SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Ansøgningen befinder sig i krydsfeltet mellem EV batteripakkeproduktion, momentkontrolleret fastgørelseog menneske-robot samarbejdende automation, hvor ensartet kvalitet af fastgørelse og produktionssporbarhed er højt prioriterede krav.

I dette scenarie bærer cobotten typisk en elektrisk skruetrækker/møtrikspænder og bruger maskinsyn (inklusive 3D-syn) til at lokalisere fastgørere, kompensere for positionsvariation og udføre stramningscykler, mens den indsamler procesdata til kvalitetskontrol og produktionsudførelsessystemer (MES). SIASUNs DUCO-applikationsbeskrivelse fremhæver udfordringer som lang rækkevidde, vanskelige positioneringer, stramme arbejdspladsbegrænsninger og behovet for sporbarhed af stramninger—betingelser, der er almindelige i EV samlebånd, hvor batteripakker integreres i bilkarosserier.

Design og funktioner

Samarbejdende robotbaseret stramningscelle

En stramningsopgave for batteripakken i bagagerummet er ofte svær at automatisere med konventionel fast automation, fordi ledplaceringerne kan være dybt inde i bilkarosseriet, med begrænset adgang og variable tolerancer mellem køretøjer. SIASUNs applikationsbeskrivelse præsenterer cobot arbejdsstationen som et fleksibelt alternativ, der kan nærme sig flere stramningspunkter og tilpasse sig lette ændringer i position.

Visionsstyret "sekundær positionering"

En nøglefunktion fremhævet i SIASUNs DUCO-applikationsbeskrivelse er brugen af et 3D-kamera til "sekundær positionering" (dvs. et visionsbaseret forfiningstrin) før stramning. Denne tilgang bruges almindeligvis i robotfastgørelse for at reducere risikoen for krydsgængning, manglende huller eller værktøjsjustering, når robotens nominelle programposition ikke er tilstrækkelig. I SIASUNs beskrivelse præsenteres 3D-kamera + cobot parret som løsningen på "vanskelig positionering" i stramning af batteripakker i bagagerummet.

Integration af stramningsværktøjer og datatilslutning

Den beskrevne konfiguration bruger en elektrisk skruetrækker integreret med robotten og understøttet af visuel kommunikation med en værtcomputer, plus muligheden for at uploade procesdata (understøtter kvalitetsoptegnelser og sporbarhed). Dette stemmer overens med bredere branchepraksis inden for momentkontrolleret samling, hvor fastgørelsesværktøjer gemmer eller transmitterer stramningsresultater (moment/vinkel/status) til kvalitetskontrol; moderne stramningsværktøjer lægger vægt på hukommelse og sporbarhed for kvalitetskontrol.

Teknologi og specifikationer

Samarbejdende robotplatform (GCR20-familien)

I SIASUNs DUCO-sortiment betegner GCR20 almindeligvis en 20 kg nyttelastklasse samarbejdende robot, ofte parret med en midt-til-lang rækkevidde konfiguration (ofte nævnt som 1,4 m rækkevidde i produktlister). Produktbeskrivelsen for GCR20-1400 angiver en 20 kg vurderet nyttelast, 1400 mm rækkeviddeog gentagelighed i ±0,05 mm klassen, hvilket placerer den til værktøjsbærende operationer som skruetrækning og håndtering.

Bemærk: Nøjagtig arbejdsstationsydelse afhænger af værktøjets masse, bit/socket design, ledadgangsgeometri og stramningsstrategi (momentkontrol vs. moment+vinkel), ikke kun robotens nyttelast.

Kerneautomationskomponenter, der typisk er involveret

Mens implementeringer varierer, inkluderer en stramningscelle til batteripakken i bagagerummet, der er bygget omkring GCR20, typisk:

• Robot + cobot-controller (bevægelighedskontrol, sikkerhedsfunktioner, I/O-integration)

• End-of-arm stramningsværktøj (elektrisk skruetrækker/møtrikspænder, reaktionsmomentstyring)

• 3D visionssensor til lokalisering af fastgørere og forfining af position ("sekundær positionering")

• Arbejdsstationssoftware / vært-PC til opskriftvalg, overvågning og "visuel kommunikation"

• Procesdataregistrering til sporbarhed og kvalitetskontrol

Sikkerhed og samarbejdende driftskontekst

Samarbejdende robotimplementeringer er typisk designet omkring internationalt anerkendte sikkerhedskoncepter, der kan inkludere sikkerhedsvurderet overvåget stop, håndguidning, hastigheds- og adskillelsesovervågningog kraft- og kraftbegrænsning—tilstande, der er bredt diskuteret i relation til ISO 15066 samarbejdende operationer.
For stramningsarbejde vurderer integratorer også farer introduceret af endeffektor/værktøj, arbejdsstykkegeometri og klemepunkter, og anvender risikovurdering og sikkerhedsforanstaltninger i overensstemmelse hermed.

Anvendelser og brugssager

Fastgørelse af batteripakker i bagagerummet til EV

Den primære brugssag er stramning af fastgørere på en batteripakke eller batterirelateret struktur placeret i bagagerummet/bagenden af en NEV. SIASUNs applikationsnotat fremhæver problemer med lang rækkevidde, stramt rumog høj arbejdskraftintensitet, og positionerer cobot arbejdsstationen som en måde at reducere manuel byrde, mens den forbedrer ensartetheden.

Relaterede EV- og bilfastgørelsesopgaver

Selvom SIASUNs beskrivelse fokuserer på stramning af batteripakker i bagagerummet, anvendes den samme arkitektur (cobot + vision + møtrikspænder + sporbarhed) almindeligvis til:

• Fastgørelse af batteripakkeindkapsling under bilen

• Stramning af batterimodul eller pakkeholder

• Stramning af bagstruktur, forstærkning eller monteringspunkt

• Blandede samlebånd, hvor hurtig omstilling er nødvendig

Kvalitetsdrevet stramning med sporbarhed

Fastgørelse af batteripakker er typisk kvalitetskritisk, fordi løsninger, forkert moment eller manglende fastgørere kan føre til støj/vibrationsproblemer, tæthedsproblemer eller strukturelle bekymringer. Som et resultat prioriterer stramningssystemer ofte sporbarhed—indfangning af stramningsresultater for hver led. Det bredere marked for stramningsværktøjer lægger vægt på hukommelses- og sporbarhedsfunktioner til kvalitetskontrol, hvilket matcher SIASUNs beskrivelse af procesdataupload.

Fordele / fordele

Konsistens og gentagelig stramningskvalitet

Robotisk stramning kan reducere variabilitet forbundet med manuelle stillingsbegrænsninger og værktøjsjusteringsudfordringer i stramme bagagerum, især når den understøttes af visionsbaseret positionsforfining.

Fleksibilitet versus hård automation

Sammenlignet med faste jigs eller dedikerede multi-spindle maskiner kan en cobot-baseret arbejdsstation være mere tilpasningsdygtig til ændringer i bilvarianter, fastgørelsesplaceringer eller produktionsvolumener—især når robotten er programmeret til flere stramningspunkter og opskrifter.

Forbedret ergonomi og reduceret arbejdskraftintensitet

SIASUN beskriver eksplicit stramningsopgaven for batteripakken i bagagerummet som arbejdskraftintensiv og svær at positionere manuelt, og præsenterer cobot arbejdsstationen som en løsning.

Dataindsamling til kvalitetsstyringssystemer

Med procesdataupload og værtcomputerintegration nævnt i SIASUNs beskrivelse understøtter arbejdsstationen revisionsmuligheder og kvalitetsstyringsarbejdsgange.

FAQ-sektion

Hvad er SIASUNs stramning af batteripakken i bagagerummet til nye energikøretøjer (GCR20)?

Det er et cobot-baseret EV samlingsarbejdsstationskoncept, der bruger en SIASUN DUCO GCR20 samarbejdende robot med en elektrisk skruetrækker og 3D visionsbaseret sekundær positionering til at stramme fastgørere på batteripakken i et køretøjs bagagerum, med procesdataupload til sporbarhed.

Hvordan fungerer SIASUNs stramning af batteripakken i bagagerummet?

En GCR20 cobot bevæger sig til hver fastgørelsesplacering, bruger et 3D-kamera til sekundær positionering, justerer værktøjet til leddet, udfører stramningscyklen med en elektrisk skruetrækker/møtrikspænder og uploader stramnings-/procesdata via en værtcomputergrænseflade til kvalitetsopfølgning.

Hvorfor er stramning af batteripakken i bagagerummet vigtig i EV produktion?

Fastgørelse af batteripakken er kvalitetskritisk: forkert moment, manglende fastgørere eller dårlig justering kan skabe pålideligheds- og sikkerhedsrisici. EV samling er almindeligvis afhængig af stramningssystemer med sporbarhed for at sikre, at hver led opfylder specifikationen og er registreret til kvalitetskontrol.

Hvad er fordelene ved at bruge en GCR20 samarbejdende robot til stramning?

Nøglefordele inkluderer forbedret rækkevidde og positionering til stramme bagagerum, reduceret manuel arbejdskraftintensitet, gentagelig stramning understøttet af visionsbaseret justering og dataindsamling til sporbarhed og kvalitetskontrol.

Resumé

SIASUNs NEV stramning af batteripakken i bagagerummet (GCR20) koncept repræsenterer en moderne EV samlingsmetode, der kombinerer en 20 kg-klasse samarbejdende robot, 3D visionsbaseret sekundær positioneringog momentkontrolleret stramning med procesdataupload til sporbarhed. Ved at adressere bagagerummets lange rækkevidde, stramme adgang og positioneringsvanskeligheder, sigter arbejdsstationen mod at forbedre fastgørelseskonsistens, reducere arbejdskraftintensitet og støtte kvalitetssystemer—nøglemål i skalerbar produktion af elektriske køretøjer.