Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ)

Unitree Dálkové Ovládání S Displejem (Dvojitá Kamera + Mini PTZ) (Dálkové ovládání s displejem (dvojitá kamera + mini PTZ))

Na rozdíl od standardních ručních ovladačů, které se primárně zaměřují na příkazy pohybu a základní interakci s robotem, je konfigurace vybavená obrazovkou postavena kolemintegrované živé video sledování, ovládání na bázi aplikací a modulární kompatibilita s nákladem. V mnoha odkazech na prodejce a dokumentaci je dvoukamerový ovladač obrazovky prezentován jako „konzole operátora v ruce“, která podporuje rozhodování o navigaci v reálném čase a bezpečnější provoz v složitých prostředích.

The Mini PTZ komponent rozšiřuje systém z pevného zobrazení do aktivně ovladatelná kamera směřující, což umožňuje operátorům prohlížet scénu nahoru, dolů a napříč, aniž by museli pohybovat celým robotem—důležité rozlišení v inspekčních úlohách, kde jsou kontrola výhledu a úhlu pohledu zásadní.

Návrh a funkce

Platforma pro ovládání na bázi obrazovky v ruce

V centru balíčku je Unitree’s {"0":"dálkový ovladač s obrazovkou"}, běžně popisováno jako a ["5,5palcový 1080p vysoce jasný dotykový displej"] běžící na rozhraní založeném na Androidu. Tento design umožňuje operátorovi spravovat ovládání robota, video přenosy a příslušenství z jednoho zařízení, místo aby přepínal mezi dálkovým ovladačem a samostatným telefonem/tabletem.

V dokumentaci a seznamech příslušenství série Go2 je dálkový ovladač obrazovky obvykle prezentován jako „zařízení pro zobrazení kamery“, které podporuje terénní použití, kde záleží na jasnosti a pohodlí (například při inspekcích ve slabě osvětlených prostorách nebo při venkovních hlídkových trasách).

Dvojitý kamerový živý video systém

"Komponenta „Dual Camera“ obvykle odkazuje na modul se dvěma kamerami, který poskytuje streamování v reálném čase pro navigaci a pozorování. Brožura příslušenství Go2 od Unitree uvádí" dvě kamery s 1920×1080 rozlišení, což naznačuje nastavení s vysokým rozlišením a dvojitým pohledem pro kategorii ovladačů obrazovky.
Dokumentace příslušenství Companion Go2-W také popisuje podporu pro duální kamery s a 120° zorné pole (FOV) reference in the remote controller specifications.

V praktických nasazeních se běžně používá zobrazení s dvojitou kamerou k:

• snížit slepé skvrny při chůzi v přeplněných prostorech,

• zlepšit vodítka pro vnímání hloubky pro teleoperátory,

• podporovat hladší vyjednávání překážek, aniž by bylo nutné robot fyzicky přemisťovat tak často.

Mini PTZ stabilizovaná kamera

Definující vlastností tohoto balíčku je Mini PTZ hlava["popisováno v seznamech jako"] vysokopřesný tříosý stabilizovaný systém s velmi malým úhlovým jitterem (uvedeno na ±0.01°).

Publikované kontrolní rozsahy pro Mini PTZ hlavu zahrnují:

• Rotace náklonu: -90° až +25°

• Horizontální rotace (yaw): -270° až +270°

• Otočení válce: -45° do +45°

Tento profil rozsahu pohybu je obzvlášť užitečný, když operátor potřebuje zkontrolovat zařízení nad hlavou, prozkoumat potrubí a ventily, skenovat police nebo udržovat zámek kamery na subjektu, zatímco robot pokračuje v pohybu.

Schopnost termálního zobrazování (v některých konfiguracích)

Některé veřejné nabídky „Dual Camera + Mini PTZ“ popisují PTZ hlavu jako zahrnující a termální zobrazovací senzor s: --- s: "s" t:

• Rozlišení: 640×512

• Rozsah vlnového pásma: 8–14 μm

• Rozsahy měření teploty: vysoký zisk -20°C až +150°C, nízký zisk ["50°C až +550°C"]

• Přesnost: ["±2°C (nízký rozsah), ±5°C (vysoký rozsah)"]

Tato pozice konfiguračního „Mini PTZ“ nejen jako nástroj pro pohled, ale také jako potenciální řešení pro vzdálenou termální inspekci pro údržbu, kontroly bezpečnosti a detekci anomálií—v závislosti na přesném hardwarovém balíčku a regionu.

Technologie a specifikace

Ovladač s obrazovkou (základní ruční jednotka)

Publikovaná dokumentace k příslušenství Go2-W uvádí specifikace dálkového ovladače obrazovky jako:

• Zobrazit: ["5,5 palce"] 1080P vysokosvítivý LCD dotykový displej

• I'm ready to assist with the translation. Please provide the text you would Android 9.0, ["2GB RAM"], ["16GB úložiště"]

• Baterie: 10 200 mAh, ["7.4V 2S ion"]

• Provozní výdrž: až do ["13 hodin"]

• Rozhraní: HDMI výstup (uvedená průmyslová verze), USB-A, Type-C nabíjení/přenos souborů, SIM slot, TF/USB úložiště, závit pro stativ

Dvojitá kamera (obecně publikované parametry)

Dokumentace k příslušenství série Go2 uvádí:

• Kamery: 2

• Rozlišení: 1920×1080

• Bezdrátový frekvenční referenční zdroj: ["2.4 GHz"] (návrh tabulky příslušenství Go2) ---

Mini PTZ (publikované chování ovládání)

Jak je uvedeno v technických seznamech pro prodejce:

• 3-osá stabilizace s ±0.01° úhel jitter

• Návrh: -90° až +25°

• Yaw: -270° až +270°

• Rol: -45° do +45°

Poznámka: “PTZ” v tomto kontextu obvykle odkazuje na ovladatelné směrování (pan/tilt). Schopnost zoomu se může lišit podle konfigurace a měla by být potvrzena podle nabídky, pokud je to požadováno.

Aplikace a Případové Studie

Průmyslové inspekce a údržbové obchůzky

Jedním z nejběžnějších případů použití systému vybaveného Mini PTZ je průmyslová inspekce, kde operátor potřebuje pozorovat aktiva z různých úhlů, aniž by musel robot přemísťovat. Příklady zahrnují kontrolu:

• značky ventilů a pozice manometrů,

• trubkové spoje a nadzemní armatury,

• dopravní struktury a regálové systémy,

• termální anomálie (když jsou zahrnuty varianty termálních senzorů).

Bezpečnostní hlídka a dálková pozorování

Pro operace ve stylu hlídkování poskytují dvojité kamery situational awareness vpřed, zatímco Mini PTZ umožňuje rychlé skenování „bodů zájmu“—dveří, rohů, schodišťových podest nebo obvodových hranic—aniž by bylo nutné, aby se robot otočil celým tělem.

Bezpečnost a detekce tepelných anomálií (kde je to podporováno)

Seznam konfigurací, které uvádějí termální senzor, naznačuje specializované pracovní postupy, jako jsou:

• identifikace horkých míst na strojích,

• kontrola úniku tepla nebo abnormálního vzestupu teploty,

• potvrzení přítomnosti vyhřívaného zařízení po vypnutí.

Robotics R&D, teleoperation testing, and demos

Pro vývojové týmy je dálkový ovladač se dvěma kamerami + PTZ užitečný pro:

• řízené navigační experimenty,

• testování vnímání a zachycení dat,

• demonstrace, kde musí operátor „prohlížet“ prostředí plynule pro pozorovatele.

Výhody / Přínosy

Větší situational awareness než standardní ovladače

Standardní ruční ovladač Go2 od Unitree je prodáván pro 100m+ vzdálenost řízení v otevřeném prostředí a jednoduché ovládání.
Obrazovka + duální kamera + Mini PTZ balíček přidává vrstvu profesionální použitelnosti integrací vizuální zpětná vazba a ovládání kamery přímo do rukou operátora.

Zlepšená efektivita inspekce

A PTZ hlava snižuje potřebu opakovaného přeorientování robota, když je cílem pozorování spíše než pohyb. To může zkrátit inspekční cykly a snížit riziko v těsných nebo nebezpečných oblastech.

Stabilizované zobrazení pro jasnější výsledky

Trojí osová stabilizace a nízké jitter cíle zajišťují lepší stabilitu obrazu během pohybu, což může usnadnit interpretaci čtení (štítky, indikátory, tepelná zobrazení) v reálném čase.

Modulární cesta k vysoce kvalitním příslušenstvím Go2 / Go2-W

Protože společnost Unitree prodává příslušenství série Go2 jako rozšiřitelné moduly, balíček Mini PTZ je často považován za součást širšího „upgradovacího balíčku“ pro specializované nasazení.

Sekce Často kladené otázky

Co je Unitree dálkové ovládání se screenem (duální kamera + mini PTZ)?

Je to příslušenství série Go2, které kombinuje a obrazovkový ruční ovladač, a ["duální kamerový video systém"], a Mini PTZ stabilizovaná kamera pro zlepšenou vzdálenou inspekci a teleoperaci.

Jak funguje balíček Dual Camera + Mini PTZ?

Operátor používá [1-2-3] dotykový dálkový ovladač řídit robota a sledovat živé video, zatímco ovládáte Orientace pan/tilt hlavy PTZ prostřednictvím rozhraní zařízení pro cílené pozorování.

Proč je funkce Mini PTZ důležitá?

Mini PTZ umožňuje nasměrování kamery bez pohybu celého robota, což podporuje rychlejší inspekce a lepší viditelnost nadzemních nebo bočně umístěných zařízení. Veřejné seznamy popisují stabilizaci ve třech osách a široké rozsahy otáčení pro flexibilní zobrazení.

Jaké jsou výhody dálkového ovládání Unitree s obrazovkou (duální kamera + mini PTZ)?

Klíčové výhody zahrnují a ["5,5palcový 1080p vysoce jasný dotykový displej"], duální 1080p kamery, a stabilizovaná Mini PTZ hlava s širokým řízením náklonu/otočení/rolování—zlepšení pracovních postupů inspekce a povědomí o teleoperaci.

Shrnutí

The Unitree Dálkové Ovládání S Displejem (Dvojitá Kamera + Mini PTZ) je balíček s vyššími schopnostmi pro řízení a vidění pro Unitree’s Go2 / Go2-W robotické platformy, postavené kolem a dotykový displej dálkového ovládání, duální 1080p kamera streaming, a stabilizovaná PTZ hlava pro flexibilní, operátorem řízené zobrazení. S publikovanými odkazy popisujícími přesnou stabilizaci (±0,01° jitter), široké rozsahy otáčení a schopnosti termovizního zobrazování v některých variantách je to zvláště relevantní pro průmyslová inspekce, dálkové monitorování a teleoperace kde je kontrola pohledu stejně důležitá jako mobilita.