrent 2 timer (Generell) vs 6 timer (Flagship)

Utvikling og livssyklusfunksjonar

Plattformen blir beskrevet som støttande:

• OTA oppdateringar

• Sekundær utvikling (utviklaraktivering)

• Ein breiare arbeidsflyt som spenner over databehandling → trening → simuleringsevaluering → distribusjon.

Applikasjonar og bruksområde

Inkarnerte AI datainnsamling og imitasjonslæring

G1-D er posisjonert som eit system for å bygge realverds datasett—fange synkroniserte strømmer frå hode- og håndleddskamera, basensensorar (Flagship), og robotstatus/handlingslogger for trening av manipuleringspolitikkar. Kombinasjonen av mobil base, dual-armer, og konfigurerbare end-effektorar støttar innsamling av variert interaksjonsdata på bord, hyller, kasser, og innendørs miljø.

Robotikkforskning og universitetslaboratorier

Typiske brukarar inkluderer robotikklaboratorier og FoU-team som trenger:

• Ein repeterbar mobil manipuleringsplattform

• Multi-kamera oppfatning for griping og posisjonsestimering

• Ein vei frå “prototypepolitikk” til “robotdistribusjon” ved hjelp av integrerte verktøy

Teneste- og lett industri-scenario

Unitree sin side fremhever breie applikasjonsdomener som teneste, liv, handel, og industri, i samsvar med mobile manipuleringsapplikasjonar som varehenting, hylleskanning, assistenthandtering, og miljøinteraksjon.

Fordelar / fordelar

• Mobil manipulering i ein plattform: Differensialdriven navigasjon (Flagship) kombinert med dual-arm rekkevidde muliggjør oppgåver som faste industrielle armar ikkje kan utføre utan transportbånd eller omplassering av festemidler.

• Konfigurerbar fingerferdigheit: Alternativ frå 2-finger griparar til 5-finger hender (inkludert taktile variantar) støttar eit breitt spektrum av griping og fingerferdig manipuleringsforskning.

• Rik oppfatningsoppsett: Hode stereo pluss håndleddskamera gir komplementære synsvinklar, som forbedrar gripesuksess og muliggjør læring frå visuelle observasjonar.

• Treningsarbeidsflytorientering: Produktets side understreker ein ende-til-ende arbeidsflyt inkludert simulering-basert evaluering og distribusjon, som tilpassar plattformen med inkarnert AI utviklingssyklusar.

FAQ Seksjon

Kva er Unitree G1-D fastbase dual-arm hjulhumanoid robot?

Den Unitree G1-D er ein mobil dual-arm manipuleringsplattform designet for datainnsamling og modelltrening i inkarnert AI. Den kombinerer ein hjulbase (Flagship), løftkolonne, dual 7-DoF armar, fleire kamera, og valfrie fingerferdige hender.

Korleis fungerer Unitree G1-D?

G1-D opererer som ein mobil manipulator: basen plasserer roboten i miljøet, medan løftkolonnen og armane utfører manipulering. Sensorane (hode stereo kamera, håndleddskamera, og—på Flagship—LiDAR og basen dybdekamera) gir oppfatningsinnganger for teleoperasjon, autonomi, eller læringsbasert kontroll.

Kvifor er Unitree G1-D viktig?

G1-D målretter ein stor utfordring innan robotikk: å samle høgkvalitets realverds interaksjonsdata og raskt iterere på modeller. Unitree presenterer ein integrert arbeidsflyt frå databehandling til trening, simuleringsevaluering, og distribusjon, som støttar raskare eksperimenteringssyklar.

Kva er fordelane med Unitree G1-D?

Nøkkelfordelar inkluderer dual-arm manipulering, valfrie fingerferdige/taktile hender, multi-visningsoppfatning (hode + håndledd), og—i Flagship—1.5 m/s differensialdriven mobilitet med LiDAR og dybdekamera for navigasjon.

Sammendrag

Den Unitree G1-D er ein dual-arm, mobil manipuleringsplattform optimalisert for datainnsamling og inkarnert AI trening, tilbys i Generelle og Flagship konfigurasjonar. Med valfrie end-effektorar (inkludert taktile og fem-finger alternativ), multi-kamera oppfatning, og ein offisiell vekt på ein ende-til-ende treningsarbeidsflyt, er den posisjonert for forskingsteam og utviklarar som bygger realverds manipuleringspolitikkar og mobile interaksjonsatferder.

BESKRIVELSE:

Dimensjonar (Minimum Høgd): Omtrent 1260x500x500mm
Dimensjonar (Maksimum Høgd): Omtrent 1680x500x500mm
Vekt med Batteri: Omtrent 50kg
Totale grader av fridom (Utan end-effektor): 17 (Enkeltarm 7*2 + Midje 2 + Kolonne 1 = 17)
Enkeltarm grader av fridom (Utan end-effektor): 7
Maksimal arm last: Omtrent 3kg
Arm rekkevidde (utan end-effektor): Omtrent 0.45m
Midje grader av fridom: 2
Midje leddbevegelsesområde: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Løftestroke: 500mm; Løftepresisjon: 1mm; Løftehastighet: Maks 60mm/s
Maksimal driftshøgd: omtrent 2m
Utstyrt med fleire sensorar
Kjølesystem: Lokalisert luftkjøling
Strømforsyning: Batteridreven eller direkte strømkabeltilkobling
Batteridriftstid: 2 timer
Basens datakraft: 8-kjerners høgtytande CPU
Høgtytande databehandlingsmodul: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS datakraft)
4-mikrofon array: Støtta
5W høgtalar: Støtta
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Støtta
Smart batteri (raskutløysande): 9000mAh
Lader: 54V 5A
Håndholdt fjernkontroll: Inkludert
Smart OTA oppdateringar: Støtta
Sekundær utvikling: Støtta
Visualiseringsdatamaskin: Inkludert

Dex1-1 Gripar Avansert Utgave*2
Dimensjonar: 143x78x67mm
Vekt: 550g
Stroke: 90mm
Posisjonsoppløsning (Spiss): 0.1mm
Klemmekraft: Justerbar 5~120N
Gripelast (Konform): 20kg
Gripelast (Friksjon): 5kg
Minimum full-stroke lukketid: 0.24s
Gripar lengde: 80mm
Kommunikasjonsprotokoll: Høg-hastighets 485

Multi-Sensor Oppfatningssystem
Hode-montert høgoppløyst binokulært kamera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Oppløsning: 3840×1200”
Håndledd-montert høgoppløyst kamera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Oppløsning: 1920×1080”

Totale grader av fridom: 19 (Enkeltarm 7×2 + Midje 2 + Kolonne 1 + Gripar 1×2 = 19)