Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-Remote Controller (Valikuline Go2 Air ja Go2 Pro jaoks) Go2 seeria tooted (Go2-Contr) (GO2-CONTR)

While the Go2 seeria saab konfigureerida ja jälgida läbi Unitree mobiilirakenduse, on spetsiaalne kaugjuhtimispult paigutatud olukordadesse, kus a füüsiline joystick liides parandab täpsust, reageerimisvõimet ja kasutusmugavust—eriti ajal välitingimustes sõitmine, kontrollmarsruudid, koolitussessioonid ja kiire manööverdus. Ametlik tooteinfo loetleb peamised juhtimisseadme parameetrid, nagu 2.4 GHz töörežiim, a 2500 mAh liitiumaku, 4.5 tunni jooksuaeg, ja kahekordse suhtlemise meetodid, sealhulgas a data edastamise moodul ja Bluetooth.

Disain ja omadused

Käeshoitav bimanuaalne joysticki paigutus

Unitree kirjeldab Go2 kontrollerit kui „bimanuaalne kaugjuhtimine,” peegeldades disaini, mis on mõeldud kahe käega kasutamiseks koos ["kahe puldiga"] ja kiirete juurdepääsu juhtnupud, et toetada pidevaid liikumiskäsklusi ja stabiilset käsitsemist.
Enamik loetelu rõhutab ergonoomilist formaati, mida saab kasutada pikemate sessioonide jaoks, mis vastab tavalistele Go2 kasutusjuhtudele, nagu rajatise patrullimine, navigeerimisomaduste testimine või roboti juhtimine demonstratsioonide ajal.

Kahepoolne suhtlemismood ---

GO2-CONTR peamine funktsionaalne omadus on selle tugi kaks suhtlemisrežiimi, tavaliselt määratletud järgmiselt:

• Andmete edastamise moodul (primary link)

• Bluetooth moodul (setup/auxiliary link)

Praktilises tegevuses toetab see disain usaldusväärset kontrolleri ja roboti vahelist suhtlust, hoides samal ajal süsteemi paindlikuna paaritamiseks, konfigureerimiseks ja rakenduspõhiseks sidumiseks.

Rakenduse põhine sidumine ja kontrolleri paaritamine

Unitree Go2 kasutaja dokumentatsioon kirjeldab, et esmakordsel kasutamisel peab käsitsi kaugjuhtimispult olema seotud (paaris) Unitree Go rakenduses. Avaldatud protseduur hõlmab navigeerimist aadressile Seaded → Kaugjuhtimise seaded, võimaldades kaugjuhtimise lülitit, kaugkoodi sisestamist ja seejärel selle sidumist roboti digitaalse edastusmooduliga.
See pairing workflow aitab tagada, et kontroller on õigesti seotud õige robotiüksusega - oluline keskkondades, kus võib kasutada mitmeid Go2 roboteid.

Valikuline tarvik Go2 Air ja Go2 Pro jaoks

Unitree Go2 veebipood loetleb selgelt saadaval olevad Go2 Pro ja Go2 Air variandid kontrolleriga või ilma kontrollerita, kinnitades, et kontrollerit saab valida ostukonfiguratsiooni osana, mitte et see oleks universaalselt kaasatud.
See on eriti oluline ettevõtte, labori ja hariduse klientide jaoks, kes võivad standardiseerida mobiilirakenduse juhtimise teatud seadmete jaoks, samas kui nad varustavad konkreetseid roboteid missioonitööde jaoks spetsiaalsete kontrolleritega.

Vahemikule orienteeritud disain välistingimustes töötamiseks

Kaubanduslikud kirjeldused loetlevad tavaliselt ühe ["kaugjuhtimise kaugus ületab 100 meetrit"] avatud keskkondades, positsioneerides GO2-CONTR sobivaks välitingimustes teleoperatsioon ja suurte alade liikumine.
See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Märkus: Spetsifikatsioonid allpool kajastavad avaldatud tooteparameetreid Unitree ametlikul kontrolleri lehel ja peamistes edasimüüjate kataloogides.

Tuumaelektrilised spetsifikatsioonid

• Laadimise pinge: 5.0 V

• Laadimisvool: ["2A–5A"] (commonly listed as “2A5A”)

• Sagedus: 2.4 GHz

• Aku mahtuvus: 2500 mAh liitiumaku

Kommunikatsioon ja tööaeg

• Suhtlemise režiim: data edastamise moodul + Bluetooth

• Käitusaja: ~4.5 tundi

• Kaugjuhtimise kaugus: 100 m+ (avat keskkond) / “rohkem kui 100m”

Ühilduvus ja kasutuskontekst

• Toetatud robotid: tavaliselt loetletud ühilduvana Unitree Go2, ja turustatakse valikulisena Go2 Air ja Go2 Pro ostu konfiguratsioonid.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Väljas sõitmine ja kiire manööverdus

Go2 platvormi kasutatakse sageli väljas mobiilsuse demonstreerimiseks, välitestideks ja reaalseks teleoperatsiooniks. Pühendatud joystick-kontroller parandab juhtimise ergonoomikat ja reageerimisvõimet võrreldes puutetundlike ekraanidega, eriti kiirusmuutuste, pööramiste ja pideva liikumise käsitlemisel muutuvas maastikus.

Tööstuslik kontroll ja ülikooli patrulltoetused

Kontrollitöövoogudes—näiteks koridoride kontrollimisel, perimeetrite jälgimisel või seadmealade uurimisel—peavad operaatorid sageli vajama järjepidevat ja usaldusväärset kontrolli pikkade marsruutide jaoks. Koos a 100 m+ avatud keskkonna ulatus ja ~4.5 tunni jooksuaeg, GO2-CONTR on kooskõlas pikendatud jälgimisseansside ja korduvate patrullide tsüklitega.

Uuringulaborid ja robootika haridus

Go2 on laialdaselt kasutusel robootika uurimistöös ja õpetamiskeskkondades, kus õpilased ja insenerid vajavad sageli usaldusväärset käsitsi liidest kõnnakukäitumise testimiseks, ohutusprotseduuride valideerimiseks või kaugjuhtimiseks varajase autonoomia arendamise ajal. Unitree'i kasutaja dokumentatsioon, mis kirjeldab kontrolleri sidumist, toetab ka struktureeritud klassiruumi/labori kasutuselevõttu, kus paaritamine ja seadme haldamine on olulised.

Demonstratsioonid, avalikud näitused ja koolitus

Robootika demonstreerimised nõuavad sageli kiiret, stabiilset inimkontrolli. Käeshoitav kaugjuhtimisseade võimaldab intuitiivset toimimist näitusepinnal, takistuste vältimist järelevalve all ja kontrollitud interaktsioone rahvarohketes kohtades.

Eelised / Kasu

Rohkem täpset kontrolli kui ainult rakenduse juhtimine

Kuna mobiilirakendused on seadistamiseks ja jälgimiseks mugavad, pakub füüsiline kontroller tuttavat joystick-stiilis liidest, mis võib parandada sõidutäpsust, eriti kui operaatorid vajavad järjepidevat kiirus- ja suunakontrolli.

Kahepoolne suhtlemise disain robustse seadistuse jaoks

Kombinatsioon [1-2-3] data edastamise moodul ja Bluetooth pakub paindlikkust paarimiseks, sidumiseks ja rutiinseks toimimiseks, aidates kasutajatel juhtimisseadet usaldusväärselt erinevates keskkondades rakendada.

Valmis tööaeg ja praktiline ulatus

Avaldatud parameetrid of ~4.5 tunni jooksuaeg ja 100 m+ kaugus toetada välitegevusi, nagu koolitusharjutused, välitestid ja suurte rajatiste patrullkasutamine.

Valikuline ostu paindlikkus Go2 Air ja Go2 Pro ostjatele

Kuna Unitree pood pakub Go2 Air ja Go2 Pro komplekte kontrolleriga või ilma kontrollerita, organisatsioonid saavad valida ostu lähenemise, mis vastab nende töövoole - kontrolleriga missioonüksuste jaoks, ainult rakenduse jaoks põhielementide jaoks.

FAQ jaotis

Mis on Unitree Go2 kaugjuhtimispult (GO2-CONTR)?

The Unitree Go2 kaugjuhtimispult (GO2-CONTR) on valikuline käsijuhtimisseade Unitree Go2 roboti jaoks, mis on loodud pakkuma joystick-põhist teleoperatsiooni ja usaldusväärset käsitsi juhtimist.

Kuidas GO2-CONTR töötab?

See the original string for translation. data edastamise moodul ja Bluetooth, ja see on tavaliselt läbima Unitree Go rakenduse kaudu enne esimese kasutamise ajal, et siduda kontroller konkreetse Go2 seadmega.

Miks on GO2-CONTR oluline?

Pühendatud kontroller parandab käsitsi juhtimise täpsust, eriti väli liikumise, koolituse ja pikkade kaugjuhtimise sessioonide puhul, kus taktiilne joysticki sisend on järjepidevam kui puutetundlikud juhtnupud.

Unitree Go2 kaugjuhtimispuldi eelised?

Tavaliselt loetletud eelised hõlmavad järgmist 2.4 GHz töörežiim, ["2500 mAh aku"], ~4.5 tunni jooksuaeg, ja 100 m+ kontrolli kaugus avatud keskkondades, toetades praktilist väljas kasutamist.

Kokkuvõte

Unitree Go2 kaugjuhtimispult (GO2-CONTR) on pühendatud, valikuline käsijuhtimisseade для Unitree Go2 Air ja Go2 Pro["mille, mille, ettenud täpset, välitingimustes sõbralikku teleoperatsiooni kahekäe joysticki disaini ja kahekordsete suhtlusrežiimide kaudu. Avaldatud parameetrid—sealhulgas"] ["2.4 GHz sagedus"], ["2500 mAh aku mahtuvus"], ~4.5 tunni jooksuaeg, ja 100 m+ avatud keskkonna kontrolli kaugus—positsioonige see praktilise aksessuaarina välistingimustes sõitmiseks, kontrollpatrullideks, koolituseks ja teadustöödeks. Selle rakenduspõhine sidumisprotsess toetab ka struktureeritud juurutamist mitme roboti keskkondades, kus usaldusväärne paaritus ja järjepidev kontroll on kriitilise tähtsusega.