SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Die Anwendung befindet sich an der Schnittstelle von Herstellung von EV-Batteriepacks, drehmomentgesteuerten Befestigungen, und menschlich-robotergestützter Zusammenarbeit, wo konsistente Anzugqualität und Produktionsrückverfolgbarkeit hohe Prioritätsanforderungen sind.

In diesem Szenario trägt der Cobot typischerweise einen elektrischen Schraubendreher/Mutternzieher und verwendet Maschinenvision (einschließlich 3D-Vision) um Befestigungen zu lokalisieren, Positionsvariationen auszugleichen und Anzugszyklen auszuführen, während Prozessdaten für die Qualitätskontrolle und Fertigungssteuerungssysteme (MES) erfasst werden. Die Anwendungsbeschreibung von SIASUN für DUCO betont Herausforderungen wie große Reichweite, schwierige Positionierung, enge Arbeitsbereichsbeschränkungen und die Notwendigkeit der Anzugsrückverfolgbarkeit - Bedingungen, die in EV-Montagelinien, in denen Batteriepacks in Fahrzeugkarosserien integriert werden, häufig vorkommen.

Design und Funktionen

Kollaborative roboterbasierte Anzugzelle

Eine Anzugsaufgabe für Batteriepacks im Kofferraum ist oft schwierig mit herkömmlicher feststehender Automatisierung zu automatisieren, da die Gelenkstandorte tief im Fahrzeugkörperliegen, mit eingeschränktem Zugang und variablen Toleranzen zwischen Fahrzeugen. Die Anwendungsbeschreibung von SIASUN rahmt den Cobot-Arbeitsplatz als flexible Alternative, die mehrere Anzugspunkte ansteuern und sich an leichte Änderungen in der Pose anpassen kann.

Vision-gesteuerte „sekundäre Positionierung“

Ein zentrales Merkmal, das in der DUCO-Anwendungsbeschreibung von SIASUN hervorgehoben wird, ist die Verwendung einer 3D-Kamera für „sekundäre Positionierung“ (d.h. einen visionbasierten Verfeinerungsschritt) vor dem Anziehen. Dieser Ansatz wird häufig in der robotergestützten Befestigung verwendet, um das Risiko von Fadenkreuzungen, verpassten Löchern oder Werkzeugfehlstellungen zu verringern, wenn die nominale Programmposition des Roboters nicht ausreicht. In der Beschreibung von SIASUN wird die 3D-Kamera + Cobot Kombination als Lösung für „schwierige Positionierung“ beim Anziehen von Batteriepacks im Kofferraum präsentiert.

Integration des Anzugswerkzeugs und Datenkonnektivität

Die beschriebene Konfiguration verwendet einen elektrischen Schraubendreher der mit dem Roboter integriert ist und durch visuelle Kommunikation mit einem Host-Computer unterstützt wird, plus die Fähigkeit, Prozessdaten hochzuladen (unterstützt Qualitätsaufzeichnungen und Rückverfolgbarkeit). Dies entspricht der breiteren Branchenpraxis in der drehmomentgesteuerten Montage, wo Befestigungswerkzeuge Anzugsergebnisse (Drehmoment/Winkel/Status) zur Qualitätssicherung speichern oder übertragen; moderne Anzugswerkzeuge betonen Speicher und Rückverfolgbarkeit für die Qualitätskontrolle.

Technologie und Spezifikationen

Kollaborative Roboterplattform (GCR20-Familie)

In der DUCO-Linie von SIASUN steht GCR20 häufig für einen 20 kg Traglastklasse kollaborativen Roboter, der oft mit einer mittellangen bis langen Reichweite konfiguriert ist (häufig in Produktlisten als 1,4 m Reichweite angegeben). Die GCR20-1400 Produktbeschreibung listet eine 20 kg bewertete Traglast, 1400 mm Reichweite, und Wiederholgenauigkeit in der ±0,05 mm Klasse, was ihn für werkzeugtragende Operationen wie Schraubendrehen und Handhabung positioniert.

Hinweis: Die genaue Leistung des Arbeitsplatzes hängt von der Werkzeugmasse, dem Bit/Steckdosen-Design, der Gelenkzugangsgeometrie und der Anzugsstrategie (Drehmomentsteuerung vs. Drehmoment+Winkel) ab, nicht nur von der Robotertraglast.

Kernautomatisierungskomponenten, die typischerweise beteiligt sind

Während die Implementierungen variieren, umfasst eine Anzugszelle für Batteriepacks im Kofferraum, die um den GCR20 gebaut ist, typischerweise:

• Roboter + Cobot-Controller (Bewegungssteuerung, Sicherheitsfunktionen, I/O-Integration)

• Ende-Arm-Anzugswerkzeug (elektrischer Schraubendreher/Mutternzieher, Reaktionsdrehmomentmanagement)

• 3D-Visionsensor zur Lokalisierung von Befestigungen und Verfeinerung der Pose („sekundäre Positionierung“)

• Arbeitsplatzsoftware / Host-PC zur Rezeptauswahl, Überwachung und „visueller Kommunikation“

• Prozessdatenprotokollierung zur Rückverfolgbarkeit und Qualitätskontrolle

Sicherheit und Kontext der kollaborativen Operation

Kollaborative Roboteranwendungen sind typischerweise um international anerkannte Sicherheitskonzepte gestaltet, die Folgendes umfassen können: sicherheitsbewerteter überwachter Stopp, Handführung, Geschwindigkeits- und Trennüberwachung, und Leistungs- und Kraftbegrenzung—Modi, die häufig im Zusammenhang mit ISO 15066 kollaborativen Operationen diskutiert werden.
Für Anzugsarbeiten bewerten Integratoren auch Gefahren, die durch den Endeffektor/Werkzeug, die Werkstückgeometrie und Einklemmpunkte eingeführt werden, und wenden Risikobewertungen und Sicherheitsvorkehrungen entsprechend an.

Anwendungen und Anwendungsfälle

Befestigung von Batteriepacks im Kofferraum von EVs

Der primäre Anwendungsfall ist das Anziehen von Befestigungen an einem Batterypack oder einer batterienahen Struktur im Kofferraum/Heck eines NEV.Die Anwendungsnotiz von SIASUN hebt Probleme wie große Reichweite, enger Raum, und hohe Arbeitsintensität, und positioniert den Cobot-Arbeitsplatz als Möglichkeit, die manuelle Belastung zu reduzieren und gleichzeitig die Konsistenz zu verbessern.

Verwandte EV- und Automobilbefestigungsaufgaben

Obwohl die Beschreibung von SIASUN sich auf das Anziehen von Batteriepacks im Kofferraum konzentriert, wird dieselbe Architektur (Cobot + Vision + Mutternzieher + Rückverfolgbarkeit) häufig angewendet auf:

• Befestigung des Batteriepacks im Unterboden

• Anziehen von Batteriemodulen oder -packhaltern

• Anziehen von hinteren Strukturen, Verstärkungen oder Montagepunkten

• Gemischte Modellmontagelinien, wo ein schneller Wechsel erforderlich ist

Qualitätsgesteuertes Anziehen mit Rückverfolgbarkeit

Die Befestigung von Batteriepacks ist typischerweise qualitätskritisch, da Lockerungen, falsches Drehmoment oder fehlende Befestigungen zu Geräusch-/Vibrationsproblemen, Dichtungsproblemen oder strukturellen Bedenken führen können. Daher priorisieren Anzugssysteme oft Rückverfolgbarkeit—Erfassung der Anzugsergebnisse für jedes Gelenk. Der breitere Markt für Anzugswerkzeuge betont Speicher- und Rückverfolgbarkeitsfunktionen zur Qualitätskontrolle, was der Beschreibung von SIASUN zur Prozessdatenübertragung entspricht.

Vorteile / Nutzen

Konsistenz und wiederholbare Anzugqualität

Robotisches Anziehen kann die Variabilität reduzieren, die mit manuellen Haltungsbeschränkungen und Herausforderungen bei der Werkzeugausrichtung in engen Kofferäumen verbunden ist, insbesondere wenn es durch visionbasierte Poseverfeinerung unterstützt wird.

Flexibilität gegenüber harter Automatisierung

Im Vergleich zu festen Vorrichtungen oder speziellen Mehrspindelmaschinen kann ein Cobot-basierter Arbeitsplatz anpassungsfähiger an Änderungen in Fahrzeugvarianten, Befestigungsstandorten oder Produktionsvolumina sein - insbesondere wenn der Roboter für mehrere Anzugspunkte und Rezepte programmiert ist.

Verbesserte Ergonomie und reduzierte Arbeitsintensität

SIASUN beschreibt die Anzugsaufgabe für Batteriepacks im Kofferraum ausdrücklich als arbeitsintensiv und schwierig manuell zu positionieren, und rahmt den Cobot-Arbeitsplatz als Lösung.

Datenaufnahme für Qualitätssysteme in der Fertigung

Mit der in der Beschreibung von SIASUN genannten Prozessdatenübertragung und der Integration in den Host-Computer unterstützt der Arbeitsplatz Prüf- und Qualitätsmanagement-Workflows.

FAQ-Bereich 

Was ist das Anziehen von Batteriepacks im Kofferraum von SIASUN New Energy Vehicle (GCR20)?

Es handelt sich um ein Cobot-basiertes Konzept für einen EV-Montagearbeitsplatz, das einen SIASUN DUCO GCR20 kollaborativen Roboter mit einer elektrischen Schraubendreher und 3D-visionbasierten sekundären Positionierung verwendet, um Befestigungen von Batteriepacks im Kofferraum eines Fahrzeugs anzuziehen, mit Prozessdatenübertragung zur Rückverfolgbarkeit.

Wie funktioniert das Anziehen von Batteriepacks im Kofferraum von SIASUN?

Ein GCR20-Cobot bewegt sich zu jedem Befestigungsort, verwendet eine 3D-Kamera für die sekundäre Positionierung, richtet das Werkzeug auf das Gelenk aus, führt den Anzugszyklus mit einem elektrischen Schraubendreher/Mutternzieher durch und lädt Anzugs-/Prozessdaten über eine Host-Computer-Schnittstelle zur Qualitätsverfolgung hoch.

Warum ist das Anziehen von Batteriepacks im Kofferraum in der EV-Fertigung wichtig?

Die Befestigung von Batteriepacks ist qualitätskritisch: falsches Drehmoment, fehlende Befestigungen oder schlechte Ausrichtung können Zuverlässigkeits- und Sicherheitsrisiken schaffen. Die EV-Montage verlässt sich häufig auf Anzugssysteme mit Rückverfolgbarkeit um sicherzustellen, dass jedes Gelenk den Spezifikationen entspricht und für die Qualitätskontrolle aufgezeichnet wird.

Was sind die Vorteile der Verwendung eines GCR20-kollaborativen Roboters zum Anziehen?

Wesentliche Vorteile sind verbesserte Reichweite und Positionierung für enge Kofferäume, reduzierte manuelle Arbeitsintensität, wiederholbares Anziehen unterstützt durch visionbasierte Ausrichtung und Datenaufnahme für Rückverfolgbarkeit und Qualitätskontrolle.

Zusammenfassung

Das Konzept von SIASUN für das Anziehen von Batteriepacks im Kofferraum von NEV (GCR20) stellt einen modernen Ansatz für die EV-Montage dar, der einen 20 kg-Klasse kollaborativen Roboter, 3D-visionbasierten sekundären Positionierung, und drehmomentgesteuertes Anziehen mit Prozessdatenübertragung zur Rückverfolgbarkeit kombiniert. Durch die Berücksichtigung der großen Reichweite, des engen Zugangs und der schwierigen Positionierung im Kofferraum zielt der Arbeitsplatz darauf ab, die Befestigungskonsistenz zu verbessern, die Arbeitsintensität zu reduzieren und Qualitätssysteme zu unterstützen - Schlüsselziele in der skalierbaren Fertigung von Elektrofahrzeugen.