SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Modellnavnet koder typisk dens hovedpræstation: 160 kg maksimal nyttelast og cirka 3,05 m arbejdsradius, hvilket placerer den i klassen af højkapacitetsrobotter, der anvendes i hurtigforbrugsgoder (FMCG), byggematerialer, fødevarer og drikkevarer samt generel fremstilling.

I modsætning til seksakseledede robotter, der almindeligvis bruges til svejsning eller kompleks samling, er SP160-160/3.05 en 4-akse konfiguration, der er optimeret til gentagne pluk-og-placér og stabling mønstre. Denne arkitektur anvendes bredt i palletering, fordi den kan levere høj gennemløb, forudsigelige bevægelsesrum og enklere programmering til gitterbaseret stabling.

Design og funktioner

4-Akse Palleteringsarkitektur

SP160-160/3.05 bruger et fire-akse design, der har til formål at maksimere hastighed og nyttelast i palleteringsarbejdsgange. Sammenlignet med multifunktionelle 6-DOF arme, lægger palleteringsfokuserede robotter typisk vægt på:

• Stort arbejdsområde til at dække transportbånd, glidende plade stationer og pallepositioner

• Høj håndledsmomentkapacitet til bulklaster

• Effektiv cyklusbevægelse mellem pluk- og placérpunkter

SIASUN angiver SP160-160/3.05 som et 4-akse system med fokus på palleteringsproduktivitet.

End-Effector Fleksibilitet

I typiske implementeringer er robotten parret med applikationsspecifik værktøj såsom:

• Vakuumgribere til kartoner og flade pakker

• Klemme/gribe værktøj til sække, poser og bundter

• Multi-pluk hoveder til håndtering af flere kasser pr. cyklus

• Lagdannende værktøj i højgennemløb palleteringslinjer

Valg af værktøj påvirker stærkt opnåelig hastighed, energiforbrug og sikkerhedskrav, og vælges ofte sammen med transportbåndsopstilling og pallemønstre.

Miljøbeskyttelse (Håndled IP-vurdering)

SIASUN specificerer en håndled IP53 beskyttelsesvurdering for denne model, hvilket indikerer en grad af støvbeskyttelse og modstand mod let vandstænk ved håndleddet - nyttigt i mange lager- og emballagemiljøer (selvom det ikke er en erstatning for vaskesystemer i våde sanitære zoner).

Teknologi og specifikationer

Nøgle offentliggjorte specifikationer

Baseret på SIASUNs produktliste er SP160-160/3.05 karakteriseret ved følgende hovedspecifikationer:

• Type: Palleteringsrobot

• Akser: 4

• Maks. nyttelast: 160 kg

• Maks. rækkevidde: 3050 mm

• Gentagelighed: ±0,2 mm

• Håndledsbeskyttelse: IP53

• Montering: Gulvinstallation

• Nominel gennemløb: 1400 cykler/time (som angivet af SIASUN)

Bemærk: Den reelle cykelhastighed afhænger af nyttelast, plukafstand, stak højde, accelerationsgrænser, end-effector design og sikkerhedsindstillinger.

Kontrol, integration og celle design

Industrielle palleteringsrobotter implementeres normalt som en del af en komplet celle, der inkluderer:

• Indførings- og udtagningstransportbånd

• Sensorer og vision (valgfrit) til produktdetektion og orientering

• Sikkerhedsgitre, scannere, lysgardiner og interlocks

• PLC-koordinering med opstrøms emballeringsmaskiner (kasseoprettere, forseglere, etiketter)

Sikkerhedsdesign er typisk vejledt af industrielle robot sikkerhedsstandarder såsom ISO 10218, og (hvor samarbejdende drift hævdes) yderligere vejledning såsom ISO/TS 15066 for samarbejdende industrielle robotsystemer.

Anvendelser og brugssager

End-of-Line Palletering

Den primære anvendelsessag er automatiseret palletering, hvor produkter skal stables på paller i gentagne mønstre. Almindelige eksempler inkluderer:

• Bølgepapkasser fra pakkelinjer

• Shrink-wrapped bakker eller multipakker

• Poserede varer (hundemad, cementadditiver, korn)

• Blandet last palletering (når den er parret med scanning og pallemønsterlogik)

Depalletering og ordreforberedelse

De samme mekaniske kapaciteter kan bruges til at fjerne kasser fra paller til:

• Ompakning og kitning

• Lageropfyldning

• Sortering til flere baner

Håndtering af tunge nyttelaster i emballage

En 160 kg nyttelastklasse kan understøtte:

• Store multi-pluk værktøjer (håndtering af flere kartoner ad gangen)

• Lag håndtering (fulde lag af kasser med specialiseret værktøj)

• Håndtering af tungere industrielle sække eller bundtede varer, hvor grebskræfter og inerti er højere

Fordele / fordele

Høj nyttelast og lang rækkevidde

Den 160 kg nyttelast og 3050 mm rækkevidde gør det muligt for SP160-160/3.05 at dække brede palleteringsarbejdszoner, der potentielt kan betjene flere pallepositioner eller spænde over indførings-/udtagestationer afhængigt af layout.

Palleteringsoptimeret præstation

En dedikeret palleteringsarkitektur kan forbedre:

• Gennemløbskonsistens over lange skift

• Forudsigelig bevægelsesplanlægning for standard pallemønstre

• Vedligeholdelsesplanlægning (færre akser end en generel arm)

Gentagelighed for stabil stabling

SIASUN angiver ±0,2 mm gentagelighed, der understøtter præcis placering, som kan reducere palleinstabilitet, hjørneskader og nedstrøms indpakningsproblemer.

FAQ-sektion

Hvad er SIASUN SP160-160/3.05?

Den SIASUN SP160-160/3.05 er en 4-akse industriel palleteringsrobot vurderet til 160 kg nyttelast med 3050 mm rækkevidde, designet primært til end-of-line palletering og depalletering.

Hvordan fungerer SIASUN SP160-160/3.05?

Den automatiserer gentagne pluk-og-placér bevægelser mellem et indføringspunkt (såsom et transportbånd) og en palleposition. Et programmeret pallemønster styrer placeringspositioner og lagovergange, typisk koordineret med transportbånd og en PLC-baseret emballagelinje.

Hvorfor er SIASUN SP160-160/3.05 vigtig?

Højgennemløb palleteringsrobotter hjælper fabrikker og lagre med at forbedre konsistens, reducere risici ved manuel løft og opretholde stabil palle kvalitet - især i højvolumen emballageoperationer.

Hvad er fordelene ved en 160 kg palleteringsrobot?

En 160 kg nyttelastklasse kan understøtte tungere produkter, større gribere, multi-pluk værktøjer eller endda lag-håndteringsmetoder - ofte forbedre gennemløb pr. cyklus, når linjen og emballagen tillader det.

Resumé

SIASUN SP160-160/3.05 er en palleteringsfokuseret industriel robot bygget omkring en 4-akse arkitektur, der kombinerer 160 kg nyttelast, 3050 mm rækkevidde, og offentliggjorte gennemløbs- og gentagelighedstal rettet mod højvolumen end-of-line håndtering. Dens design stemmer overens med typiske palleteringskrav - hurtig gentagen bevægelse, lang rækkevidde over pallestationer og værktøjsfleksibilitet - hvilket gør den velegnet til emballage, lager og industriel logistikautomatisering.