Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Ehitatud Go2 platvormile (kõrge kiirus, AI-toega "robotkoer"), Ent-Gas pakett lisab spetsialiseeritudmitme parameetriga gaasi ja keskkonna mõõtmise koormuse ning integreerib selle näidud ametlikku Go2 rakenduse liidesesse, toetades välitöid, nagu gaasilekke kontroll, piiratud ala luure ja tööstuslikud ohutuspatrullid.

Go2 seeria iseloomustab kompaktsus, kõrge liikuvus ja autonoomselt abistav navigeerimine, kasutades Unitree 4D LiDAR L1 andurite süsteemi. Ametlik Go2 dokumentatsioon kirjeldab 360° × 90° poolkeralist ülilaiust tunnustamis välja, mille lähedusmõõtmine ulatub 0,05 m, võimaldades robotil töötada segastes ruumides ja teostada takistuste vältimise ja kaardistamisstiilis tajumise ülesandeid.

Disain ja omadused

Ettevõtte neljajalgne platvorm gaasianduri võimekusega

Go2 Ent-Gas on tavaliselt seotud "Ettevõtte" konfiguratsiooniga, mis keskendub kontrollimisele ja välitööde teostamisele, seejärel täiendab seda gaasi tuvastamise mooduliga. Müüja konfiguratsioonileht loetleb gaasi tuvastamise väljaande Go2 Ent-U6 (Go2 gaasi tuvastamine) ja märgib, et gaasi tuvastamise liides on integreeritud ametlikku Go2 rakendusse interaktiivseks jälgimiseks.

Kompaktne, vastupidav konstruktsioon välitingimustes

Go2 platvorm on ehitatud šassiist, mida kirjeldatakse kui alumiiniumisulamist + kõrge tugevusega insenerplastik, tasakaalustades jäikust, löögitaluvust ja hallatavat massi välistranspordiks. Go2 brošüür loetleb seisev jalajälg 70 × 31 × 40 cm ja kaalu umbes 15 kg (aku kaasas), muutes selle sobivaks mobiilsetele meeskondadele ja väikese sõiduki kasutusele.

4D LiDAR L1 tajumine navigeerimiseks ja takistuste vältimiseks

Unitree rõhutab Go2 4D LiDAR L1 kui põhitajumisse süsteemi, pakkudes laia nurga all keskkonna tuvastamist, et toetada "kõikide maastike tuvastamist" ja takistuste vältimist. Ametlik brošüür täpsustab:

• 360° × 90° ülilai skaneerimine

• Minimaalne tuvastusvahemaa: 0,05 m

• Laseri ohutuse klass on loetletud kui Klass 1 (IEC60825-1:2014)

See anduri kiht on eriti oluline tööstuslike kontrollpatrullide jaoks, kus valgustus, paigutus ja takistused varieeruvad pidevalt.

Kahepoolne side ja madala latentsusega video (konfiguratsioonist sõltuv)

Go2 Ettevõtte versioonide leht kirjeldab kaht varukohtade sideühendust (5.8G peamise sagedusena ja all-netcom 4G varuna), pluss 1080P video edastamine latentsusega "nii madal kui 180 ms" teatud ettevõtte juhtimispakettide jaoks.
Gaasi tuvastamise väljaande (Ent-U6) puhul märgib sama leht juhtimismeetodiks kahe käega kaugjuhtimine ja ametlik Go2 rakendus, ning rõhutab, et gaasi tuvastamise liides on integreeritud rakendusse.

Aku disain ja vastupidavuse valikud

Unitree Go2 dokumentatsioon kirjeldab standardset 8000 mAh akut koos valikulise 15000 mAh pika vastupidavuse akuga ja süsteemi pinge tõusuga 28.8V mootori efektiivsuse ja stabiilsuse parandamiseks.
Go2 brošüür loetleb vastupidavuse vahemikud umbes 1–2 tundi (standardaku) ja 2–4 tundi (pika vastupidavuse aku), sõltuvalt konfiguratsioonist ja tingimustest.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Põhiline liikuvus ja energia (Go2 platvorm)

Unitree Go2 brošüürist leitud tavalised mehaanilised ja elektrilised spetsifikatsioonid hõlmavad:

• Seisev suurus: 70 × 31 × 40 cm

• Kaal (aku kaasas): umbes 15 kg

• Materjal: alumiiniumisulamist + kõrge tugevusega insenerplastik

• Pinge: 28V–33.6V

• Tootmisvõime: umbes 3000W

• Koormus: loetletud umbes ≈7 kg (max ~10 kg ühes reas) kõrgemate koormusväärtustega, mis on näidatud teiste variantide/konfiguratsioonide jaoks

• Kiirus (tüüpiline loetelu): 0–2.5 m/s kõrgemate väärtustega (kuni ~3.7 m/s ja "MAX~5 m/s") teiste variantide jaoks

Tajumine ja andurid (4D LiDAR L1)

• Ülilai skaneerimisväli: 360° × 90°

• Minimaalne tuvastusvahemaa: 0,05 m

• Laseri ohutuse klass: Klass 1 (IEC60825-1:2014)

Aku ja vastupidavus

• Standardaku: 8000 mAh

• Valikuline pika vastupidavuse aku: 15000 mAh

• Vastupidavus (brošüür): ~1–2 h (standard) ja ~2–4 h (pika vastupidavuse)

Gaasi tuvastamine ja keskkonna mõõtmine (Ent-Gas / Ent-U6)

Go2 Ettevõtte versioonide leht loetleb gaasi tuvastamise väljaande, mis pakub mõõtmisi ja vahemikke, sealhulgas:

• Temperatuur: −40 kuni 70°C, täpsus ±1°C (25°C keskkonnas)

• Niiskus: 0–100%, täpsus ±3%

• Hapnik (O₂): 0–30%, täpsus ±3%

• Süsinikmonooksiid (CO): 0–1000 ppm, täpsus ±3%

• Süsinikdioksiid (CO₂): loetletud kui 0–20 ppm, täpsus ±3%

• Metaan (CH₄): 0–100%, täpsus ±3%

• Vesiniksulfid (H₂S): 0–100 ppm, täpsus ±3%

• Benseen: 0–100 ppm, täpsus ±3%

• Liidesed: "Etherneti liides ja 458 liides" (tavaliselt tõlgendatud kui Ethernet + RS-485-tüüpi liides)

Rakendused ja kasutusjuhud

Tööstuslikud gaasilekke tuvastamine ja ohutuspatrullid

Go2 Ent-Gas on loodud keskkondades, kus gaasi olemasolu tuleb kiiresti ja korduvalt kontrollida, nagu nafta- ja keemiatööstuse rajatised, kommunaalteenuste koridorid, laod ja tööstuslikud õued. Mobiilne neljajalgne robot, millel on integreeritud gaasi tuvastamine, võib aidata teostada rutiinseid patrulle, tuvastada ebanormaalseid näidustusi ja vähendada kordade arvu, mil tehnikud peavad sisenema kõrge riski tsoonidesse.

Piiratud ruumi luure ja eelkontrollid

Piiratud ruumid—paagid, kraavid, keldrid, kanalid ja suletud kommunaalteenuste alad—nõuavad sageli hoolikat atmosfääri kontrollimist. Mitme parameetriga tajumisega (hapnik, mürgised gaasid ja keskkonna näidud) on Go2 Ent-Gas konfiguratsioon sobiv eelkontrolliks ja kaugvaatluseks, eriti kui juurdepääs on kitsas või ebaühtlane.

Hädaolukordade reageerimise tugi ja ohtlike ainete teadlikkus

Ebamugavates olukordades (keemiliste lõhnade aruanded, kahtlustatavad lekked, järelmonitoring) võib neljajalgne robot reaalajas andurite aruandega pakkuda kiireid, korduvaid kontrolle, hoides samal ajal töötajad väljaspool vahetut ohu jalajälge. Go2 platvormi tajumise ja kaugmonitorimise omadused toetavad neid töövooge.

Kontrollimine madala nähtavuse või segaste paigutuste korral

Go2 4D LiDAR navigeerimissüsteem on loodud abistama liikumist segastes keskkondades, kus on lähedal takistuste tuvastamine. See võib toetada kontrollimise ülesandeid torustike, seadmete riiulite ja tööstusliku segaduse ümber, kus sirged rattarobotid võivad vaeva näha.

Eelised / Kasu

1) Ohtlike atmosfääride vähendatud kokkupuude

Kõige otsesem kasu on paranenud ohutus kontrollmeeskondade jaoks. Gaasi ja hapniku tajumine aitab vähendada vältimatut kokkupuudet rutiinsete kontrollide ja juhtumite reageerimise töö käigus, eriti kui see on kombineeritud kaugjuhtimisega Go2 rakenduse kaudu.

2) Kõrge liikuvus keerulisel maastikul

Neljajalgne liikumine võimaldab ületada läve, väikeseid takistusi, ebaühtlast maapinda ja segaseid tööstuslikke paigutusi. Unitree dokumentatsioon näitab, et Go2 on ehitatud edasijõudnud käitumismustrite ja takistuste käsitlemiseks, toetades praktilist liikumist erinevatel pindadel.

3) Navigeerimine ja tajumine ülilai LiDAR-i kaudu

Go2 360° × 90° LiDAR-i tuvastamine ja lähedal asuvate takistuste tuvastamine on loodud, et tagada usaldusväärne teadlikkus kitsastes ruumides, võimaldades usaldusväärsemat patrullimist ja takistuste vältimist.

4) Ettevõtte jälgimine ja töövoo integreerimine

Ent-Gas konfiguratsioonileht märgib, et gaasi tuvastamise liides on integreeritud Go2 rakendusse, mis toetab välitingimustes sõbralikku kontrollimise töövoogu, kus mõõtmised on nähtavad töö käigus.

5) Konfigureeritav vastupidavus ja välistransport

Valikulise 15000 mAh aku ja avaldatud vastupidavusega kuni ~2–4 tundi teatud tingimustes, saab Go2 konfigureerida pikemate patrullitsüklite jaoks võrreldes standardaku tööga.

KKK jaotis

Mis on Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)?

Unitree Go2 Ent-Gas on gaasi tuvastamise konfiguratsioon Unitree Go2 Ettevõtte neljajalgse roboti jaoks, integreerides keskkonna ja gaasi mõõtmised ametlikku Go2 rakendusse tööstuslike kontrollimise töövoogude jaoks.

Kuidas Go2 Ent-Gas töötab?

See ühendab Go2 neljajalgse liikuvuse ja LiDAR-põhise navigeerimise gaasi tuvastamise koormusega, mis edastab näidud, nagu hapnik, süsinikmonooksiid, metaan ja muud parameetrid Go2 rakenduse liidese kaudu töö käigus.

Miks on Go2 Ent-Gas oluline?

See aitab vähendada inimeste kokkupuudet, võimaldades kaugkontrolli atmosfääri piirkondades, kus võivad olla mürgised gaasid, madalad hapniku tasemed või ohtlikud aurud—toetades ohutumat kontrollimist ja reageerimist.

Millised on Go2 Ent-Gas eelised?

Eelised hõlmavad mitme parameetriga gaasi tuvastamist, 4D LiDAR navigeerimist (360° × 90°), kompaktsust (~15 kg), konfigureeritavat aku vastupidavust (8000 mAh standard / 15000 mAh valikuline) ja rakenduse integreeritud liidest välitööd jälgimiseks.

Kokkuvõte

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) on ettevõtte suunatud neljajalgne kontrollrobot, mis on konfigureeritud gaasi tuvastamiseks ja keskkonna jälgimiseks. Ehitatud Unitree Go2 platvormile—kompaktsete mõõtmete, kõrge liikuvuse ja 4D LiDAR L1 tajumisega 360° × 90° ülilaiu tuvastamisega—lisab see anduri koormuse, mis on mõeldud praktiliste tööstuslike ohutustööde jaoks, nagu lekke kontroll, piiratud ruumi luure ja ohu teadlikud patrullid. Rakenduse integreeritud jälgimise ja konfigureeritava vastupidavuse valikutega esindab Go2 Ent-Gas spetsialiseeritud "robotkoera" lahendust, mille eesmärk on parandada välitingimustes ohutust ja operatiivset teadlikkust reaalses keskkonnas.