SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Aplikace se nachází na křižovatce Výroba bateriových modulů pro elektromobily, torzní řízení upevnění, a lidská-robotická spolupráce v automatizaci, kde jsou konzistentní požadavky na kvalitu utahování a sledovatelnost výroby vysokou prioritou.

V tomto scénáři obvykle kolaborativní robot nese an elektrická šroubovák/utahovák a používá strojové vidění (včetně 3D vidění) k nalezení upevňovacích prvků, kompenzaci variací v umístění a provádění cyklů utahování při zachycování procesních dat pro kontrolu kvality a systémy řízení výroby (MES). Popis aplikace DUCO od SIASUN zdůrazňuje výzvy, jako je dlouhý dosah, obtížné umístění, těsné pracovní prostory a potřeba sledovatelnosti utahování—podmínky běžné na montážních linkách EV, kde jsou bateriové moduly integrovány do karoserií vozidel.

Návrh a funkce

Spolupracující robotická utahovací bunka

Úkol utahování bateriového bloku v oblasti zavazadlového prostoru je často obtížné automatizovat pomocí konvenční pevné automatizace, protože místa spojů mohou být hluboko uvnitř karoserie vozidla, s omezený přístup a variabilní tolerance mezi vozidly. Popis aplikace SIASUN rámcuje pracovní stanici cobot jako flexibilní alternativu, která může přistupovat k více bodům utahování a přizpůsobit se drobným změnám v poloze.

"Vision-guided “secondary positioning”" → "Pohyb řízený vizí „sekundární pozicování“"

Klíčovou funkcí, která je zdůrazněna v popisu aplikace DUCO společnosti SIASUN, je použití a 3D kamera pro „sekundární polohování“ (tj. krok zdokonalení založený na vidění) před utažením. Tento přístup se běžně používá v robotickém utahování, aby se snížilo riziko zkříženého závitu, chybějících otvorů nebo nesprávného zarovnání nástroje, když nominální programová pozice robota není dostatečná. V popisu SIASUN, 3D kamera + cobot pairing je prezentováno jako řešení pro „obtížné umístění“ při utahování bateriového bloku v kufru.

Nástroj pro utahování integrace a datové konektivity

Popisovaná konfigurace používá an elektrická šroubovák integrované s robotem a podporováno vizuální komunikace s hostitelským počítačem, plus schopnost k nahrát procesní data (supporting quality records and traceability). To je v souladu s širšími průmyslovými praktikami v montáži řízené točivým momentem, kde nástroje pro utahování ukládají nebo přenášejí výsledky utahování (točivý moment/úhel/stav) pro zajištění kvality; moderní nástroje pro utahování zdůrazňují paměť a sledovatelnost pro kontrolu kvality.

Technologie a specifikace

Platforma kolaborativního robota (rodina GCR20)

V řadě DUCO společnosti SIASUN, GCR20 běžně označuje a 20 kg nosnostní třídy kolaborativní robot, často spárováno s konfigurací středního až dlouhého dosahu (často uváděno jako 1,4 m dosah v produktových seznamech). The GCR20-1400 popis produktu uvádí a 20 kg jmenovitá nosnost, ["1400 mm dosah"], a opakovatelnost v ±0,05 mm třída, která ji umisťuje pro operace s nástroji, jako je šroubování a manipulace.

Poznámka: Přesný výkon pracovního stanoviště závisí na hmotnosti nástroje, designu bitu/zásuvky, geometrii přístupu k spoji a strategii utahování (řízení točivého momentu vs. točivý moment + úhel), nejen na nosnosti robota.

Jádrové automatizační komponenty, které se obvykle podílejí

Zatímco se implementace liší, těsnicí buňka bateriového bloku pro kufr postavená kolem GCR20 obvykle zahrnuje:

• Robot + cobot řadič (motion control, bezpečnostní funkce, I/O integrace)

• Nástroj pro utahování na konci ramene (elektro šroubovák/utahovák, řízení reakčního momentu)

• 3D senzor pro vidění pro umístění upevňovacích prvků a zdokonalení polohy (“sekundární umístění”)

• Pracovní stanice software / hostitelský PC pro výběr receptů, monitorování a „vizuální komunikaci“

• Záznam datového procesu pro sledovatelnost a kontrolu kvality

Bezpečnost a kontext spolupráce

Nasazení kolaborativních robotů je obvykle navrženo na základě mezinárodně uznávaných bezpečnostních konceptů, které mohou zahrnovat bezpečnostně hodnocená monitorovaná zastávka, ruční vedení, sledování rychlosti a oddělení, a napájení a omezení síly—módy široce diskutované v souvislosti s ISO 15066 kolaborativními operacemi.
Pro práci s utahováním integrátoři také hodnotí rizika, která zavádějí koncový efektor/nástroje, geometrie obrobku a místa sevření, aplikace hodnocení rizik a odpovídajících bezpečnostních opatření.

Aplikace a Případové Studie

EV zavazadlový prostor bateriový modul upevnění

Hlavní případ použití je utahování upevňovacích prvků na bateriovém bloku nebo struktuře související s baterií umístěné v kufru/zadní části NEV. Aplikační poznámka SIASUN zdůrazňuje problémy s dlouhý dosah, úzký prostor, a vysoká pracovní intenzita, umístění pracovního místa cobota jako způsobu, jak snížit manuální zátěž a zároveň zlepšit konzistenci.

Související úkoly upevnění EV a automobilů

I když se popis SIASUN zaměřuje na utahování bateriového balíku, stejná architektura (cobot + vize + utahovák + sledovatelnost) se běžně aplikuje na:

• Podvozek upevnění obalu bateriového bloku

• Utahování držáku modulu nebo balíku baterií

• Zadní struktura, vyztužení nebo utahování montážních bodů

• Smíšené montážní linky, kde je vyžadována rychlá výměna

Kvalitou řízené utahování s trasovatelností

Balení baterií je obvykle kritické z hlediska kvality, protože uvolnění, nesprávný utahovací moment nebo chybějící upevňovací prvky mohou vést k problémům s hlukem/vibracemi, problémům s utěsněním nebo strukturálním obavám. V důsledku toho systémy utahování často upřednostňují sledovatelnost—zachycování výsledků utahování pro každý kloub. Širší trh s nástroji pro utahování zdůrazňuje funkce paměti a sledovatelnosti pro kontrolu kvality, což odpovídá popisu SIASUN o nahrávání procesních dat.

Výhody / Přínosy

Konzistence a opakovatelná kvalita utahování

Robotické utahování může snížit variabilitu spojenou s manuálními omezeními polohy a výzvami při zarovnání nástrojů v těsných prostorech trupu, zejména když je podpořeno vylepšením polohy založeným na vidění.

Flexibilita versus tvrdá automatizace

Ve srovnání s pevnými přípravky nebo specializovanými víceosými stroji může být pracoviště založené na kolaborativním robotu (cobot) přizpůsobivější změnám ve variantách vozidel, umístění upevňovacích prvků nebo objemech výroby—zejména když je robot naprogramován pro více bodů utahování a receptur.

Zlepšená ergonomie a snížená pracovní intenzita

SIASUN výslovně popisuje úkol utahování bateriového balíčku v kufru jako pracný a obtížně manuálně umístitelný a rámcuje pracovní stanici cobota jako nápravu.

Zachycování dat pro systémy kvality ve výrobě

S nahráváním procesních dat a integrací s hostitelským počítačem uvedenou v popisu SIASUN, pracovní stanice podporuje auditovatelnost a pracovní postupy řízení kvality.

Sekce Často kladené otázky

Co je utahování bateriového bloku zavazadlového prostoru vozidla SIASUN New Energy (GCR20)?

Je to koncept pracovního místa pro montáž elektromobilů založený na kolaborativním robotu, který používá a SIASUN DUCO GCR20 kolaborativní robot s an elektrická šroubovák a 3D vizualizace na základě sekundárního polohování aby utáhnout upevňovací prvky bateriového bloku v oblasti zavazadlového prostoru vozidla, s nahráváním procesních dat pro sledovatelnost.

Jak funguje utahování bateriového bloku SIASUN?

GCR20 cobot se přesune na každé místo s upevňovacím prvkem, použije a 3D kamera pro sekundární polohování, zarovná nástroj na spoj, provede cyklus utahování pomocí elektrického šroubováku/utahovače a nahraje data o utahování/procesu prostřednictvím rozhraní hostitelského počítače pro sledování kvality.

Proč je utahování bateriového bloku v kufru důležité při výrobě EV?

Baterie je kritická na kvalitu: nesprávný točivý moment, chybějící upevňovací prvky nebo špatné zarovnání mohou vytvářet rizika spolehlivosti a bezpečnosti. Sestavení EV obvykle spoléhá na utahovací systémy s sledovatelnost aby bylo zajištěno, že každý spoj splňuje specifikace a je zaznamenán pro kontrolu kvality.

Jaké jsou výhody používání kolaborativního robota GCR20 pro utahování?

Klíčové výhody zahrnují zlepšený dosah a umístění pro těsné prostory v kufru, sníženou intenzitu manuální práce, opakované utahování asistované vizuálním zarovnáním a zachycování procesních dat pro sledovatelnost a kontrolu kvality.

Shrnutí

SIASUN’s NEV trunk battery pack tightening (GCR20) koncept představuje moderní přístup k montáži EV, který kombinuje a 20 kg-třídy kolaborativní robot, 3D vizualizace na základě sekundárního polohování, a točivým momentem řízené utahování s nahrát data pro sledovatelnost. Řešením dlouhého dosahu, těsného přístupu a obtížnosti umístění v oblasti kufru si pracovní stanice klade za cíl zlepšit konzistenci upevnění, snížit intenzitu práce a podpořit systémy kvality – klíčové cíle ve škálovatelné výrobě elektrických vozidel.