Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

B2-W B2 seeria tooted (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See the translation below: See

Unitree amet amet toote lehelt on B2-W kirjeldatud kui kõrge efektiivsusega mudel, mis on loodud "minema kaugemale" ja on positsioneeritud osana Unitree'st tööstusrobotite rida kõrval platvormide nagu B2 ja B1.

B2-W arutatakse tavaliselt kontekstis kontroll, turvalisus, logistika tugi ja tööstusautomaatika, kus robotid peavad liikuma segasel maastikul (laopõrandad, kruusateed, kallakud, välistingimustes) säilitades samal ajal võime ronida või takistustest üle astuda, mis peataks puhtalt ratastel platvormi.

Disain ja omadused

Hübriidne “rataste + jalgade” mobiilsus

B2-W määrav omadus on selle rataste-kvadruped arhitektuur—neljajalgne robot, mis on varustatud integreeritud rattad jalgadel. Paljudes kasutusjuhtudes võimaldavad rattad tõhusat liikumist suhteliselt siledatel pindadel, samas kui jalad säilitavad võime toime tulla ebatasase maastiku, astmete ja takistustega.

Unitree amet B2-W leht rõhutab platvormi keskendumist kõrgemale efektiivsusele ja pikemale reisivõimele, tugevdades toote positsioneerimist pika vahemaa tööstusliku mobiilsuse lahendusena, mitte pelgalt agility-le keskendunud neljajalgse lahendusena.

Tööstuslik koormusvõime

Unitree'i avaldatud spetsifikatsioonid näitavad, et B2-W toetab:

• Maksimaalne koormus (seistes): 120 kg

• Jalutamise koormus: >40 kg

See robot asetab reaalses tööstuslike koormate kategooriasse, nagu kinnitatud sensorikomplektid, inspekteerimisseadmed, side moodulid ja ülesandele spetsiifilised tööriistad.

Suurformaadi aku ja vastupidavuse disain

B2-W sisaldab suurt mahutavusega toitesüsteemi, mis on mõeldud pikaks reisiks. Unitree loetleb:

• Aku maht: >2 kWh

• Pinge: 58 V

Platvorm turustatakse "mine kaugemale" vastupidavuse käitumise ümber ja selle avaldatud ulatuslikud võimalused toetavad seda rõhku (vt Kestvus allpool).

Mõõtmed, kaal ja transportimisprofiil

Unitree annab ligikaudsed füüsilised mõõtmed kahes konfiguratsioonis:

• Suurus (seisund): ~1098 × 550 × 758 mm

• Suurus (lamades kõhuli): ~950 × 550 × 450 mm

Ametlik avaldatud kaal on:

• ~85 kg kogukaal (aku kaasas)

Need the text to be translated to proceed.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Liikuvus ja kiirus

B2-W on loodud kõrge kiirusel liikumiseks paljude tööstuslike jalgsrobotite suhtes. Unitree loetleb:

• Top speed: 15 km/h

Selle ratta konfiguratsioon toetub avaldatud ratta suuruse viitele:

• Ratta diameeter: 225 mm

See rõhutab platvormi võimet liikuda tõhusalt suurtes rajatistes, koridorides, teedel ja segatud välistingimustes.

Kestvus ja ulatus

Unitree'i vastupidavuse spetsifikatsioon toob esile kaks peamist tingimust:

• Maksimaalne vastupidavus 25 km 40 kg koormusega

• Maksimaalne vastupidavus ilma koormata: ~30 km

Need the text to be translated. Please provide the text you want to be translated.

Payloadi piirangud

Unitree loetleb kahte erinevat kandevõimet:

• Maksimaalne koormus (seistes): 120 kg

• Load (walking): >40 kg

Tööstusrobotite terminoloogias tähendab see, et robot suudab toetada raskemaid staatilisi koormusi puhkeolekus, säilitades samal ajal suurt "pikaajalist" kandevõimet liikumispõhiste ülesannete jaoks.

Suheline Unitree B2 tööstusplatvormiga

B2-W mõistetakse sageli kui Unitree'i B2 tööstusliku neljajala perekonna ratastel laiendust. B2 toote dokumentatsioon (Unitree'i Hiina keeles ülevaates) rõhutab B2 tööstuslikku taset, sealhulgas >6 m/s maksimaalne jooksukiirus, ~360 N·m ühendustõmme, kõrge kandevõime ja tugev maastiku võimekus, ja IP67 kaitse hinnang tema avaldatud spetsifikatsiooni kokkuvõttes.

Kuigi B2 ja B2-W ei ole identsed, viitavad avaldatud materjalid sellele, et B2-W pärib "tööstusliku rakenduse" fookuse ja kandevõime klassi, peamine erinevus on ratastega jala liikuvusstrateegia pikema reisi efektiivsuse saavutamiseks.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Tööstuslik inspekteerimine ja varade jälgimine

B2-W pikaulatusvõime toetab ["rajatiste kontrolli ringid"], eriti keskkondades, kus operaatorid vajavad robotit, et liikuda pikki vahemaid, kandes sensorite koormust. Tüüpilised inspekteerimisrollid hõlmavad:

• perimeetri kontrollid suurte tööstuslike objektide ümber,

• torustiku või infrastruktuuri jälgimisrajad,

• seadmete jälgimine ja andmete kogumine ülikoolilinnaku ulatuses.

Unitree laiem B2 sõnum rõhutab tööstusliku inspektsiooni kasutusjuhtumeid, nagu näiteks elektri inspektsioon ja tööstuslikud tuvastamise stsenaariumid, mis vastavad üldisele rakenduste kategooriale B2-W.

Turvapatrull ja autonoomne objekti katmine

Rattaga neljajalgne liikuvus võib olla kasulik patrullimise stiilis ülesannete jaoks, kus robot peab kiiresti katma suuri piirkondi, peatuma, et jälgida konkreetseid huvipunkte, ja seejärel jätkama oma marsruuti. Hübriidne disain on eriti asjakohane segatud maastiku keskkondades, nagu välised teed, kruusapinnad ja üleminekud siseruumide ja väliruumi vahel.

Logistika tugi ja lasti transport

With a >40 kg kõndiv kandevõime võimekus, B2-W saab konfigureerida järgmiseks payload delivery või tööriista transport, sealhulgas kandmine:

• kontrollimise tööriistakomplektid,

• raadiod ja edastuspunktid,

• ["uurimisseadmed"]

• spetsialiseeritud andurid.

Seisundi kande koormus (120 kg) toetab ka raskete ülemiste integreerimiste toetust staatilistes või etappides asendites.

Robootika uurimistöö, testimine ja tööstuslik R&D

B2-W on samuti oluline uurimisrühmadele, kes töötavad:

• hübriidne liikumise juhtimine (rullimine + sammumine),

• pikemere autonoomia planeerimine,

• tööstuslik navigeerimine ja kaardistamine,

• väljakute robotite tajumine ja teleoperatsiooni katsed.

Kuna Unitree positsioneerib B2 peret tööstuslikuks kasutamiseks, hindavad neid platvorme sageli robotite meeskonnad, kes soovivad kasutusele võtta baasi, mis suudab kanda olulisi koormusi ja tegutseda pikki marsruute.

Eelised / Kasu

Kõrgem reisitõhusus kauguses

B2-W rataste disaini peamine eelis on efektiivsus. Pikkadel marsruutidel võib rullimine vähendada energiatarbimist võrreldes puhta jalgsi kõndimisega, mis on kooskõlas ametlikult avaldatud vastupidavuse numbritega kuni 30 km koormata.

Tugev kandevõime tõeliste tööstuslike ülesannete jaoks

With 120 kg seistes ja >40 kg kõndimine ["koormusreitingud, B2-W toetab raskemaid andurikoormusi ja tööriistamooduleid kui paljud väiksemad neljajalgsetest robotitest, muutes selle tööstuslike rakenduste jaoks sobivamaks."]

Kiire tööstuslik mobiilsus

Ametlik 15 km/h tippkiirus spetsifikatsioon paigutab B2-W kõrge liikuvusega tööstusrobotite hulka, kus kiirus võib otseselt tõlkida kõrgemaks kontrolli läbilaskevõimeks ja kiiremaks juhtumite reageerimise võimeks.

Mitme maastiku kasutamise paindlikkus

Käies jalgadega artikulatsiooni, lisades rattaid, võib B2-W potentsiaalselt hallata marsruute, mis segavad siledat koridori ja ebatasaseid pindu—oluline eelis tööstuslikel kampustel ja välistingimustes, kus maapinna tingimused varieeruvad kogu ühe missiooni vältel.

```json [ "KKK jaotis" ] ```

Mis on Unitree B2-W (B2W-ROBOT)?

Unitree B2-W on on tööstuslik ratastega neljajalgne robot mis, mis ühendab jalgadega liikumise ratastega reisimisega pikema vahemaa ja kõrgema efektiivsuse saavutamiseks.

Kuidas Unitree B2-W töötab?

B2-W kasutab hübriidliikuvuse kontsepti: see saab sõita, kasutades oma rattaga varustatud jalad efektiivseks liikumiseks sobivatel pindadel, säilitades samal ajal neljajalgse jala artikulatsiooni stabiilsuse ja takistuste ületamise jaoks.

Miks on Unitree B2-W oluline?

See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text ~30 km koormata.

Mis on Unitree B2-W eelised?

Peamised eelised hõlmavad 15 km/h ["tipu kiirus, pika vahemaa vastupidavus (kuni"] 30 km ilma koormuseta), ja kõrge kandevõime tugi (120 kg seistes, >40 kg kõndimine) tööstuslike ülesannete jaoks.

Kokkuvõte

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) on kõrge kvaliteediga tööstusrobot, mis ühendab neljakäpa liikumine with rattaga võimaldatud reis et tõhususe ja ulatuse suurendamiseks reaalsetes rakendustes. Avaldatud spetsifikatsioonidega, sealhulgas 15 km/h ["tippt kiirus"] >2 kWh (58 V) aku maht, vastupidav kuni 25 km 40 kg koormaga (and ~30 km ilma koormuseta), ja kandevõime hinnangud 120 kg seistes ja >40 kg kõndimine, B2-W on positsioneeritud pika vahemaa kontrollimiseks, patrullimiseks ja tööstusautomaatika ülesanneteks, kus tavaline ainult jalgadega liikuvus võib olla vähem efektiivne.