Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Disain ja omadused

Inimese struktuur ja liigeste konfiguratsioon

R1 Edu Pro A on ehitatud kompaktse humanoidkere ümber, millel on liigendatud jalad, vöökoht, käed ja pea, võimaldades uurimistööd bipedal kõndimise genereerimine ja täieliku keha liikumise planeerimine. Toote loetelud R1 Edu Pro A jaoks määravad a 40 vabadusastme (DOF) kokku, seal, talje, käsi ja pea liigesed.

Peamised struktuurilised elemendid, mida tavaliselt rõhutatakse konfiguratsiooni jaoks, hõlmavad:

• Leg DOF: ["6 per jalg (toetades mitme telje puusa ja pahkluu käitumist ning põlve aktiveerimist)"]

• Vöökoht DOF: ["2 (kasulik ülemise keha stabiliseerimiseks ja pööramiseks)"]

• Käe DOF: 5 per käsi (toetades põhieesmärkide ja manipuleerimise ülesandeid)

• Pea DOF: 2 (sensorite suunamise ja interaktiivsete käitumiste jaoks)

{"0":"Osavad käed (kolme sõrmega, jõukontrolliga)"}

Märkimisväärne omadus "Pro A" konfiguratsioonis on kaasamine kaks Dex3-1 jõudude kontrollitud kolme sõrmega kätt. Loetelu täpsustab 7 vabadusastet iga käe kohta (thumb 3 DOF, index finger 2 DOF, middle finger 2 DOF), ja näitab, et see versioon on ilma taktiilsete anduriteta kätes.

Praktikas kasutatakse sageli kolme sõrmega käsi sissejuhatavate manipuleerimisuurimuste ja haaramisplaneerimise demonstreerimise jaoks, kus jõu kontroll võib toetada ohutumaid kontaktinteraktsioone ja korduvaid haaramisstrateegiaid.

Mehaanilised ja teenusele orienteeritud disainidetailid

Toote leht kirjeldab õõnsad liigesed sisemise kaabliteedega, disainimeetod, mida kasutatakse tavaliselt kaablite takerdumise vähendamiseks ja hoolduse lihtsustamiseks korduvkasutamiseks laboris. Samuti märgitakse ühiste kodeerijate seadistusi (kahekordne + ühekordne) ja lokaliseeritud õhukülmutamise lähenemist.

Füüsilised mõõtmed ja kandevõime

R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) jaoks annab nimekiri ligikaudsed füüsilised omadused: height 1210 mm ja kaal ~25 kg. See määratleb ka a maksimaalne ühekäe kandevõime 2 kg.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Laevakompjuteerimine ja ühenduvus

R1 Edu Pro A on kirjeldatud sisaldavat [1-2-3] 8-tuumaline kõrge jõudlusega CPU nagu baascomputing, koos Wi-Fi 6 ja Bluetooth 5.2.
Sama nimekiri viitab ka [1-2-3] uuenduste tee kaudu laienduse dokki et, mis võib tõsta sisseehitatud arvutusvõimekuse määratud “100 TOPS” ja mainib AI algoritmi tuge teise arenduse jaoks.

Tajumine ja audio I/O

Kogemuse jaoks loetleb konfiguratsioon ühe "antropomorfne binokkelkaamera", tavaline andurivalik sügavusega seotud ülesannete jaoks, nagu takistuste tuvastamine, visuaalne jälgimine ja põhiteadlikkus stseenist.
See also a speaker ja mikrofonide rida standardi kohas, toetades hääle juhiseid, lihtsat heliga suhtlemist või andmete kogumist HRI katsete jaoks.

Energia süsteem ja aku eluiga

R1 Edu Pro A kasutab [1-2-3] litiumpatarei toiteallikas ja loetleb ühe umbes 1-tunnine aku tööaeg["kiire vabastamisega \"nutibatteri\""]

Arendaja võimaldamine ja simuleerimine

Toode nimekiri rõhutab selgelt ["teisejärgsete arenduste"] toetab ja väidab, et see pakub robotimudeleid ja simuleerimisliideseid, mis on ühilduvad simuleerimiskeskkondadega, nagu NVIDIA Isaac Sim.
See also {"0":"nutikad OTA uuendused"}, mis võib olla asjakohane hariduskeskkondades, kus mitmed robotid vajavad ühtseid püsivara/tarkvara aluseid.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Robootika haridus ja STEM laborid

R1 Edu Pro A on suunatud haridusele orienteeritud stsenaariumidele, kus õppijad saavad kasu praktilisest kokkupuutest:

• Bipedal locomotion fundamentals (hoiak, löömine, kõnnakute üleminekud)

• Robot kineetika ja dünaamika (joint-space vs. task-space control)

• Sensorite fusioon ja tajumise torud (stereo nägemine, põhijuhised)

• Sissejuhatav manipuleerimine (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

Uuringu ja arenduse prototüüpimine

Uuringu kontekstides võib keskmise suurusega humanoidne platvorm toimida katseplatvormina:

• Tugevdusõppe liikumispoliitikad simulatsioonis valideeritud ja riistvarasse edastatud

• Kogu keha kontroll (WBC) ja tasakaalu taastamise katsed

• Inimese-robot interaktsioon demonstratsioonid, mis kasutavad pardal olevat heli ja pea/torso liikumist

Demonstratsioonid ja interaktiivsed näitused

Koos integreeritud heli I/O ja binokulaarse nägemisega saab platvormi kohandada ka kontrollitud demonstratsioonide jaoks - näiteks giidiga ekskursioonide, labori avatud päevade või interaktiivsete robootika näituste jaoks - kus prioriteediks on stabiilne käitumine ja ohutegurite järgimine.

Eelised / Kasu

Arendajale suunatud konfiguratsioon

Selge tugi [1-2-3] ["teisejärgsete arenduste"], OTA värskendused ja simuleerimise integreerimine (sealhulgas Isaac Sim) vastab ülikoolide laborite ja R&D meeskondade tavalistele nõudmistele, kes iteratiivsed kiiresti tarkvaraversioonide vahel.

Praktiline humanoidne skaala siseruumides

Umbes 1.21 m ["kõrge ja"] ~25 kg, süsteem on piisavalt suur, et demonstreerida humanoidsete dünaamikate toimimist, jäädes samas siseruumides laborite jaoks hallatavaks seoses ladustamise, transportimise ja ohutuse planeerimisega.

Manipulatsiooni võime ilma täieliku taktiilse instrumentatsioonita

The force-controlled kolme sõrme käed toetada sissejuhatavaid oskuslikke manipuleerimise katseid ilma keerukuse (ja kuludeta), mis on tavaliselt seotud täielikult taktiilsete mitme sõrme kätega, samas võimaldades siiski tähenduslikke haaramise uurimistöid.

FAQ jaotis

Mis on Unitree R1 Edu Pro A humanoidrobot (R1 EDU U3)?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) on on hariduse ja teadusuuringute keskendunud humanoidrobotite konfiguratsioon, mis on loodud AI liikuvuse katsetamiseks, robotite õppimiseks ja programmeeritavate autonoomsete käitumiste jaoks.

Kuidas R1 EDU U3 töötab?

See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below for the translated text: See below

Miks on humanoidne robot nagu R1 EDU U3 oluline?

Inimese uurimisplatvormid aitavad meeskondadel uurida liikumist, tasakaalu, tajumist ja interaktsiooni kehakavas, mis on lähemal inimkeskkondadele—trepid, koridorid ja tööriistad—toetades haridust ja varajase etapi R&D-d kehastatud tehisintellekti valdkonnas.

R1 Edu Pro A konfiguratsiooni eelised?

Peamised eelised, mida sageli mainitakse, hõlmavad 40 DOF, jõudude kontrollitud kolme-sõrmega osavad käed ["(Dex3-1), integreeritud binokulaarne nägemine, kaasaegne traadita ühenduvus (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2) ja tugi simulatsioonitöövoogudele, nagu Isaac Sim."]

Kokkuvõte

The Unitree R1 Edu Pro A humanoid robot (R1 EDU U3) esitatakse arendajatele suunatud humanoidplatvormina hariduse ja teadusuuringute jaoks, kombineerides 40-DOF kahejalgsuse keha, jõukontrolliga kolme sõrmega käed, pardaarvutuse, binokulaarsed nägemisvõimed ja simuleerimisele sõbralikke arendusvõimalusi. Konfigureeritavate ostuvalikute ja piirkondade sõltuva hinnakujundusega hinnatakse seda tavaliselt praktilise labori suuruses süsteemina kehastatud tehisintellekti, liikumise ja sissejuhatavate manipuleerimise katsete jaoks.

Varustatud kahe Dex3-1 jõukontrollitud kolme sõrmega oskuslike kätega (ilma taktiilse sensorita).

Osavad käed omavad 7 vabadusastet käe kohta (pöidla 3, nimetissõrme 2, keskmise sõrme 2).

Vabadusaste (Kokku liigendid): 40
Jalgade vabadusastmed: 6
Vabadusastmed vöökoht: 2
Vabadusastmed iga käe kohta: 5
Vabadusastmed inimese kohta: 2
Maksimaalne ühe käe kandevõime: 2kg
Vasika + Reie Pikkus: 0.675m
Ühe käe pikkus: umbes 0,435 m
Äärmuslik liigeste liikumise ulatus:
Vöökoht: Y ±150°, R ±30°
Knee: -10° kuni +148°
Hip: Y ±157°, P -168° kuni +146°, R -60° kuni +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: Jah
Ühised kodeerijad: Kahekordne + Ühekordne
Jahutus süsteem: Lokaliseeritud õhu jahutus
Toiteallikas: Liitiumaku
Baaskompuutri Võimsus: 8- tuumaline Kõrge Tulemuslikkuse CPU
Kõlarite ja mikrofonide rühma standard
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Jah
Perception Sensor: Anthropomorfne binokkelkaamera
Laadija (1), Nutikas Aku (Kiire Vabastamine) (1)
Käeshoitav kaugjuhtimispult (1)
Aku aeg: Umbes 1 tund
Smart OTA Upgrade: Toetatud
Teisejärgse arenduse: Jah

Sisseehitatud arvutusvõimsus on uuendatud 100 Tops laiendusterminaliks, võimaldades teist arengut ja sisaldades AI algoritmi tuge.

Toetab kõrge ja madala taseme sekundaarset arendust, pakub robotimudeleid ja simuleerimisliideseid ning toetab simuleerimiskeskkondi nagu Isaac SIM.

Pakub suurepärast tehnilist tuge, põhjalikke arendusjuhendeid ja ökosüsteemi tuge

Included Accessories: Kaasaolevad tarvikud:
1. Kaugjuhtimispult
["2. Aku laadija"]
3. Roboti transportkott
Kaitseklamber ei ole vaikimisi kaasas