Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Suunnittelu ja ominaisuudet

Ihmismäinen rakenne ja nivelkonfiguraatio

R1 Edu Pro A on rakennettu kompaktin humanoidikappaleen ympärille, jossa on niveltyvät jalat, vyötärö, kädet ja pää, mikä mahdollistaa tutkimuksen bipedal kävely generaattori ja kokonaisvaltainen liikkeen suunnittelu. Tuoteluettelot R1 Edu Pro A:lle määrittelevät a 40 vapausastetta (DOF), mukaan lukien jalka-, vyötärö-, käsi- ja päänivelten.

Keskeiset rakenteelliset elementit, joita yleisesti korostetaan kokoonpanossa, sisältävät:

• Leg DOF: ["6 per jalka (tukee monisuuntaisia lantio- ja nilkkakäyttäytymisiä sekä polven aktivaatiota)"]

• Vyötärön DOF: ["2 (hyödyllinen ylävartalon stabilointiin ja kääntämiseen)"]

• Käsi DOF: 5 kpl käsivartta (tukee perusulottuvuus- ja manipulointitehtäviä)

• Pää DOF: 2 (anturi osoittamiseen ja vuorovaikutteisiin käyttäytymisiin)

Kätevät kädet (kolme sormea, voiman ohjattu)

Merkittävä piirre "Pro A" -kokoonpanossa on sisällyttäminen kaksi Dex3-1 voimansäätöistä kolmiotukkaista kättä. Luettelo määrittelee 7 vapausastetta per käsi (peukalo 3 DOF, etusormi 2 DOF, keskisormi 2 DOF), ja osoittaa, että tämä versio on ilman kosketustunnistimia käsissä.

Käytännössä kolmen sormen käsiä käytetään usein johdannaismanipulaatiotutkimuksessa ja tartuntasuunnittelun demonstraatioissa, joissa voimanohjaus voi tukea turvallisempia kontaktivuorovaikutuksia ja toistettavia tartuntastrategioita.

Mekaaniset ja palvelukeskeiset suunnittelutiedot

Tuotteen sivu kuvaa "ontot nivelet sisäisellä kaapelireitityksellä", suunnittelutapa, jota käytetään yleisesti kaapelien takertumisen vähentämiseksi ja huollon yksinkertaistamiseksi toistuvassa laboratoriokäytössä. Se mainitsee myös yhteiset enkooderi-asettelut (kaksinkertainen + yksinkertainen) ja paikallisen ilmankylmennysmenetelmän.

Fyysisiä mittoja ja kuormaa

R1 Edu Pro A:lle (R1 EDU U3) luettelo tarjoaa arvioidut fyysiset ominaisuudet: korkeus 1210 mm ja ["paino ~25 kg"]. Se määrittelee myös a maximum single-arm payload of 2 kg.

Teknologia ja eritelmät

Laitealustainen laskenta ja yhteydet

R1 Edu Pro A:ta kuvataan sisältävän an 8-ytimen korkean suorituskyvyn CPU peruslaskentana, yhdessä ["Wi-Fi 6"] ja Bluetooth 5.2.
Sama luettelo viittaa myös an päivityspolku laajennusdokilla joka voi nostaa sisäänrakennettua laskentatehoa ilmoitettuun “100 PARASTA” ja mainitsee tekoälyalgoritmin tuen toissijaiselle kehitykselle.

Havainnointi ja ääni I/O

Perceptionia varten kokoonpano luettelee an antropomorfinen kiikarin kamera, yleinen anturivalinta syvyyteen liittyville tehtäville, kuten esteiden havaitsemiselle, visuaaliselle seurannalle ja perusskenaarioiden ymmärtämiselle.
Se myös huomauttaa, että kaiutin ja mikrofonijärjestelmä standardina, tukien ääniä kehotuksia, yksinkertaista ääni vuorovaikutusta tai tietojen keruuta HRI-kokeita varten.

Voimajärjestelmä ja akun kesto

R1 Edu Pro A käyttää a litiumakku virransyöttö ja luettelee an noin 1 tunnin akunkesto, älyakkuna, jota kuvataan nopeana vapautuksena.

Kehittäjien mahdollistaminen ja simulointi

Tuotteen luettelo korostaa selvästi toissijainen kehitys tukee ja toteaa, että se tarjoaa robottimalleja ja simulaatio-rajapintoja, jotka ovat yhteensopivia simulaatioympäristöjen, kuten NVIDIA Isaac Sim.
Se myös huomauttaa älykkäät OTA-päivitykset, joka voi olla relevanttia koulutustilanteissa, joissa useilla roboteilla on tarve johdonmukaisille laiteohjelmisto/ohjelmistopohjille.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Robotiikkaopetus ja STEM-laboratoriot

R1 Edu Pro A on markkinoitu koulutukseen suuntautuneisiin skenaarioihin, joissa oppijat hyötyvät käytännön kokemuksesta:

• Kaksijalkainen liikkuvuusperusteet (asema, heilautus, kävely siirtymät)

• Robottikinematiikka ja -dynamiikka (joint-space vs. task-space control)

• Sensori fuusio ja havaintoputket (stereo näkö, perus navigointi)

• Johdannollinen manipulointi (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

Tutkimus- ja kehitystyön prototyyppaus

Tutkimuskonteksteissa keskikokoinen humanoidi alusta voi toimia testialustana:

• Vahvistusoppimisen liikkuvuuspolitiikat "validointi simulaatiossa ja siirto laitteistoon"

• Koko kehon hallinta (WBC) ja tasapainon palautuskokeet

• Ihmisen ja robotin vuorovaikutus demonstrations leveraging onboard audio and head/torso motion

Demonstrations and interactive exhibits -> Näytökset ja interaktiiviset näyttelyt

[ "Integroitu audio I/O ja binokulaarinen näkeminen mahdollistavat alustan mukauttamisen hallittuihin esittelyihin—kuten opastetuille kierroksille, laboratoriopäiville tai interaktiivisille robotiikan esittelyille—joissa vakaata käyttäytymistä ja turvallisia käyttörajoja priorisoidaan." ]

Edut / Hyödyt

Kehittäjille suunnattu konfigurointi

Selkeä tuki [1-2-3] toissijainen kehitys, OTA-päivitykset ja simulaatiointegraatio (mukaan lukien Isaac Sim) vastaavat yleisiä vaatimuksia yliopistojen laboratorioissa ja T&K-tiimeissä, jotka iteratiivisesti työskentelevät nopeasti ohjelmistoversioiden välillä.

Käytännöllinen humanoidi mittakaava sisätiloihin

Aikaisemmin 1,21 m ["pitkä ja"] ~25 kg, järjestelmä on tarpeeksi suuri demonstroimaan humanoididynamiikkaa samalla kun se pysyy hallittavana sisätiloissa varastoinnin, kuljetuksen ja turvallisuussuunnittelun osalta.

Manipulaatiokyky ilman täydellistä taktiilista instrumentointia

The voimalla ohjatut kolmen sormen kädet tukea johdantoa ketterään manipulointikokeiluun ilman monimutkaisuutta (ja kustannuksia), jotka yleensä liittyvät täysin taktiilisiin monisormisiin käsiin, samalla kun mahdollistetaan merkitykselliset tartuntatutkimustehtävät.

```json [ "UKK-osio" ] ```

Mikä on Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) on koulutus- ja tutkimuskeskeinen humanoidi robottikokoonpano, joka on suunniteltu tekoälyn liikkuvuuskokeisiin, robotiikan oppimiseen ja ohjelmoitaviin autonomisiin käyttäytymisiin.

Miten R1 EDU U3 toimii?

Se toimii kaksijalkaisena humanoidijärjestelmänä, jossa on niveltyvät jalat, kädet, vyötärö ja pää, käyttäen laitteiston sisäistä tietojenkäsittelyä, binokulaarikameraa havainnointiin ja ohjausohjelmistoa, joka tukee sekä valmiita käyttäytymismalleja että toissijaista kehitystä (räätälöity ohjelmointi).

Miksi humanoidi robotti, kuten R1 EDU U3, on tärkeä?

Humanoid-tutkimusalustat auttavat tiimejä tutkimaan liikettä, tasapainoa, havaintoa ja vuorovaikutusta kehorakenteessa, joka on lähempänä ihmisen ympäristöjä—portaat, käytävät ja työkalut—tukien koulutusta ja varhaisen vaiheen T&K:ta ruumiillistetussa tekoälyssä.

Mitä etuja R1 Edu Pro A -konfiguraatiolla on?

Avainedut, joita yleisesti mainitaan, sisältävät 40 DOF, voiman ohjaama kolme sormea taitavat kädet (Dex3-1), integroitu kaksinäkö, moderni langaton yhteys (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2) ja tuki simulaatiotyönkuluille, kuten Isaac Sim.

Yhteenveto

The Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) { "0": "esitetään kehittäjille suunnattuna humanoidialustana koulutukseen ja tutkimukseen, yhdistäen 40-DOF kaksijalkaisen kehon, voimanohjatut kolmisormiset kädet, sisäisen laskentatehon, binokulaarisen näkemyksen ja simulaatioystävälliset kehityspolut. Konfiguroitavilla ostopaketeilla ja aluekohtaisilla hinnoilla se arvioidaan tyypillisesti käytännön laboratoriomittakaavan järjestelmäksi ruumiillistetylle tekoälylle, liikkumiselle ja johdantokokeille manipulaatiossa." }

Varustettu kahdella Dex3-1 -voimansäätöisellä kolmen sormen taitavalla kädellä (ilman kosketussensoria).

Kätevillä käsillä on 7 vapausastetta per käsi (peukalo 3, etusormi 2, keskisormi 2).

Vapausasteet (Yhteensä nivelten määrä): 40
Vapausasteet per jalka: 6
Vapausasteet vyötärölle: 2
Vapauksien asteet per käsi: 5
Vapausasteet per henkilö: 2
{ "0": "Maksimi yksittäisen käsivarren kuormitus: 2kg" }
Calf + Thigh Length: 0.675m
Yhden käden pituus: noin 0,435 m
Äärimmäinen nivelten liikelaajuus:
Vyötärö: Y ±150°, R ±30°
Polvi: -10° to +148°
Hip: Y ±157°, P -168° to +146°, R -60° to +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: Kyllä
Yhteiset enkooderit: Kaksois + Yksittäinen
Jäähdytysjärjestelmä: Paikallinen ilmankylmäys
Power Supply: Litiumakku
Peruslaskentateho: 8-ytiminen korkean suorituskyvyn CPU
Kaiutin- ja mikrofoniryhmän standardi
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Kyllä
Havaintotunnistin: Anthropomorfinen kiikarin kamera
Charger (1), Älykäs akku (nopeasti irrotettava) (1)
Käsi-ohjain (1)
Akkukesto: Noin 1 tunti
Älykäs OTA-päivitys: Tuettu
```json ["Toissijainen kehitys: Kyllä"] ```

Sisäänrakennettu laskentateho päivitetty 100 Tops laajennusdokkiin, mahdollistaen toissijaisen kehityksen ja sisältäen tekoälyalgoritmien tuen.

Tukee korkean ja matalan tason toissijaista kehitystä, tarjoaa robottimalleja ja simulaatio-rajapintoja sekä tukee simulaatioympäristöjä, kuten Isaac SIM.

Tarjoaa erinomaista teknistä tukea, kattavia kehitysoppaita ja ekosysteemitukea

Sisältää lisävarusteet:
1. Kauko-ohjain
2. Akkulaturi
3. Robottikuljetuslaatikko
Suojapidike ei sisälly oletuksena