Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

"Go2-W" tähistus viitab Unitree'ikõik-maastiku ratta-jalg Go2 perekonna versioon, mis ühendab jalgadele paigaldatud mootorrattad jalgrobotite astumise võimekusega, et liikuda tõhusalt siledal pinnal, säilitades samal ajal takistuste ületamise võime.

The Ent-U5 silt on laialdaselt kasutusel jaoturite kataloogides kui SKU-stiilis nimetamise konventsioon ette ettevõtte pakett ja koormuspakett (mitte universaalselt standardiseeritud ametlik mudelinimi). Jaemüügiloendid kirjeldavad toodet selgelt kui “Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)”, näidates eelkonfigureeritud inspekteerimisele suunatud ehitust, mis on mõeldud professionaalseteks rakendusteks.

Praktilises kasutuses on Go2-W Ent-Mtptz positsioneeritud kui a mobile jälgimise ja inspektsiooni robotkoer for environments where wheeled robots may struggle with thresholds or debris, but a fully legged system may be less efficient over long distances. Its stabilized gimbal and thermal camera components are designed to support kaugseire, sihtimise jälgimine ja soojusallika tuvastamine tööstus-, turva- ja hädaolukordade kontekstides.

Disain ja omadused

Rattajala hübriidliikuvus (Go2-W platvorm)

Määrav omadus Go2-W on selle ratta-jala struktuur: see suudab keerake kiiresti tasanditel pindadel ja paigal astuda väikeste takistuste üle kasutades oma jalgu. See hübriidne lähenemine on sageli esile tõstetud kui praktiline valik segatud siseruumides/väljas asuvates kohtades—nagu laod, tehased, ülikoolilinnakud ja teeninduskorrused—kus pikkade vahemaade veeremine ja aeg-ajalt astumine on mõlemad olulised.

Unitree amet Go2-W spetsifikatsioonid loetlevad võtme liikuvusparameetreid, nagu 0–2.5 m/s kiirus, ≈8 kg kandevõime (kuni ~12 kg maks), ja ["35° maks tõusnurga"], peegeldades disaini, mis tasakaalustab stabiilsust, kandevõimet ja maastiku võimet.

Ettevõtte funktsioonid ja ühenduvus

Go2-W turustatakse funktsioonide kogumiga, mis sobib ettevõtte kasutamiseks, sealhulgas APP tugi, manuaalkontrolleri tugi, ja traadita ühenduvuse valikud. Ametlik Go2-W nimekiri sisaldab Wi-Fi 6, 4G ja Bluetooth tugi, koos OTA uuendamise võimalusega, mis on oluline hallatud juurutuste ja välivärskenduste jaoks.

MTPTZ kande: stabiliseeritud gimbal + termovision

The “MTPTZ” nime osa on seotud stabiliseeritud PTZ kandeosaga, mida tavaliselt kirjeldatakse kui ["kahe valguse pea"] with kõrge täpsusega kolme telje stabiliseerimine, pluss termovisioni andurpakett soojuse tuvastamiseks ja temperatuuri mõõtmiseks.

Avaldatud “Go2 Ent-MTPTZ” komplekti spetsifikatsioonid sisaldavad tavaliselt:

• Gimbal stabiliseerimise värin: ±0.01°

• Pöörlemise vahemik: ["−90° kuni +25°"]

• Horisontaalne pöörlemisvahemik: −270° kuni +270°

• Termilise sensori eraldusvõime: 640×512

• Termiline lainepikkus: 8–14 μm

• Termilise temperatuurimõõtmise vahemikud:

  • Kõrge kasum: −20°C kuni +150°C

  • Madal kasum: 50°C kuni +550°C

• Termilise mõõtmise täpsus (tüüpiline nimekiri):

  • −20°C kuni +150°C: ±2°C

  • ["50°C kuni +550°C: ±5°C"]

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Go2-W mehaanika ja liikuvuse spetsifikatsioonid (ametlik)

Unitree Go2-W amet leht loetleb esinduslikke platvormi spetsifikatsioone, sealhulgas:

• Seisud mõõtmed: 70 cm × 43 cm × 50 cm

• Kaal (akuuga): umbes 18 kg

• Pinge: 33.6 V

• Payload: --- Lisainstruktsioonid: - Ära muuda HTML ≈8 kg (MAX ~12 kg)

• Kiirus: ["0–2.5 m/s"]

• Max climb/drop height: <70 cm

• Maksimaalne ronimisnurk: 35°

• Arvutusvõime: ["8-tuumaline kõrge jõudlusega CPU"]

• Maxi liigendusmoment: umbes 45 N·m

• Rehvid: 7-tollised pneumaatilised rehvid

Need the text to translate. Please provide the text you want to be translated.

Sensorid ja pardal olev tajumine

Go2-W platvormi nimekiri super-laiusnurk 3D LiDAR ja ja HD laiekamera kui standardsete andurite elemendid, toetades takistuste tuvastamist ja kaugjälgimist.

Laiemalt öeldes turustatakse Go2 perekonda laia välja LiDAR-i tuvastamise kontsepti ümber (Unitree kirjeldab Go2-d kui ultra-laia 4D LiDAR-i tuvastamissüsteemiga, mis on mõeldud kõikide maastike tajumiseks), mis toetab paljusid kontrolli ja navigeerimise töövooge Go2 ökosüsteemis.

Võimsus, laadimine ja vastupidavus

Unitree loetleb Go2-W koos a 15,000 mAh pika kestvusega aku ja ja kiire laadija, mille nimipingeks on 33.6 V / 9 A, koos 1.5–3 tundi kestvuse sõltumine kasutustingimustest.

MTPTZ-stiilis kontrolli puhul võib tööaeg oluliselt varieeruda sõltuvalt gimbal'i tegevusest, voogedastusest, valgustusest, termilisest töötlemisest ja liikumisprofiilist (rullimine vs sammumine).

Laienemise arvutusmoodul (ettevõtte valmisolek)

Ametlik Go2-W tarvikute nimekiri sisaldab järgmist laienmodul viidates "standard arithmetic module (Orin NX)", mis näitab ühilduvust kõrgema jõudlusega sisseehitatud arvutuskonfiguratsioonidega, mida kasutatakse tajutööde ja ettevõtte integreerimise ülesannete jaoks.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Termiline inspekteerimine ja patrullmonitooring

Peamine väärtus [1-2-3] Ent-Mtptz / Ent-U5 konfiguratsioon on selle kombinatsioon mobile traversal + stabiliseeritud vaatlus + termiline pildistamine, võimaldades inspekteerimisi, nagu:

• tugevate ebanormaalsete soojusallikate tuvastamine seadmetes, mootorites või elektriliste kaitsekastides

• skaneerimine ülekuumenemisega komponentide jaoks rutiinsete patrullide ajal

• tuletuvide tuvastamine madala nähtavuse keskkondades

• monitorimise perimeetreid või koridore gimbal-põhise PTZ vaatega

Turvalisus, jälgimine ja kaugvaatamine

PTZ gimbal toetab kontrollitud vaatamisnurki ilma robotit ümber paigutamata. Kui see on ühendatud mobiilse alusega, võimaldab see:

• kiire ümberpaigutamine vaatluspunktidesse

• ulatusala skaneerimine ühest peatust asukohast

• parandatud operaatori teadlikkus kaugseire ringide ajal

Go2-W hübriidliikuvuse lähenemine võib olla eriti kasulik sillutatud jalakäijate teedel, ladudes, laadimisalade ja segamaastikes, kus rullimise efektiivsus parandab katvuse kiirus.

Tööstuslik inspekteerimine keerulistes rajatistes

Tööstuslikud alad ühendavad sageli siledad põrandad kaablikaante, rampide, lävepakkude ja välissektsioonidega. Go2-W ratastega jala disain aitab säilitada operatiivset järjepidevust nende üleminekute kaudu, samas kui MTPTZ kandevõime toetab:

• seadmise jälgimise marsruudid

• rajatised ringkäigud termilise anomaalia kontrollidega

• inspektsiooni tugi planeeritud hooldusseisakute ajal

Hädaolukorra reageerimise tugi ja olukorra hindamine

Termilise jälgimine ja stabiliseeritud vaatamine võivad olla kasutusel kiirete hindamisülesannete jaoks, sealhulgas:

• tuvastamine kuumade kohtade või soojusallikate

• kaugeltuvastus ebamugavates keskkondades

• toetavate ohutuse meeskondade toetamine enne inimeste sisenemist (objekti poliitika lubades)

Eelised / Kasu

Kiirem katvus kui täielikult jalgadega inspektsioonirobotitel siledal maastikul

Paljuski reaalsed marsruudid, rullimine võib olla tõhusam kui pidev astumine. Go2-W’s ["0–2.5 m/s"] platvormi kiirus toetab kiiremat patrullkatet seal, kus pinnad seda võimaldavad.

Stabiliseeritud PTZ parandab inspekteerimise kvaliteeti

Kolme telje stabiliseeritud gimbal laia pöörlemisulatusega võimaldab operaatoritel hoida sihtmärki vaateväljas, kui robot liigub või on peatunud, aidates:

• detailed visual inspection at distance

• "stabiilsemad termilised skaneeringud"

• vähendatud vajadus robotit iga vaatepunkti jaoks ümber paigutada

Termograafiline pildistamine lisab teise kontrolli mõõtme

Termovision (tavaliselt loetletud kui 640×512, 8–14 μm) toetab inspekteerimisi, mida visuaalsed kaamerad üksi ei suuda pakkuda—eriti soojuse anomaaliate tuvastamiseks, mis võivad viidata riketele, hõõrdumisele või ülekoormusele.

Ettevõtte ühenduvus ja värskendusteed

Omadustega nagu Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth, pluss OTA uuenduse tugi ja kontrolleri/rakenduse juhtimine, on Go2-W baas loodud välitingimustes kasutamiseks ja hallatud juurutusvoogude jaoks.

FAQ jaotis

Mis on Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)?

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) on ettevõtte konfiguratsioon Unitree'i jaoks Go2-W rataste robot, tavaliselt koos pakitud ühega MTPTZ stabiliseeritud PTZ gimbal ja termovisioni kandeosa kontrolli- ja järelevalvetöödeks.

Kuidas Go2-W Ent-U5 töötab?

See kasutab Go2-W's rattajala hübriidliikuvus kõikide maastiku liikumiseks ja kombineerib selle ühega stabiliseeritud gimbal kaamerasüsteem—tihti sisaldades termovisiirimist—kaugseire, patrullskaneerimise ja inspektsioonitöövoogude toetamiseks.

Miks on Go2-W Ent-Mtptz oluline?

Mobiilne kontroll nõuab sageli nii kiiret liikumist kui ka kvaliteetset vaatlemist. The rullimise efektiivsus Go2-W pluss stabiliseeritud PTZ ja termiline tuvastamine võib parandada patrullkatte ulatust, samal ajal suurendades soojuse anomaaliate tuvastamist ja kaugvaatlemist.

Go2-W Ent-U5 inspektsiooni ja turvalisuse jaoks on kasu?

Tüüpilised eelised hõlmavad ["0–2.5 m/s liikuvus"], ≈8 kg kandevõime (kuni ~12 kg maks), Wi-Fi 6/4G/Bluetooth ühenduvus, ja a kõrge täpsusega stabiliseeritud MTPTZ termiline kandeosa (often listed as 640×512, 8–14 μm) parema jälgimise jaoks.

Kokkuvõte

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) on spetsialiseeritud ettevõtte robotkoera konfiguratsioon, mis paaritab Unitree'i Go2-W ratta-jalg kõik-maastiku liikuvus koos MTPTZ stabiliseeritud termiline kontrollkoormus. Kombineerides tõhusat rullimist (kuni 2.5 m/s), kasulik kandevõime (≈8 kg, kuni ~12 kg max), ettevõtte ühenduvus (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth) ja gimbal-stabiliseeritud termovaatluspakett, mida tavaliselt loetletakse 640×512 resolution, see on suunatud kaasaegseks tööstuslikuks inspekteerimiseks, patrullide jälgimiseks ja ohutusele suunatud kaugvaatluse töövoogudeks.