Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

Unitree kaugjuhtimispult ekraaniga (kahe kaameraga + Mini PTZ) (Kaugjuhtimispult ekraaniga (kahe kaameraga + mini PTZ))

Erinevalt tavalistest käsijuhtimistest, mis keskenduvad peamiselt liikumiskäskudele ja põhikoostööle robotiga, on ekraaniga konfiguratsioon üles ehitatudintegreeritud reaalajas videomonitooringu, rakenduspõhise juhtimise ja modulaarse koormuse ühilduvuse ümber. Paljudes edasimüüjate ja dokumentatsiooni viidetes on kahe kaameraga ekraanijuhtimisseade positsioneeritud kui “operaatori konsool käes”, toetades reaalajas navigeerimisotsuseid ja ohutumat töötamist keerulistes keskkondades.

Mini PTZ komponent laiendab süsteemi fikseeritud vaatamisest aktiivselt juhitavaks kaamera suunamiseks, võimaldades operaatoritel vaadata üles, alla ja üle stseeni, ilma et oleks vaja kogu robotit liigutada—oluline erinevus inspekteerimisülesannetes, kus vaatevälja ja vaatenurga kontroll on hädavajalik.

Kujundus ja omadused

Ekraanipõhine käsijuhtimisseade

Paketi keskmes on Unitree kaugjuhtimispult ekraaniga, mida kirjeldatakse tavaliselt kui 5,5-tollist 1080p kõrge heledusastmega puutetundlikku ekraani , mis töötab Android-põhisel liidesel. See disain võimaldab operaatoril hallata robotijuhtimist, videovooge ja lisamooduleid ühest seadmest, mitte vahetada kaugjuhtimispulti ja eraldi telefoni/tabletti.

Go2-seeria dokumentatsioonis ja lisade loeteludes esitatakse ekraaniga kaugjuhtimisseade tavaliselt kui “kaamera kuvaseade”, toetades välitingimustes kasutamist, kus selgus ja mugavus on olulised (näiteks inspekteerimised hämarates ruumides või õues patrullimise marsruutidel).

Kahe kaameraga reaalajas videoteenus

“Kahe kaamera” komponent viitab tavaliselt kahekamera moodulile, mis pakub reaalajas voogesitust navigeerimiseks ja vaatamiseks. Unitree Go2 lisade brošüür loetleb kaks kaamerat 1920×1080 resolutsiooniga, mis näitab kõrglahutusega kahekordse vaate seadistust ekraanijuhtimisseadmest.
Kaaslane Go2-W lisade dokumentatsioon kirjeldab samuti kahe kaamera toetust 120° vaatevälja (FOV) viidates kaugjuhtimisseadmestikule.

Praktilistes rakendustes kasutatakse kahe kaamera vaatamist tavaliselt, et:

• vähendada pimealasid, kui liikuda segaste ruumide kaudu,

• parandada sügavust tajumise vihjeid teleoperaatoritele,

• toetada sujuvamat takistuste ületamist, ilma et oleks vaja robotit füüsiliselt liiga sageli ümber paigutada.

Mini PTZ stabiliseeritud kaamera pea

Selle paketi määrav omadus on Mini PTZ pea, mida loetletakse kui kõrge täpsusega kolme telje stabiliseeritud süsteemi väga väikese nurga värinaga (loetletud ±0.01°).

Avaldatud juhtimisvahemikud Mini PTZ pea jaoks sisaldavad:

• Kalle pöörlemine: -90° kuni +25°

• Horisontaalne pöörlemine (yaw): -270° kuni +270°

• Rullpöörlemine: -45° kuni +45°

See liikumisprofiil on eriti kasulik, kui operaator peab kontrollima ülevalt seadmeid, inspekteerima torusid ja ventiile, skaneerima riiuleid või hoidma kaamerat teema peal, samal ajal kui robot jätkab liikumist.

Termovaatlusvõime (mõnedes konfiguratsioonides)

Mõned avalikud “Kahe kaamera + Mini PTZ” loetelud kirjeldavad PTZ pead, mis sisaldab termovaatlusandurit järgmiste omadustega:

• Resolutsioon: 640×512

• Lainepikkuse vahemik: 8–14 μm

• Temperatuuri mõõtmise vahemikud: kõrge kasu -20°C kuni +150°C, madal kasu 50°C kuni +550°C

• Täpsus: ±2°C (madal vahemik), ±5°C (kõrge vahemik)

See positsioneerib “Mini PTZ” konfiguratsiooni mitte ainult vaatepunkti tööriistana, vaid ka potentsiaalse kaugtermilise inspekteerimise lahendusena hoolduseks, ohutuskontrollideks ja anomaaliate tuvastamiseks—sõltuvalt täpsest riistvarapakist ja piirkonnast.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Kaugjuhtimispult ekraaniga (tuum käsiseade)

Avaldatud Go2-W lisade dokumentatsioon loetleb ekraaniga kaugjuhtimisseadmestiku spetsifikatsioonid järgmiselt:

• Ekraan: 5,5-tolline 1080P kõrge heledusastmega LCD puutetundlik ekraan

• Süsteem: Android 9.0, 2GB RAM, 16GB salvestus

• Aku: 10,200 mAh, 7.4V 2S ioon

• Tööaeg: kuni 13 tundi

• Liidesed: HDMI väljund (tööstusversioon märgitud), USB-A, Type-C laadimine/failide edastamine, SIM pesa, TF/USB salvestus, statiivi keere

Kahe kaamera (üldised avaldatud parameetrid)

Go2-seeria lisade dokumentatsioon näitab:

• Kaamerad: 2

• Resolutsioon: 1920×1080

• Traadita sageduse viide: 2.4 GHz (Go2 lisade tabelis)

Mini PTZ (avaldatud juhtimis käitumine)

Nagu on kirjeldatud edasimüüjate tehnilistes loeteludes:

• 3-telje stabiliseerimine ±0.01° nurga värin

• Kalle: -90° kuni +25°

• Yaw: -270° kuni +270°

• Rull: -45° kuni +45°

Märkus: “PTZ” selles kontekstis viitab tavaliselt juhitavale suunamisele (pan/tilt). Suumimisvõime võib varieeruda sõltuvalt konfiguratsioonist ja tuleks vajadusel kinnitada hinnapakkumise alusel.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Tööstuslik inspekteerimine ja hooldusringid

Üks levinumaid kasutusjuhtumeid Mini PTZ varustatud süsteemi jaoks on tööstuslik inspekteerimine, kus operaator peab vaatama varasid erinevatest nurkadest, ilma et oleks vaja robotit ümber paigutada. Näited hõlmavad:

• ventiilide silte ja mõõturite asukohti,

• toruühendusi ja ülevalt paigaldatud seadmeid,

• konveieristruktuure ja riiulisüsteeme,

• termilisi anomaaliaid (kui termovaatlusanduri variandid on kaasatud).

Turvapatrull ja kaugvaatamine

Patrullstiilis operatsioonide jaoks pakuvad kaks kaamerat ettepoole suunatud olukorrateadlikkust, samal ajal kui Mini PTZ võimaldab kiiresti skaneerida “huvipunkte”—uksi, nurki, trepi astmeid või perimeetri piire—ilma, et robot peaks oma kogu keha pöörama.

Ohutus ja termilised anomaaliate tuvastamine (kui toetatud)

Konfiguratsioonid, mis loetlevad termovaatlusanduri, viitavad spetsialiseeritud töövoogudele, nagu:

• kuumade kohtade tuvastamine masinatel,

• soojuse leket või ebanormaalset temperatuuri tõusu kontrollimine,

• kuumutatud seadmete olemasolu kinnitamine pärast seiskamist.

Robotite R&D, teleoperatsiooni testimine ja demo

Arendustiimide jaoks on ekraaniga kaugjuhtimisseade koos kahe kaamera + PTZ-ga kasulik:

• kontrollitud navigeerimise eksperimendid,

• tajumise testimine ja andmestiku kogumine,

• demonstreerimised, kus operaator peab “ümber vaatama” keskkonda sujuvalt vaatlejate jaoks.

Eelised / Kasu

Suurem olukorrateadlikkus kui tavalistel kaugjuhtimisseadmetel

Unitree tavaline Go2 käsijuhtimisseade on turustatud 100m+ avatud keskkonna juhtimiskauguse ja lihtsa toimimise jaoks.
Ekraan + kahe kaamera + Mini PTZ pakett lisab professionaalse kasutatavuse taseme, integreerides visuaalse tagasiside ja kaamera juhtimise otse operaatori kätesse.

Paranenud inspekteerimise efektiivsus

PTZ pea vähendab vajadust robotit korduvalt ümber paigutada, kui eesmärk on vaatamine, mitte liikumine. See võib lühendada inspekteerimise tsükleid ja vähendada riski kitsastes või ohtlikes piirkondades.

Stabiliseeritud vaatamine selgemate tulemuste jaoks

Kolme telje stabiliseerimine ja madal värin sihivad paremat pildistabiliteeti liikumise ajal, mis võib muuta lugemised (sildid, indikaatorid, termilised kujundid) reaalajas tõlgendamise lihtsamaks.

Modulaarne tee kõrgema klassi Go2 / Go2-W lisade juurde

Kuna Unitree turustab Go2-seeria lisandeid laiendatavate moodulitena, käsitletakse Mini PTZ paketti sageli osana laiemast “uuenduste kogumist” spetsialiseeritud rakenduste jaoks.

KKK jaotis

Mis on Unitree kaugjuhtimispult ekraaniga (kahe kaameraga + Mini PTZ)?

See on Go2-seeria lisa, mis ühendab ekraanipõhise käsijuhtimisseadmestiku, kahe kaamera videoteenuseja Mini PTZ stabiliseeritud kaamera pea kauginspekteerimise ja teleoperatsiooni parandamiseks.

Kuidas töötab kahe kaamera + Mini PTZ pakett?

Operaator kasutab puutetundlikku kaugjuhtimisseadet roboti juhtimiseks ja reaalajas video vaatamiseks, samal ajal kui ta kontrollib PTZ pea pan/tilt orientatsiooni seadme liidese kaudu sihitud vaatamiseks.

Miks on Mini PTZ funktsioon oluline?

Mini PTZ võimaldab kaamera suunamist ilma kogu robotit liigutamata, toetades kiiremaid inspekteerimisi ja paremat nähtavust ülevalt või külgmistelt varadelt. Avalikud loetelud kirjeldavad kolme telje stabiliseerimist ja laia pöörlemisvahemikku paindlikuks vaatamiseks.

Millised on Unitree kaugjuhtimispuldi ekraaniga (kahe kaameraga + Mini PTZ) eelised?

Peamised eelised hõlmavad 5,5-tollist 1080p kõrge heledusastmega puutetundlikku ekraani, kaht 1080p kaameratja stabiliseeritud Mini PTZ pead laia kalle/yaw/rull kontrolliga—parandades inspekteerimise töövooge ja teleoperatsiooni teadlikkust.

Kokkuvõte

Unitree kaugjuhtimispult ekraaniga (kahe kaameraga + Mini PTZ) on kõrgema võimekusega juhtimis- ja visioonipakett Unitree Go2 / Go2-W robotiplatvormide jaoks, mis on üles ehitatud puutetundliku ekraani kaugjuhtimisseadmestiku, kahe 1080p kaamera voogesituseja stabiliseeritud PTZ pea paindlikuks, operaatori kontrollitud vaatamiseks. Avaldatud viidatud täpsus stabiliseerimise (±0.01° värin), laiad pöörlemisvahemikud ja termovaatlusvõime mõnedes variantides, on see eriti asjakohane tööstuslikuks inspekteerimiseks, kaugmonitooringuks ja teleoperatsiooni ülesanneteks , kus vaatenurga kontroll on sama oluline kui liikuvus.