SIASUN Heavy Truck Assembly Line Mobile Robot

SIASUN umisťuje systém jako součást širšího posunu ve výrobě nákladních vozidel směrem k flexibilní, stabilní a efektivní inteligentní výroba, řešení smíšené výroby a rychlejších taktů integrací mobilní robotiky s vrstvami řízení a provádění ve výrobě, jako jsou Systémy řízení výroby (MES).

V produktovém narativu SIASUN je mobilní robot pro montážní linku těžkých nákladních vozidel určen k nahradit nebo snížit závislost na pevných "řetězech" / tažených linkách—nahrazování přizpůsobitelných mobilních platforem, které se mohou přizpůsobit měnícím se variantám produktů (například vyvíjejícím se architekturám zavěšení a smíšené montáži).

Návrh a funkce

Architektura dvojitého spojení vozidel

Definující charakteristika popsaná společností SIASUN je ["duální spojení vozidel"]: dva mobilní roboti fungují jako koordinovaný pár, běží synchronně a upravují vzdálenost podle potřeby. SIASUN poznamenává, že systém může zvýšit nebo snížit rychlost současně a automaticky upravit vzdálenost mezi oběma vozidly na základě pokyny k výrobě vydané MES.

Synchronní chování „cestujícího AGV“ pro montáž na straně linky

Pro procesy montáže podvozků a vozidel, které vyžadují pohyb sladěný s montážním dopravníkem nebo tempovou linkou, SIASUN popisuje a cestování AGV režim to může běžet synchronně s linkou. Společnost zdůrazňuje, že stop-and-go provozní vzor a koordinace pod a ovládací konzole, určený k udržení platformy v souladu s úkoly operátora během montáže.

Nepřímé indukční napájení

Aby podpořil vysoké využití v rychlých výrobních prostředích, SIASUN popisuje použití technologie bezkontaktní indukční napájení, s indukčními kabely položenými pod podlahou pro napájení robotického provozu bez častých zastávek na nabíjení ve stylu dokování. Tento přístup je prezentován jako metoda pro zvýšení provozní doby a snížení přerušení nabíjení během výroby.

Kompaktní, montáži přátelská mechanická struktura

SIASUN zdůrazňuje a rámově založený strukturální design a minimalizoval externí rozměry, aby se snížilo rušení při montážních operacích, vyhnulo se blokování montážních pozic a snížilo obsazení podlahové plochy. Společnost také popisuje zlepšení celkové nosnosti prostřednictvím návrhu rámové struktury v omezených rozměrech a umožnění silnějších jízdních schopností, aby se zachovala flexibilita pro budoucí změny produktů.

Technologie a specifikace

Protože veřejné popisy SIASUN zdůrazňují schopnosti na úrovni řešení (spíše než jediný univerzální technický list), jsou „specifikace“ často prezentovány jako parametry závislé na aplikaci. Klíčové charakteristiky, které se běžně zdůrazňují u montáže těžkých nákladních vozidel, zahrnují:

Třída payload a těžké provozní podmínky

Mobilní robot pro montáž těžkých nákladních vozidel společnosti SIASUN je popsán jako podporující těžké náklady vhodné pro podvozky a kompletní montáž vozidel, a přehled poznámek o těžkých mobilních robotech společnosti 10–20 tun kapacita zatížení pro případy použití montáže těžkých nákladních vozidel (s některými stránkami řešení, které také odkazují na a 15-tun systémová schopnost pro montážní linky těžkých nákladních vozidel).

Integrace systémů výroby (propojení MES)

Koncept dvojitého spojení vozidel je výslovně spojen s Označení výroby řízené MES, umístění páru robotů jako kyberneticko-fyzického prvku, který může přizpůsobit pohyb a rozestupy na základě pokynů pro provádění výroby (např. směs modelů, tempo stanice nebo změny obsahu práce).

Navigace a senzorová strategie

V širší diskusi o těžkých mobilních robotech společnosti SIASUN popisuje společnost několik přístupů k navigaci—jako například laser, inerciální, magnetický, vizuální a fúze více senzorů— a naznačuje, že skutečné nasazení může vybrat nejvhodnější metodu pro podmínky na místě, včetně strategií fúze pro zlepšení spolehlivosti a přesnosti parkování.

Bezpečnostní a shoda pozicování

Pro mobilní roboty s těžkým zatížením SIASUN uvádí, že návrhy vyhovují ISO 3691-4 (bezpečnostní standard pro průmyslové vozíky, který se běžně odkazuje na bezpilotní vozíky/AGV) a jsou navrženy tak, aby splnily úrovně bezpečnostního výkonu popsané jako PL d / PL e. Společnost také uvádí typické bezpečnostní prvky, jako jsou funkce nouzového zastavení a ochranné zařízení, jako součást svého bezpečnostního konceptu mobilních robotů pro těžké zatížení.

Aplikace a případy použití

Těžké nákladní vozidlo podvozek a podpora konečné montáže

Primární cílový případ použití je komerční vozidlo / montáž těžkých nákladních vozidel, včetně spojení podvozku a konečných montážních operací, kde synchronizovaný pohyb s výrobní linkou může snížit ruční manipulaci, zlepšit tempo a umožnit flexibilitu procesu.

Smíšená výroba a flexibilita procesů

SIASUN rámcuje robota pro montážní linku těžkých nákladních vozidel jako odpověď na smíšená výroba nových a starých modelů a vyvíjející se struktury vozidel, přičemž mobilní roboti mohou zlepšit flexibilitu systému a integrovat se s MES, aby se přizpůsobili různým výrobním úkolům.

Nahrazení pevných mechanismů řetězového tažení / tažného lana

Opakující se téma v narativu montáže těžkých nákladních vozidel SIASUN spočívá v nahrazování tradičních pevných mechanismů (jako jsou tažné řetězové linky) mobilními, přeconfigurovatelnými platformami, které lze přizpůsobit pro uspořádání stanic, nové modely a modifikované taktické strategie.

Výhody / Přínosy

Flexibilita a přeconfigurovatelnost

Ve srovnání s pevnými dopravníky nebo tažnými linkami je proces montáže zaměřený na mobilní roboty umístěn tak, aby podporoval změny řádků, aktualizace rozložení a zvýšení variant produktu s méně mechanickými přepracováními—zejména cenné ve výrobě komerčních vozidel, kde mohou být modelové mixy a složitost možností vysoké.

Produktion tempa a podpora operátorů

Synchronous travelling mode (including stop-and-go coordination) is described as supporting operators during assembly, keeping the work platform aligned with line progress and enabling consistent station timing.

Zlepšení dostupnosti prostřednictvím indukčního napájení

Induktivní napájení je zdůrazněno jako způsob, jak snížit prostoje při nabíjení a udržet nepřetržitý provoz v prostředích s vysokým tempem výroby.

Těžké manipulace s velkými sestavami

Cílením na třídu 10–20 tun (a související těžké schopnosti) je systém umístěn pro velké, těžké sestavy, které je obtížné bezpečně a přesně přesouvat manuálními metodami nebo konvenčními lehkými AGV.

Sekce Často kladené otázky

Co je mobilní robot na montážní lince těžkých nákladních vozidel SIASUN?

Je to a těžký průmyslový mobilní robotický systém navrženo na podporu těžký nákladní automobil podvozek a konečná montáž, včetně synchronizovaného pohybu s montážními linkami a integrace s výrobními kontrolními systémy, jako je MES.

Jak funguje mobilní robot pro montáž těžkých nákladních vozidel SIASUN?

SIASUN popisuje a ["duální spojení vozidel"] přístup, kde se dva mobilní roboti pohybují synchronně a mohou automaticky upravit vzdálenost na základě Pokyny k výrobě vydané MES, což umožňuje koordinovanou podporu velkých sestav během provozu na lince.

Proč je mobilní robot na montážní lince těžkých nákladních vozidel důležitý?

V výrobě těžkých nákladních vozidel činí časté změny modelů, smíšená výroba a velké hmotnosti komponentů flexibilitu a kontrolovaný pohyb kritickými. SIASUN umisťuje mobilní roboty jako způsob, jak zlepšit produktivní flexibilita, stabilita a efektivita, zejména když je spojeno s plánováním a pokyny řízenými MES.

Jaké jsou výhody mobilních robotů pro montáž těžkých nákladních vozidel SIASUN?

Běžně uváděné výhody zahrnují duální synchronizovaný provoz vozidel, módů zastavení a rozjezdu synchronizovaných s linkou podporovat montážní práce, non-kontaktní indukční napájení zvýšit využití a schopnost zatížení (často zmiňováno v 10–20 tun rozsah pro případy použití montáže těžkých nákladních vozidel).

Shrnutí

The SIASUN Továrna na montáž těžkých nákladních vozidel Mobilní robot je robustní, na MES zaměřené mobilní robotické řešení, které cílí na komerční vozidlo a montáž těžkých nákladních vozidel, zdůrazňující ["duální spojení vozidel"], line-synchronní pohyb, a induktivní (bezkontaktní) napájení podporovat výrobu s vysokou dostupností. Zaměřením na třídy nákladu vhodné pro montáž podvozků a kompletních vozidel a umístěním bezpečnosti a navigace jako konfigurovatelných podle potřeb místa, SIASUN rámcuje platformu jako moderní alternativu k pevným systémům montáže s tažným vedením nebo řetězem v flexibilních, smíšených výrobních prostředích.