Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery
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- MARKE:
- UNITREE ROBOTICS
- TEIL #:
- B2
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-B2
Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery
Positioniert im Segment der „Inspektion und Reaktion“ der beinartigen Robotik wird der B2 häufig für industrielle Inspektion, Notfallreaktionund Forschungs Anwendungsfälle diskutiert, bei denen eine beinartige Plattform Treppen, unebenen Boden und Trümmer zuverlässiger überqueren kann als viele radbetriebene Systeme. Unitree beschreibt den B2 als eine All-Szenario-Industrielle Intelligenzplattform und betont Ausdauer, Tragfähigkeit und Geländeanpassungsfähigkeit.
In der Praxis wird der B2 typischerweise als mobiler Träger für Sensoren (z. B. Kameras und 3D-Wahrnehmungsmodulen) eingesetzt, als teleoperierter „Erstblick“-Roboter in gefährlichen Zonen oder als Forschungsplattform für Fortbewegung und Autonomie. Sein Design spiegelt einen breiteren Branchentrend wider: den Einsatz von beinartigen Robotern, um Wahrnehmung und Manipulation in Bereiche zu erweitern, in denen herkömmliche mobile Roboter Schwierigkeiten haben – wie Treppenhäuser, Baustellen und unwegsame Außenkorridore.
Design und Merkmale
Mechanische Formfaktor
Der B2 verwendet eine vierbeinige Architektur mit einem kompakten Torso und artikulierten Gliedmaßen, die für dynamisches Gehen, Laufen und Kletternoptimiert sind. Die Gesamtabmessungen hängen von der Haltung ab; Unitree veröffentlicht ungefähre Größen für „stehend“ und „liegend“, um zu verdeutlichen, wie er sein Profil zur Stabilität oder Freigabe senken kann.
Mobilitätsfokussierte Merkmale
Ein zentrales Merkmal der B2-Klasse ist Geländeverhandlung: kontinuierliches Treppensteigen, hohe Schrittüberquerung und steile Hangbewältigung sind Kernprioritäten im Design. Unitree listet Fähigkeiten wie das Treppensteigen im Bereich von 20–25 cm und das Überqueren von Schritten in Vorwärtsrichtung bis zu etwa 40 cm sowie eine Bewertung des steilen Kletterwinkels auf.
Für einige Konfigurationen kann die Plattform mit optionalen Radfüßenbestellt werden, die einen hybriden Ansatz bieten, der die Effizienz auf glatteren Oberflächen verbessern kann, während die beinartige Vielseitigkeit erhalten bleibt.
Nutzlast- und Missionsunterstützung
Industrielle Quadrupeds werden oft danach bewertet, wie viel sie im stationären Zustand im Vergleich zum Gehen tragen können. Unitree veröffentlicht separate Lastwerte für Stehen und Gehen, die die Realitäten der dynamischen Stabilität und des Energieverbrauchs widerspiegeln.
Diese Tragfähigkeit ermöglicht praktische Ergänzungen wie Inspektionslasten (sichtbare/thermische Bildgebung, LiDAR), Kommunikationsmodule und aufgabenspezifische Halterungen.
Technologie und Spezifikationen
Energie und Ausdauer
Unitree listet den Akku des B2 mit 45Ah (2250Wh) bei 58Vauf, mit einem häufig angegebenen Ausdauerbereich von 4–6 Stunden , abhängig von Last und Arbeitszyklus. Es bietet auch indikative Ausdauerbeispiele (z. B. längere Gehzeit ohne Last und reduzierte Zeit mit Nutzlast) und ungefähre Reiseentfernungen, die mit diesen Szenarien verbunden sind.
Leistungsbereich (Mobilität)
Der veröffentlichte Spezifikationssatz umfasst eine Laufgeschwindigkeit von mehr als 6 m/s, zusammen mit Mobilitätsmaßen wie Sprung-/Grabenüberquerung Bereichen und Treppen-/Schrittbewertungen. Diese Metriken sollen den nutzbaren Betriebsbereich des Roboters beschreiben, anstatt identische Ergebnisse unter allen Feldbedingungen zu garantieren (Gelände, Nutzlast und Steuerungseinstellungen können die Ergebnisse erheblich beeinflussen).
Umweltrobustheit
Für industrielle Einsätze sind der Schutz gegen Eindringen und der Temperaturbereich praktische Unterscheidungsmerkmale. Unitree veröffentlicht eine IP67 Schutzart und einen Betriebstemperaturbereich von etwa -20 °C bis 55 °C, was den Einsatz in staubanfälligen, feuchten oder temperaturvariablen Umgebungen unterstützt, die typisch für Versorgungsunternehmen und Außeninfrastruktur sind.
Sensorik und Steuerung (hohe Ebene)
Wie viele moderne Quadrupeds ist der B2 so konzipiert, dass er sensorbasierte Navigation und Operatorüberwachung (Teleoperation) unterstützt. Unitrees öffentliche Materialien betonen „Steuerung und Wahrnehmung“ als Teil der Produktpositionierung und kombinieren die Plattform häufig mit Bildgebung und 3D-Wahrnehmung für Mapping- und Inspektionsarbeitsabläufe.
Anwendungen und Anwendungsfälle
Industrielle Inspektion und Versorgungsunternehmen
Eine häufige Anwendung ist die Inspektion von Strom und industrielle Inspektion, bei der der Roboter Kameras und 3D-Wahrnehmung trägt, um Ausrüstungsflure, Umspannwerke, Anlagen oder entfernte Anlagen zu scannen. Die Fähigkeit, Treppen zu gehen und über Hindernisse zu steigen, kann die Notwendigkeit für maßgeschneiderte Rampen oder Standortänderungen verringern.
Notfallreaktion und gefährliche Umgebungen
Beinartige Roboter werden häufig für Notrettung Szenarien bewertet – das Betreten instabiler Bereiche, das Navigieren durch Trümmer und das Bereitstellen von Situationsbewusstsein vor dem Betreten durch Menschen. Unitrees B2-Materialien heben den Betrieb über unwegsames Gelände wie Steinhaufen, steile Hänge und komplexe Treppen hervor.
Forschung und Bildung
Universitäten und F&E-Teams nutzen Plattformen wie den B2, um die Steuerung der Fortbewegung, Wahrnehmungspipelines und Autonomiestacks zu testen. Die veröffentlichten Nutzlast- und Ausdauermerkmale können wertvoll sein, wenn Experimente Onboard-Computing, mehrere Sensoren oder Langzeitversuche erfordern.
Vorteile / Nutzen
Das Wertangebot des B2 konzentriert sich typischerweise auf vier praktische Vorteile:
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All-Terrain-Mobilität: Beinartige Überquerung von Treppen, unebenem Boden und Hindernissen, wo viele radbetriebene Roboter langsamer werden oder stoppen.
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Hohe Nutzlast für einen Quadruped: Veröffentlichten stehenden und gehenden Lastbewertungen unterstützen echte Inspektionslasten und Missionskits.
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Industrielle Haltbarkeitsziele: IP67 und ein breiter Temperaturbereich stimmen mit Außen- und Anlagenumgebungen überein.
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Ausdauer geeignet für Patrouillenarbeitsabläufe: Mehrstündiger Betrieb unterstützt Inspektionsrunden und längere Teleop-Aufgaben ohne ständige Akkuwechsel.
FAQ-Bereich
Was ist der Unitree B2 Quadruped Robot?
Der Unitree B2 ist ein industrieller Quadruped-Roboter , der dafür entwickelt wurde, zu gehen, Treppen zu steigen, Nutzlasten zu tragen und Inspektions- oder Reaktionsmissionen mithilfe von Onboard-Sensorik und Fern- oder autonomer Steuerung zu unterstützen.
Wie funktioniert der Unitree B2?
Der B2 verwendet vier artikulierte Beine, die von Hochleistungs-Gelenkantrieben und einem Steuerungssystem angetrieben werden, das den Körper während des Gehens, Kletterns und dynamischer Manöver stabilisiert. Er kann auch Sensorlasten (z. B. Kameras/3D-Wahrnehmung) für Navigations- und Inspektionsaufgaben unterstützen.
Warum ist der Unitree B2 wichtig?
Der B2 ist wichtig, weil er reale industrielle Einschränkungen anspricht –Treppen, unebener Boden, Traglast, Umwelteinflüsse und mehrstündige Ausdauer– und Organisationen hilft, Daten zu sammeln oder Gefahren an Orten zu bewerten, die für Menschen schwierig oder riskant sind.
Was sind die Vorteile des Unitree B2?
Zu den wichtigsten Vorteilen gehören All-Terrain-Mobilität, veröffentlichte hohe Nutzlastbewertungen, IP67 Schutzartund mehrstündige Akkulaufzeit für Inspektions- und Reaktionsarbeitsabläufe im Patrouillenstil.
Zusammenfassung
Der Der Unitree B2 Quadruped Robot ist eine industrielle beinartige Plattform, die sich auf Mobilität, Tragfähigkeit, Ausdauer und Robustheit für Inspektion, Reaktion und Forschung konzentriert. Mit veröffentlichten Spezifikationen zu Geschwindigkeit, Treppen-/Schrittüberquerung, IP67-Schutz und mehrstündiger Laufzeit ist der B2 als praktischer Quadruped für reale Feldbedingungen positioniert, in denen herkömmliche mobile Roboter möglicherweise eingeschränkt sind.
Hauptmerkmale:
- Unübertroffene Agilität: Erleben Sie blitzschnelle Bewegungen, dynamische Sprünge und beeindruckende Hindernisvermeidung.
- Leistungsstarke KI-Integration: Nutzen Sie fortschrittliche KI-Algorithmen für Objekterkennung, Routenplanung und komplexe Aufgaben.
- Modulares Design: Passen Sie Ihren B1 mit einer Vielzahl von Zubehör und Nutzlasten an, um seine Funktionalität und Vielseitigkeit zu erweitern.
- Benutzerfreundliche Schnittstelle: Steuern Sie Ihren Roboter mit intuitiver Software und einer benutzerfreundlichen Schnittstelle, die ihn für Benutzer aller Fähigkeitsstufen zugänglich macht.
- Robust und langlebig: Entwickelt, um herausfordernden Umgebungen standzuhalten und zuverlässig unter verschiedenen Bedingungen zu arbeiten.
Anwendungen:
- Forschung & Entwicklung: Ideal für akademische Institutionen und Forschungslabore für Robotik, KI und Computer Vision Forschung.
- Bildung: Begeistern Sie Schüler mit praktischen Lernerfahrungen in Robotik, Programmierung und MINT-Fächern.
- Unterhaltung: Bringen Sie Aufregung und Innovation zu Veranstaltungen, Ausstellungen und Demonstrationen.
- Industrielle Anwendungen: Erkunden Sie potenzielle Anwendungen in Inspektion, Überwachung und anderen industriellen Umgebungen.
Specifications
| TEIL # | B2 |
|---|---|
| ROBOT TYPE | QUADRUPED |
| MAXIMUM SPEED | 6 METERS / SECOND |
| MAXIMUM PAYLOAD | 40 kg |
| SLOPE ANGLE | 45 DEGREES |
| STAIR CLIMBING HEIGHT | 25 cm |
| 3D LiDAR | NOT EQUIPPED |
| RUNTIME | UP TO 6 HOURS |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| MARKE | UNITREE ROBOTICS |
Feature
(a) Hardware platform
● Weight (with battery): about 60kg;
● Length, width and height (when standing): about 1098mm*450mm*645mm;
● Endurance: continuous walking with no load, the endurance is more than 20km and the endurance is more than 5 hours; continuous walking with a load of 20kg, the endurance is more than 15km and the endurance is more than 4 hours
● Can be up and down a stairs of 40cm in the forward direction
● Continuous walking load capacity ≥ 40kg
● The fastest speed of 5m/s
● Battery capacity of 45Ah, rated energy 2250Wh, maximum support for 15A charging
(b) Sensing module
● Built-in multi-group depth camera, multi-group high-definition camera
● Ignore the terrain, combined with the perception of real-time switching gait and landing point