SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Das Ziel ist es, manuelles Finishing in Anwendungen zu ersetzen oder zu ergänzen, in denen eine konsistente Oberflächenqualität, Wiederholbarkeit und Rückverfolgbarkeit mit traditionellen Handwerkzeugen schwer zu erreichen sind.

Im Rahmen der Lösung von SIASUN wird das System als integriertes Schleif- und Poliersystem positioniert, das 3D-Vision-Positionierung (zur Teilelokalisierung) und Kraftregelungsbearbeitung (für stabilen Kontaktdruck) kombinieren kann, was programmierbares Finishing über variable Teile und Materialien ermöglicht.

Zwei häufig in diesem Lösungskontext genannte Roboter-Modelle sind:

• SR25A-20/1.80 (ein 20-kg-Klasse, ~1,8 m Reichweite, gelenkiger Roboter, der häufig für Mehrprozessanwendungen einschließlich Finishing vermarktet wird)

• SR12A-12/1.46 (ein 12-kg-Nutzlast, 1,46 m Reichweite, gelenkiger Roboter, nützlich für kleinere Werkzeuge/Teile und engere Zellen)

Während die genaue Zellarchitektur je nach Fabrik variiert, umfasst eine typische Konfiguration eines „Polierexperten-Systems“ den Roboter, ein nachgiebiges Finishing-Werkzeug, Abrasivmanagement (Bänder/Scheiben/Bürsten), Sensorik (Kraft/Drehmoment und/oder Vision), Sicherheitsgehäuse, Staubabsaugung und eine Software-Schicht für Rezeptverwaltung und Qualitätskontrolle.

Design und Merkmale

Integrierte robotergestützte Finishing-Zelle

Roboterpolierlösungen werden in der Regel als Zellen und nicht als eigenständige Roboter konzipiert. Das Konzept der Schleif-/Polierlösung von SIASUN hebt einen Paketansatz hervor – die Integration von Roboterbewegung, Werkzeugen und Prozessalgorithmen – um eine stabile Qualität und verbesserte Effizienz im Vergleich zum manuellen Finishing zu liefern.

Häufige Zellelemente umfassen:

• Gelenkarmroboter (6-Achsen), dimensioniert nach Werkzeugmasse und erforderlicher Reichweite

• Endeffektor-Werkzeuge (Schleifmaschinen, Schleifgeräte, Flap-Wheel-Werkzeuge, Bandschleifer, Polier-Spindeln, Bürsten)

• Nachgiebigkeit/Kraftregelung (aktive Kraftregelung oder passive Nachgiebigkeit), um konstanten Druck auf gekrümmten oder unebenen Oberflächen aufrechtzuerhalten

• Teilefixierung oder Förderbänder (stationäre Werkstückhaltung oder Durchlauf-Finishing)

• Staub- und Schmutzkontrolle (Absaugsysteme für Metall-/Lack-/Verbundstaub)

• Sicherheitssysteme (Schutzvorrichtungen, Verriegelungen, Sicherheits-PLC, Lichtschranken)

Schlüsselmerkmale

1. 3D-Vision-Positionierung (optional) – wird verwendet, um die Position/Ausrichtung des Teils zu finden oder die Anwesenheit vor dem Finishing zu bestätigen.

2. Kraftregelungsbearbeitung (optional) – wird verwendet, um die Kontaktkraft zu stabilisieren, um Defekte wie Überpolieren, Ausfransen oder inkonsistenten Glanz zu reduzieren.

3. Rezeptbasierte Bedienung – Finishing-Rezepte definieren typischerweise Werkzeuggeschwindigkeit, Vorschub, Kraftziel, Verweilzeit, Werkzeugbahn und Abrasivgrad.

4. Qualitätsorientiertes Prozessmanagement – Fabriken fügen oft Schritte zur Oberflächeninspektion (visuell, Glanz, Rauheitsproben) und Werkzeugverschleißverfolgung hinzu, um die Ergebnisse zu stabilisieren.

Technologie und Spezifikationen

Robotplattformen, die häufig im Polierexperten-System verwendet werden

SR25A-20/1.80 (20-kg-Klasse)

Marktangebote für SIASUN SR25A-20/1.80 spezifizieren häufig eine 20-kg-Nutzlast und ~1803 mm Reichweite, was ihn als einen Roboter mit mittlerer Nutzlast positioniert, der schwerere Polier-Spindeln, Nachgiebigkeitsgeräte oder Dual-Tool-Setups tragen kann.

Typische Verwendung in Polierzellen

• Mittlere bis große Werkstücke, breitere Reichweite um Vorrichtungen

• Schwerere Endeffektoren (Spindeln, aktive Nachgiebigkeit, integrierte Sensoren)

• Anwendungen, die mehr Drehmomentreserve am Handgelenk und stabile Steifigkeit benötigen

SR12A-12/1.46 (12-kg-Klasse)

Die Modellseite von SIASUN SR12A-12/1.46 beschreibt 12 kg Nutzlast und 1460 mm Reichweite, was ihn für kompakte Finishing-Stationen und leichtere Werkzeuge geeignet macht.

Typische Verwendung in Polierzellen

• Kleinere Teile und Vorrichtungen

• Leichtere Werkzeuge (orbital Schleifmaschinen, leichte Spindeln, Bürsten)

• Hochdurchsatzkompakte Zellen, bei denen der Platz wichtig ist

Prozesstechnologie im robotergestützten Schleifen und Polieren

Robotisches Polieren unterscheidet sich vom Schweißen oder Palettieren, da das Werkzeug den kontrollierten Kontakt mit der Oberfläche aufrechterhalten muss. In der Praxis verwenden „Polierexperten-Systeme“ eine oder mehrere der folgenden Strategien:

• Konstante Kraft / adaptive Kraftregelung: hält den Kontaktdruck stabil, während sich die Geometrie ändert

• Nachgiebige Werkzeuge: mechanische Nachgiebigkeit absorbiert kleine Fehlstellungen und reduziert die Empfindlichkeit gegenüber Teilevariationen

• Oberflächenverfolgung / Pfadverfeinerung: passt die Werkzeugbahn basierend auf Kalibrierung, Vision oder gemessenen Offsets an

• Abrasivprogression: mehrstufige Prozesse, die von grober Entfernung zu feinem Finishing und Polieren übergehen

• Zyklusüberwachung: Verfolgung des Werkzeugverschleißes, Motorstroms, Kraftsignale und Nutzungsdauer, um ein konsistentes Finish aufrechtzuerhalten

Anwendungen und Anwendungsfälle

Automobil- und Transportfertigung

Robotisches Schleifen und Polieren werden häufig dort eingesetzt, wo die Oberflächenbeschaffenheit die Montagequalität, Dichtung oder das Erscheinungsbild beeinflusst:

• Schweißnahtverblendung und Entgraten

• Trim- und Faszienfinishing

• Rad-, Felgen- und Metallverkleidungspolieren

• Oberflächenvorbereitung von Formen und Werkzeugen

Metallverarbeitung und allgemeine Industrie

• Entgraten von Schnittkanten und Löchern

• Entfernen von Graten nach der Bearbeitung/Gießen

• Glätten von Edelstahloberflächen (gebürstete oder spiegelnde Oberflächen)

• Finishing von Ventilen, Fittings und industriellen Gehäusen

Konsumgüter und 3C/industrielle Designkomponenten

Für sichtbare Außenteile unterstützt robotisches Finishing eine konsistente Ästhetik:

• Metallgehäuse und -rahmen

• Dekorative Komponenten, die ein einheitliches Bürsten oder Glanz erfordern

• Hochwiederholbares Finishing für die Großserienproduktion

Komplexe Geometrien und Variabilität

Die Positionierung der Lösung von SIASUN betont integrierte Ansätze (z. B. 3D-Vision und Kraftregelung), um Variabilität in der Teilepose und den Oberflächenkontaktbedingungen zu helfen, die häufigen Herausforderungen beim automatisierten Polieren zu begegnen.

Vorteile / Nutzen

Konsistenz und Wiederholbarkeit

Robotisches Polieren kann eine gleichmäßigere Kontaktkraft und Werkzeugbahn-Wiederholbarkeit als manuelles Finishing liefern, was die Konsistenz über Schichten und Bediener hinweg verbessert – insbesondere wenn Kraftregelung und Rezeptverwaltung implementiert sind.

Produktivität und Arbeitseffizienz

Automatisiertes Finishing kann die Ermüdung der Bediener reduzieren und qualifizierte Arbeitskräfte für Inspektion, Nacharbeit oder höherwertige Aufgaben freisetzen, während die Zykluszeiten vorhersehbar bleiben.

Verbesserte Sicherheit und Ergonomie

Schleifen und Polieren setzen die Arbeiter Lärm, Vibrationen, Staub und wiederholtem Stress aus. Robotische Zellen können die direkte Exposition reduzieren, indem sie den Prozess einschließen und Absaugung und Schutzvorrichtungen verwenden.

Rückverfolgbarkeit und Standardisierung

Digitale Rezepte und Prozessüberwachung ermöglichen Rückverfolgbarkeit – nützlich in regulierten Branchen oder wo das Garantie-Risiko an die kosmetische Qualität gebunden ist.

FAQ-Bereich

Was ist das SIASUN Polierexperten-System?

Es handelt sich um eine integrierte robotergestützte Schleif- und Polierlösung , die SIASUN-Industrieroboter mit Finishing-Werkzeugen und (optional) 3D-Vision-Positionierung und Kraftregelungsbearbeitung kombiniert, um das Oberflächenfinishing zu automatisieren.

Wie funktioniert das SIASUN Polierexperten-System?

Ein Roboter (wie SR25A-20/1.80 oder SR12A-12/1.46) folgt programmierten Werkzeugbahnen, während er die Werkzeuggeschwindigkeit und die Kontaktbedingungen steuert. Viele Systeme verwenden Nachgiebigkeit und/oder Kraftregelung, um stabilen Druck auf der Oberfläche aufrechtzuerhalten, und können 3D-Vision verwenden, um Teile vor dem Polieren zu lokalisieren.

Warum ist robotisches Polieren in der Fertigung wichtig?

Robotisches Polieren verbessert Wiederholbarkeit, Durchsatz und Standardisierung, insbesondere in der Hochvolumenproduktion, wo manuelles Finishing inkonsistente Oberflächenqualität und höhere Nacharbeitsraten erzeugen kann.

Was sind die Vorteile von SR25A-20/1.80 im Vergleich zu SR12A-12/1.46 für das Polieren?

SR25A-20/1.80 (häufig als 20 kg Nutzlast und ~1803 mm Reichweite angegeben) ist typischerweise besser für schwerere Werkzeuge und größere Reichweitenanforderungen, während SR12A-12/1.46 (12 kg Nutzlast, 1460 mm Reichweite) typischerweise besser für kompakte Zellen und leichtere Werkzeuge ist.

Zusammenfassung

SIASUNs Intelligente Schleif- und Polierlösungen mit Industrierobotern– häufig als Polierexperten-Systempositioniert – kombinieren Roboterbewegungssteuerung, Finishing-Werkzeuge und optionale Technologien wie 3D-Vision-Positionierung und Kraftregelungsbearbeitung , um das Oberflächenfinishing mit verbesserter Konsistenz und industrieller Skalierbarkeit zu automatisieren. Mit Roboteroptionen wie SR25A-20/1.80 für schwerere Werkzeuge und breitere Reichweiten und SR12A-12/1.46 für kompakte, leichtere Zellen richtet sich die Lösungskategorie an Fabriken, die wiederholbare Qualität, sicherere Abläufe und standardisierte Finishing-Workflows suchen.