Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

Disain ja omadused

Form factor ja mehaaniline paigutus

Unitree R1 on kirjeldatud kui compact humanoid seisuga jalajälg, mis on suunatud labori ja klassiruumi kasutamiseks. Müüja avaldatud spetsifikatsioonid loetlevad seisva suuruse 1210 × 357 × 190 mm ja kaaluga umbes 25 kg, peegeldades rõhku kaasaskantavusele ja siseruumides töötamisele.

Vabaduse kraadid ja liikumisvõimekus

R1 perekond on saadaval erinevates variantides koos umbes 24–40 vabadusastet (DOF), sõltuvalt konfiguratsioonist. See vahemik toetab uuringut ja prototüüpimist kineetikas, liikumises, tasakaalu kontrollis, kogu keha liikumise planeerimises ja mitme kontaktkäitumise osas.

Käed ja taktiilne tajumine (U4 eristaja)

Määrav omadus R1 HARIDUS U4 on selle käe süsteem: U4 on kirjeldatud kui U3 konfiguratsioon "aga kätes on taktiilne tajumine." Samas mudeli ülevaates on U3 seotud kaks kolme-sõrme osavat kätt (Dex3-1), mis tähendab, et U4 säilitab kolme sõrme oskusliku vormi, lisades samas taktiilse tagasiside kontaktitunde jaoks.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Arvutamise ja arendaja suundumus

R1 "Edu" seeria esitleb võimaldavat kõrge- ja madalastasemeline programmeerimine, simuleerimisvoogude toetusega (näide: Isaac Sim). Arvutusvõimekus tootevalikus on kirjeldatud kui skaleerimist kuni 100 TOPS (ja kuni 100 TOPS on selgelt seotud mudeli ülevaates haridustasemega), peegeldades disainieesmärki käitada pardal tajumise ja õppimise töökoormusi, mis on tavalised robootika uurimises.

Sensori ja ühenduvus

"täielik andurisüsteem" viidatakse, sealhulgas a humanoidi stereo kaamera keskkonna tajumiseks. Ühenduvusvalikud, mis on loetletud, hõlmavad Wi-Fi 6 ja Bluetooth 5.2, toetades traadita arendusvooge, telemeetria ja integreerimist väliste süsteemide ja kontrolleritega.

Power system and operating time

R1 platvormi kirjeldatakse kui kasutavat a litiumpatarei with kiire vahetus võimekus ja an operatiivne aeg umbes 1 tund, kooskõlas tüüpiliste laboriseansside kasutusmustritega (katsetused, demonstreerimised ja lühikesed iteratiivsed jooksud). Üle õhu (OTA) uuendused on samuti loetletud kui toetatud.

Payload ja geomeetria (käed ja jalad)

Peamised tehnilised andmed sisaldavad a maksimaalne käe kandevõime 2 kg, pluss geomeetria üksikasjad nagu jalgade pikkus (0.675 m) ja ["käeulatus (~0.435 m)"]. Need parametreid kasutatakse sageli ülesande teostatavuse hindamisel manipuleerimise, ulatuslikkuse uuringute ja piiratud liikumise planeerimise jaoks.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Robootika haridus ja õppekavad

Akadeemilistes keskkondades saab humanoidplatvorme nagu R1 EDU U4 kasutada õpetamiseks:

• Robot kineetika ja dünaamika (terakeha DOF, liigespetsiifiline vs. ülesande-spetsiifiline juhtimine)

• Perception ja sensorite fusioon (stereo nägemine, kaardistamine, jälgimine)

• Manipulatsiooni alused (grasp planeerimine, kontaktide modelleerimine, taktiilselt võimaldatud juhtimine)

• Tugevdusõpe ja jäljendamisõpe (policy training in simulation and transfer)

U4 taktiilne võimekus on eriti oluline kursuste ja laborite jaoks, mis rõhutavad kontaktirikka manipuleerimine—näiteks kontrollitud korje ja asetamine, paindlik haaramine ja libisemise tuvastamise katsed.

Uuring ja prototüüpimine AI robootikas

R1 EDU U4 on paigutatud jaoks AI arendusteaduslaborid töötamine:

• Liikumine ja tasakaalu uurimine (terakeha kontroll, stabiilsus, häirete tõrje)

• Osavõimekas manipuleerimine (kolme sõrme haaramisstrateegiad, taktiilse tajumise integreerimine)

• Inimese-roboti interaktsiooni uurimine (ohutu kontaktikäitumine, žest ja objekti edastamine)

• Simulatsiooni-esimene arendus kasutades keskkondi nagu Isaac Sim, seejärel testimine riistvaral

Demonstratsioonid ja tehnoloogiaüritused

Kompaktne humanoid, kellel on taktiilsed käed, suudab toetada interaktiivsed demonstreerimised kus usaldusväärne objekti käsitsemine ja kontakti reageerimine on olulised—nt kergete objektide andmine külastajatele, nuppude vajutamine või vastavuse demonstreerimine.

Eelised / Kasu

Taktitunne manipuleerimise realismi jaoks

U4 taktiilne tundlikkus (võrreldes mitte-taktiilsete käevariantidega) toetab:

• Rohkem stabiilsed haarangud kaudu kontakt tagasiside

• Parema muutuva objektide (kuju, hõõrdumine) käsitlemine läbi puutetundlik juhtimine

• Uuringud teemal slip'i tuvastamine, kontakti lokaliseerimine ja jõu teadlik haaramine

Skaleeritav platvormide perekond etappide kaupa vastuvõtmiseks

R1 tooteperede esitletakse mitme tasandi ulatuses - alates baasmudelist kuni taktiilsete viie sõrme konfiguratsioonideni - võimaldades organisatsioonidel alustada madalama hinnaga variantidega ja skaleerida edasise manipuleerimise riistvarani, kui õppekavad või teadusuuringute vajadused arenevad.

Arendajasõbralik tehnoloogiakomplekt ja simuleerimisvood

Toetatakse kõrge/ madala taseme programmeerimist ja simuleerimistööriistu, mis on oluline kaasaegsetele robootikameeskondadele, kes iteratiivsed kiiresti simuleerimisel enne riistvara kasutuselevõttu.

FAQ Sektsioon

Mis on Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) on hariduse ja teadusuuringute konfiguratsioon Unitree R1 inimrobotite perekonnast, mis sisaldab kolme-sõrmega osavad käed taktiilse tajumisega, loodud manipuleerimise katsete ja tehisintellekti robotite arendamiseks.

Kuidas R1 EDU U4 töötab?

R1 EDU U4 ühendab biped humanoid keha (24–40 DOF sõltuvalt konfiguratsioonist) pardal oleva arvutiga (Edu tasemed on kirjeldatud kuni 100 TOPS), tajumise riistvara, nagu stereo kaamera, ja taktiilsete oskustega osavad käed. Arendajad programmeerivad käitumisi, kasutades toetatud kõrge ja madala taseme juhtimisviise ning valideerivad tavaliselt simulatsioonis enne riistvaral töötamist.

Miks on taktiilne tajumine humanoidsete robotikäte puhul oluline?

Taktitunne aitab humanoidrobotil tuvastada kontakti, hinnata haarde stabiilsust ja reageerida libisemisele või ootamatutele jõududele. See võimaldab usaldusväärsemaid haardeid, ohutumat suhtlemist ja uurimist kontaktirikka manipuleerimise osas - võimeid, mida on raske saavutada ainult nägemisega.

Mis on Unitree R1 Edu Pro B (U4) eelised?

["Peamised eelised hõlmavad kompaktselt humanoidset vormitegurit (~25 kg), arendajatele suunatud Edu konfiguratsiooni tugeva sisseehitatud arvutiga ja - mis kõige tähtsam - lisandust"] taktitunne kolme sõrmega oskuslikele kätele, toetades kontaktitundlikku manipuleerimist ja teadusuuringute tasemel katsetamist.

Kokkuvõte

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) on on taktiilne, kolme sõrmega osav käe konfiguratsioon Unitree R1 inimeste perekonnas, paigutatud jaoks haridus, robootika uurimistöö ja tehisintellekti arendus. Kombineerides kompaktse kahejalgse platvormi arendajatele suunatud arvutusvõimekusega ja taktitunne kätes, U4 toetab praktilist katsetamist kontaktirikka manipuleerimine, simulatsioon-reaal töövood ja kaasaegsed robootika õppekavad.

Osavõtlikud käed omavad 7 vabadusastet käe kohta (pöidla 3, nimetissõrme 2, keskmise sõrme 2).

Vabadusaste (Kokku liigendid): 40 (26 + 7 + 7).
Jalgade vabadusastmed: 6
Vabadusastmed vöökoha jaoks: 2
Vabadusastmed iga käe kohta: 5
Vabadusastmed inimese kohta: 2
Maksimaalne ühe käe kandevõime: 2kg
Vasika + Reie Pikkus: 0.675m
Ühe käe pikkus: umbes 0,435 m
Ekstremne liigeste liikumise ulatus:
Vöökoht: Y ±150°, R ±30°
Knee: -10° kuni +148°
Hip: Y ±157°, P -168° kuni +146°, R -60° kuni +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: Jah
Joint Encoders: Dual + Single
Jahutus süsteem: Lokaliseeritud õhu jahutus
Toiteallikas: Liitiumaku
["Põhiarvutusvõime: 8-tuumaline kõrge jõudlusega CPU"]
Kõlarite ja mikrofonide rühma standard
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Jah
Perception Sensor: Inimlikud binoklikamera
Charger (1), Nutikas Aku (Kiire Vabastamine) (1)
Käeshoitav kaugjuhtimispult (1)
Aku aeg: Umbes 1 tund
Smart OTA Upgrade: Toetatud
Teisejärgse arenduse: Jah

Sisseehitatud arvutusvõimsus on uuendatud 100 Tops laiendusterminaliks, võimaldades teist arengut ja sisaldades AI algoritmi tuge.

Toetab kõrge ja madala taseme sekundaarset arendust, pakub robotimudeleid ja simuleerimisliideseid ning toetab simuleerimiskeskkondi nagu Isaac SIM.

Pakub suurepärast tehnilist tuge, põhjalikke arendusjuhendeid ja ökosüsteemi tuge

Included Accessories: Kaasaolevad tarvikud:
1. Kaugjuhtimispult
["2. Aku laadija"]
3. Roboti transportkott
Kaitseklamber ei ole vaikimisi kaasas