SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Modelové jméno obvykle kóduje jeho hlavní výkon: 160 kg maximální nosnost a přibližně 3,05 m pracovní dosah, což ho zařazuje do třídy robotů s vysokou kapacitou používaných v rychloobrátkovém spotřebním zboží (FMCG), stavebních materiálech, potravinách a nápojích a obecné výrobě.

Na rozdíl od šestiosých kloubových robotů běžně používaných pro svařování nebo složité montáže, je SP160-160/3.05 4-osá konfigurace optimalizovaná pro opakované vzory pick-and-place a stohování. Tato architektura se široce používá v paletizaci, protože může poskytovat vysoký výkon, předvídatelné pohybové obálky a jednodušší programování pro stohování na mřížce.

Design a funkce

4-osá paletizační architektura

SP160-160/3.05 používá čtyřosý design určený k maximalizaci rychlosti a nosnosti v paletizačních pracovních postupech. Ve srovnání s víceúčelovými rameny s 6 stupni volnosti, roboty zaměřenými na paletizaci obvykle zdůrazňují:

• Velkou pracovní obálku pro pokrytí dopravníků, stanice slip-sheet a pozice palet

• Vysokou točivou kapacitu zápěstí pro objemné náklady

• Efektivní cyklický pohyb mezi body pick a place

SIASUN uvádí SP160-160/3.05 jako 4-osá systém se zaměřením na produktivitu paletizace.

Flexibilita koncového efektoru

V typických nasazeních je robot spárován s nástroji specifickými pro aplikaci, jako jsou:

• Vakuové uchopovače pro kartony a ploché balení

• Nástroje pro uchopení/klipování pro pytle, tašky a balíčky

• Multi-pick hlavy pro manipulaci s několika případy na cyklus

• Nástroje pro formování vrstev v linkách pro paletizaci s vysokým výkonem

Volby nástrojů silně ovlivňují dosažitelnou rychlost, spotřebu energie a požadavky na bezpečnost a často jsou vybírány spolu s uspořádáním dopravníků a vzory palet.

Ochrana životního prostředí (IP hodnocení zápěstí)

SIASUN specifikuje IP53 ochranné hodnocení pro tento model, což naznačuje určitou míru ochrany proti prachu a odolnost proti slabému vodnímu postřiku na zápěstí—užitečné v mnoha skladech a balicích prostředích (i když není náhradou za systémy s hodnocením pro mytí v mokrých sanitárních zónách).

Technologie a specifikace

Klíčové publikované specifikace

Na základě produktového seznamu SIASUN je SP160-160/3.05 charakterizován následujícími hlavními specifikacemi:

• Typ: Paletizační robot

• Os: 4

• Max. nosnost: 160 kg

• Max. dosah: 3050 mm

• Opakovatelnost: ±0,2 mm

• Ochrana zápěstí: IP53

• Montáž: Podlahová instalace

• Jmenovitý výkon: 1400 cyklů/hod (jak uvádí SIASUN)

Poznámka: Skutečná rychlost cyklu závisí na nosnosti, vzdálenosti pick, výšce stohu, limitech akcelerace, designu koncového efektoru a nastaveních bezpečnosti.

Ovládání, integrace a design buněk

Průmyslové paletizační roboty jsou obvykle nasazovány jako součást kompletní buňky, která zahrnuje:

• Vstupní a výstupní dopravníky

• Senzory a vidění (volitelné) pro detekci a orientaci produktů

• Bezpečnostní oplocení, skenery, světelné závěsy a zámky

• Koordinace PLC s předchozími balicími stroji (stavebníky krabic, uzavírači, etiketovači)

Bezpečnostní design je obvykle řízen průmyslovými standardy bezpečnosti robotů, jako je ISO 10218, a (pokud je tvrzeno kolaborativní provoz) dalšími pokyny, jako je ISO/TS 15066 pro kolaborativní průmyslové robotické systémy.

Aplikace a případy použití

Paletizace na konci linky

Hlavním případem použití je automatizovaná paletizace, kde musí být produkty stohovány na palety v opakovatelných vzorech. Běžné příklady zahrnují:

• Vlnité krabice z balicích linek

• Shrinkované tácky nebo multipacky

• Zboží v pytlích (krmivo pro domácí zvířata, přísady do cementu, obiloviny)

• Paletizace smíšeného nákladu (když je spárována se skenováním a logikou vzoru palet)

Depaletizace a příprava objednávek

Tyto stejné mechanické schopnosti lze použít k odstranění krabic z palet pro:

• Přebalování a sestavování

• Doplnění skladu

• Třídění do více pruhů

Manipulace s těžkými náklady v balení

Třída nosnosti 160 kg může podporovat:

• Velké nástroje pro více uchopení (manipulace s více kartony najednou)

• Manipulaci s vrstvami (celé vrstvy krabic se specializovanými nástroji)

• Manipulaci s těžšími průmyslovými pytli nebo baleným zbožím, kde jsou síly uchopení a setrvačnost vyšší

Výhody / přínosy

Vysoká nosnost a dlouhý dosah

160 kg nosnost a 3050 mm dosah umožňují SP160-160/3.05 pokrýt široké pracovní zóny paletizace, potenciálně obsluhující více pozic palet nebo překrývající vstupní/výstupní stanice v závislosti na uspořádání.

Výkon optimalizovaný pro paletizaci

Specializovaná paletizační architektura může zlepšit:

• Konzistenci výkonu během dlouhých směn

• Předvídatelné plánování pohybu pro standardní vzory palet

• Plánování údržby (méně os než u víceúčelového ramene)

Opakovatelnost pro stabilní stohování

SIASUN uvádí ±0,2 mm opakovatelnost, podporující přesné umístění, které může snížit nestabilitu palet, poškození rohů a problémy s balením po proudu.

Sekce FAQ

Co je SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 je 4-osý průmyslový paletizační robot hodnocený pro 160 kg nosnost s 3050 mm dosah, navržený hlavně pro paletizaci a depaletizaci na konci linky.

Jak funguje SIASUN SP160-160/3.05?

Automatizuje opakované pohyby pick-and-place mezi vstupním bodem (například dopravníkem) a pozicí palety. Naprogramovaný vzor palet řídí umístění a přechody vrstev, obvykle koordinované s dopravníky a balicí linkou založenou na PLC.

Proč je SIASUN SP160-160/3.05 důležitý?

Roboty pro paletizaci s vysokým výkonem pomáhají továrnám a skladům zlepšit konzistenci, snížit rizika manuálního zvedání a udržovat stabilní kvalitu palet—zejména v operacích s vysokým objemem balení.

Jaké jsou výhody paletizačního robota s nosností 160 kg?

Třída 160 kg nosnosti může podporovat těžší produkty, větší uchopovače, nástroje pro více uchopení nebo dokonce přístupy k manipulaci s vrstvami—často zlepšující výkon na cyklus, když to linka a balení umožňují.

Shrnutí

SIASUN SP160-160/3.05 je průmyslový robot zaměřený na paletizaci postavený kolem 4-osá architektury, kombinující 160 kg nosnost, 3050 mm dosaha publikované údaje o výkonu a opakovatelnosti zaměřené na manipulaci na konci linky s vysokým objemem. Jeho design odpovídá typickým požadavkům na paletizaci—rychlý opakující se pohyb, dlouhý dosah přes paletové stanice a flexibilita nástrojů—což ho činí vhodným pro automatizaci balení, skladování a průmyslové logistiky.