SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Das Modellbezeichnung kodiert typischerweise seine Spitzenleistung: 160 kg maximale Nutzlast und ungefähr 3,05 m Reichweite, was es in die Klasse der Hochleistungsroboter einordnet, die in der Konsumgüterindustrie (FMCG), im Bauwesen, in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie sowie in der allgemeinen Fertigung eingesetzt werden.

Im Gegensatz zu den häufig für Schweiß- oder komplexe Montagearbeiten verwendeten Sechsachsen-Roboter ist der SP160-160/3.05 eine 4-Achsen Konfiguration, die für wiederholte Pick-and-Place- und Stapelmuster optimiert ist. Diese Architektur wird häufig im Palettieren eingesetzt, da sie eine hohe Durchsatzrate, vorhersehbare Bewegungsprofile und eine einfachere Programmierung für gitterbasierte Stapelungen bieten kann.

Design und Merkmale

4-Achsen-Palettierarchitektur

Der SP160-160/3.05 verwendet ein vierachsiges Design, das darauf abzielt, Geschwindigkeit und Nutzlast in Palettierabläufen zu maximieren. Im Vergleich zu multifunktionalen 6-DOF-Armen betonen palettierfokussierte Roboter häufig:

• Großes Arbeitsvolumen, um Förderbänder, Gleitschichtstationen und Palettenpositionen abzudecken

• Hohe Handgelenkdrehmomentkapazität für sperrige Lasten

• Effiziente Zyklusbewegung zwischen Pick- und Platzpunkten

SIASUN listet den SP160-160/3.05 als ein 4-Achsen System mit Schwerpunkt auf Palettierproduktivität.

Endeffektorflexibilität

In typischen Einsätzen wird der Roboter mit anwendungsspezifischen Werkzeugen kombiniert, wie z. B.:

• Vakuumgreifern für Kartons und Flachpackungen

• Greif-/Klemmwerkzeugen für Säcke, Taschen und Bündel

• Mehrfachgreifköpfen zum Handling mehrerer Kartons pro Zyklus

• Schichtbildenden Werkzeugen in Hochdurchsatz-Palettierlinien

Die Werkzeugwahl beeinflusst stark die erreichbare Geschwindigkeit, den Energieverbrauch und die Sicherheitsanforderungen und wird oft zusammen mit dem Förderlayout und den Palettenmustern ausgewählt.

Umweltschutz (Handgelenk IP-Bewertung)

SIASUN gibt eine Handgelenk-IP53 Schutzbewertung für dieses Modell an, was einen gewissen Staubschutz und Widerstand gegen leichten Wassersprühnebel am Handgelenk anzeigt – nützlich in vielen Lager- und Verpackungsumgebungen (obwohl es kein Ersatz für waschbare Systeme in feuchten Sanitärzonen ist).

Technologie und Spezifikationen

Wichtige veröffentlichte Spezifikationen

Basierend auf der Produktliste von SIASUN wird der SP160-160/3.05 durch die folgenden Hauptspezifikationen charakterisiert:

• Typ: Palettierroboter

• Achsen: 4

• Max. Nutzlast: 160 kg

• Max. Reichweite: 3050 mm

• Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm

• Handgelenkschutz: IP53

• Montage: Bodeninstallation

• Nomineller Durchsatz: 1400 Zyklen/Stunde (wie von SIASUN angegeben)

Hinweis: Die tatsächliche Zyklusrate hängt von der Nutzlast, der Greifdistanz, der Stapelhöhe, den Beschleunigungsgrenzen, dem Endeffektordesign und den Sicherheitseinstellungen ab.

Steuerung, Integration und Zellendesign

Industrielle Palettierroboter werden normalerweise als Teil einer kompletten Zelle eingesetzt, die Folgendes umfasst:

• Zuführ- und Abführförderer

• Sensoren und Vision (optional) zur Produkterkennung und -orientierung

• Sicherheitszäune, Scanner, Lichtschranken und Verriegelungen

• PLC-Koordination mit vorgelagerten Verpackungsmaschinen (Kartonaufrichter, Verschließer, Etikettierer)

Das Sicherheitsdesign wird typischerweise durch industrielle Robotersicherheitsstandards wie ISO 10218und (wo die kollaborative Bedienung beansprucht wird) durch zusätzliche Richtlinien wie ISO/TS 15066 für kollaborative Industrierobotersysteme geleitet.

Anwendungen und Anwendungsfälle

End-of-Line-Palettierung

Der primäre Anwendungsfall ist die automatisierte Palettierung, bei der Produkte in wiederholbaren Mustern auf Paletten gestapelt werden müssen. Häufige Beispiele sind:

• Wellpappenkartons von Verpackungslinien

• Schrumpfverpackte Tabletts oder Mehrfachpackungen

• Verpackte Waren (Haustierfutter, Zementzusätze, Getreide)

• Mischladungspalettierung (wenn sie mit Scanning und Palettenmusterlogik kombiniert wird)

Depalettierung und Auftragsvorbereitung

Die gleichen mechanischen Fähigkeiten können verwendet werden, um Kartons von Paletten zu entfernen für:

• Umverpackung und Zusammenstellung

• Lagerauffüllung

• Sortierung auf mehrere Bahnen

Handhabung schwerer Lasten in der Verpackung

Eine Nutzlastklasse von 160 kg kann unterstützen:

• Große Mehrfachgreifwerkzeuge (Handhabung mehrerer Kartons gleichzeitig)

• Schichthandling (volle Schichten von Kartons mit spezialisierten Werkzeugen)

• Handhabung schwererer Industrie-Säcke oder gebündelter Waren, bei denen die Greifkräfte und die Trägheit höher sind

Vorteile / Nutzen

Hohe Nutzlast und lange Reichweite

Die 160 kg Nutzlast und 3050 mm Reichweite ermöglichen es dem SP160-160/3.05, große Palettierarbeitszonen abzudecken, die potenziell mehrere Palettenpositionen bedienen oder Zuführ-/Abführstationen je nach Layout überbrücken können.

Palettieroptimierte Leistung

Eine dedizierte Palettierarchitektur kann verbessern:

• Durchsatzkonsistenz über lange Schichten

• Vorhersehbare Bewegungsplanung für Standardpalettenmuster

• Wartungsplanung (weniger Achsen als ein allgemeiner Arm)

Wiederholgenauigkeit für stabiles Stapeln

SIASUN listet ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit, die präzise Platzierung unterstützt, die die Paletteninstabilität, Eckenbeschädigungen und nachgelagerte Verpackungsprobleme reduzieren kann.

FAQ-Bereich

Was ist der SIASUN SP160-160/3.05?

Die Der SIASUN SP160-160/3.05 ist ein 4-Achsen-Industrieller Palettierroboter , der für 160 kg Nutzlast mit 3050 mm Reichweitebewertet ist und hauptsächlich für die End-of-Line-Palettierung und Depalettierung konzipiert wurde.

Wie funktioniert der SIASUN SP160-160/3.05?

Er automatisiert wiederholte Pick-and-Place-Bewegungen zwischen einem Zuführpunkt (wie einem Förderband) und einer Palettenposition. Ein programmiertes Palettenmuster steuert die Platzierungspositionen und Schichtübergänge, die typischerweise mit Förderern und einer PLC-basierten Verpackungslinie koordiniert werden.

Warum ist der SIASUN SP160-160/3.05 wichtig?

Hochdurchsatz-Palettierroboter helfen Fabriken und Lagern, die Konsistenz zu verbessern, Risiken beim manuellen Heben zu reduzieren und die Qualität der Paletten stabil zu halten – insbesondere in Hochvolumen-Verpackungsoperationen.

Was sind die Vorteile eines 160 kg Palettierroboters?

Eine 160 kg Nutzlastklasse kann schwerere Produkte, größere Greifer, Mehrfachgreifwerkzeuge oder sogar Schichthandling-Ansätze unterstützen – oft die Durchsatzrate pro Zyklus verbessern, wenn die Linie und die Verpackung dies zulassen.

Zusammenfassung

Der SIASUN SP160-160/3.05 ist ein auf Palettierung fokussierter Industrieroboter, der um eine 4-Achsen Architektur herum aufgebaut ist, die 160 kg Nutzlast, 3050 mm Reichweitekombiniert und veröffentlichte Durchsatz- und Wiederholgenauigkeitswerte aufweist, die auf die Handhabung am Ende der Linie in großen Mengen abzielen. Sein Design entspricht den typischen Anforderungen an die Palettierung – schnelle wiederholte Bewegungen, lange Reichweite über Palettenstationen und Werkzeugflexibilität – was ihn für die Automatisierung von Verpackungen, Lagerhaltung und industrieller Logistik geeignet macht.