Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P Taktile Hånd Til H1/H1-2 (Venstre) B2 Serie Tilbehør (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree positionerer sine H1-serie humanoider som kompatible med valgfrie fingerfærdige hænder såsom Dex5-1, hvilket muliggør højere niveauer af manipulationsopgaver sammenlignet med standard gribere.

Dex5-familien er bemærkelsesværdig for at kombinere høj fingerfærdighed med taktil sensing, som understøtter robotgreb, præcisionskontaktregistrering og forskning i legemlig intelligens. På Unitrees officielle Dex5-1 produktside præsenteres systemet som en fingerfærdig hånd med 20 frihedsgrader (opført som 16 aktive + 4 passive) og 94 taktile sensorer pr. hånd, beregnet til at understøtte både avanceret kontrol og udvikling af sekundære algoritmer.

Som venstre håndvariant til H1/H1-2, DEX5-HANDL købes typisk enten som en enkelt modul (kun venstre side) eller som en del af en to-hånds konfiguration (venstre + højre) afhængigt af applikationskrav såsom bimanuelt manipulation, værktøjsbrug eller menneskelignende objektbehandling.

Design og Funktioner

Fem-finger antropomorf struktur

Dex5-1P er designet til at efterligne menneskelignende greb med et fem-finger layout og multi-led fingerartikulation. Unitree beskriver serien som at have 20 frihedsgrader, hvilket muliggør forskellige grebstyper og mere naturlig fingerkoordination end simple parallelle gribere.

Høj fingerfærdighed med lateral sving

En karakteristisk Dex5 designfunktion er fire-finger lateral sving, opført som ±22°, beregnet til at forbedre grebs pålidelighed og tilpasningsevne på buede eller uregelmæssigt formede objekter.
Denne laterale eftergivenhed hjælper med at stabilisere greb, når objekter ikke er perfekt justeret med håndfladen, eller når robotten skal tilpasse sig overfladens krumning.

Tæt taktil sensing for kontaktbevidst kontrol

Unitree specificerer 94 taktile sensorer pr. hånd, hvilket understreger taktil feedback og evnen til at understøtte "sekundær udvikling af taktile algoritmer" til forskning i fingerfærdig manipulation.
I robotteknologi forbedrer taktil sensing grebsstabilitet ved at registrere glid, kontaktplacering og distribueret tryk - nøgle til håndtering af skrøbelige objekter eller udførelse af kontrollerede indsætningsopgaver.

Glat tilbagekørsel for kraftbevidst bevægelse

Dex5 promoveres som understøttende glat tilbagekørsel, en egenskab der hjælper med at reducere "stiv hånd" følelsen og understøtter mere naturlig kraftinteraktion med miljøet. Unitree fremhæver dette som gavnligt for glattere drift og forstærkningslæring (RL) træningsarbejdsgange.

Modulær fingerudskiftning

Unitree angiver, at alle fem fingre kan udskiftes uafhængigt, hvilket forbedrer vedligeholdeligheden i forsknings- og industrielle pilotmiljøer, hvor endeeffekter er udsat for slid og utilsigtede stød.

Teknologi og Specifikationer

Mekaniske og bevægelsesspecifikationer (Dex5 familie)

Unitrees officielle specifikationer oplyser:

• Frihedsgrader: 20 (almindeligt beskrevet som 16 aktive + 4 passive)

• Fire-finger lateral sving: ±22°

• Minimum grebsdiameter: 10 mm

• Fingertip gentagelsespositioneringsnøjagtighed: ±1 mm

• Fingertip styrke: 10 N

Unitree oplyser også fordeling af frihedsgrader pr. finger (tommel og fire fingre) på Dex5-1 siden, hvilket afspejler den multi-ledede arkitektur, der bruges til fingerfærdig bevægelse.

Strøm og tilslutning

Almindelige officielle parametre inkluderer:

• Arbejdsspænding: 24V til 60V

• Statisk strøm: 58V @ 0.2A

• Maksimal strøm: 58V @ 4A

• Kommunikationsinterface: USB 2.0

• Arbejdstemperaturområde: -20°C til 60°C

Data og kontrolsløjfe adfærd

Til robotintegration oplyser Unitree:

• Kommunikationshastighed: 1000 Hz

• Fuldt pakkestørrelse: sender og modtager byte tællinger, der understøtter højhastigheds tilstands-/kontroludveksling

Rapporteret feedbacksignaler inkluderer ledposition/velocity/torque/temperatur, spænding/strøm og IMU-relaterede data inden for datastreamen.

Belastning og holdbarhed (repræsentativ)

Unitree giver eksempler på belastningsforhold ved brug af et 5 cm rundt hårdt objekt ved stuetemperatur:

• Maksimal vægt (håndflade nedad): 3.5 kg

• Maksimal vægt (håndflade til venstre): 4.5 kg

Disse eksempelværdier er scenarieafhængige og bør fortolkes som indikative snarere end universelle grebskapaciteter.

“Dex5-1P” fingerfærdig hånd opstillingskarakteristika

Nogle forhandler specifikationer for Dex5-1P (H1/H1-2) beskriver også:

• ≥10 frihedsgrader i én hånd

• Mere end 20 sensor kontakter pr. finger

• Maksimal output moment pr. fingerled > 0.7 N·m

Disse værdier bruges ofte i indkøbssammenhænge til hurtigt at opsummere kapacitet og styrke.

Anvendelser og Brugsscenarier

Humanoid manipulation forskning (H1 / H1-2)

Et primært anvendelsesscenarie for DEX5-HANDL er at muliggøre Unitree H1 eller H1-2 at udføre fingerfærdig manipulation, såsom multi-kontakt greb, overleveringer og to-hånds objektstabilisering. Unitrees H1 dokumentation bemærker eksplicit fingerfærdige hænder som Dex5-1 som valgfrie, hvilket understøtter udvidet humanoid kapacitet.

Taktil-drevet greb og glid-resistent håndtering

Med tæt taktil sensing er Dex5-1P velegnet til opgaver, der drager fordel af tryk/kontakt feedback, herunder:

• stabil holdning af uregelmæssige objekter

• kontrolleret kraftanvendelse

• grebsjustering under bevægelse

• glid registrering og korrektion

Unitree understreger taktile sensorer og udvikling af taktile algoritmer som kernefunktioner i Dex5 platformen.

Forstærkningslæring og legemlig AI træning

Unitree rammer tilbagekørsel og fin kontrol som muliggør glattere drift og mere praktiske RL træningsscenarier.
I forskningspipelines kan højhastigheds tilstandsfeedback (1 kHz) og rige sensing inputs understøtte iterativ politiklæring, sim-til-reel eksperimenter og kontakt-rige færdighedsindlæring.

Demonstrationer og uddannelse

Fingerfærdige hænder bruges ofte i offentlige demonstrationer, robottræning og anvendt uddannelse, fordi de gør humanoider i stand til synligt "menneskelignende" opgaver: greb, drejning, klemning og manipulation af almindelige objekter. Venstre håndmodulet (DEX5-HANDL) anvendes ofte alene til en-hånds demonstrationer eller parret med et højrehånds modul til bimanuelle aktiviteter.

Industrielle pilotprojekter og menneske-værktøjs interaktion

Selvom mange Dex5 implementeringer er forskningsledede, kan en fingerfærdig hånd også bruges i industrielle piloter, hvor en humanoid skal interagere med menneskedesignede objekter (håndtag, kontakter, værktøjer). I disse sammenhænge reducerer taktil feedback risikoen og forbedrer pålideligheden, når kontaktforholdene varierer.

Fordele / Fordele

Høj fingerfærdighed med gentagelig præcision

Dex5’s ±1 mm fingertip gentagelsespositioneringsnøjagtighed understøtter fin objektplacering og konsistente grebs mønstre.
Dette er vigtigt for indsætningslignende opgaver, kontrolleret pluk-og-placering eller stabil to-hånds koordinering.

Tæt taktil sensing for bedre grebsstabilitet

Med 94 taktile sensorer pr. håndunderstøtter Dex5 platformen kontakt-rige feedbacksløjfer og udvikling af taktile algoritmer, hvilket forbedrer manipulationsresultater sammenlignet med udelukkende visionsbaseret greb.

Tilpasningsevne til objektgeometri

±22° lateral sving funktionen er beregnet til at forbedre tilpasning til buede overflader og forbedre grebs pålidelighed.
Dette gør hånden mere tilgivende, når objekter er uperfekt orienterede eller har afrundede former.

Vedligeholdelighed gennem modulært fingerdesign

Uafhængig fingerudskiftning kan reducere serviceforstyrrelser og sænke livscykluskostnader i høj-brugsmiljøer.

Hurtig integration gennem standard tilslutning

USB 2.0 interface og højhastighedskommunikationsprofil hjælper med at integrere hånden i typiske humanoid kontrolstakke og forskningsrammer.

FAQ Sektion

Hvad er Unitree Dex5-1P Taktile Hånd til H1 / H1-2 (Venstre) (DEX5-HANDL)?

DEX5-HANDL er den venstre hånd version af Unitrees Dex5-1P taktile fingerfærdige hånd, designet til at integrere med Unitree H1 og H1-2 humanoide robotter til avanceret fem-finger manipulation.

Hvordan fungerer Dex5-1P taktile hånd?

Dex5-1P bruger et multi-ledet fingerdesign (20 DOF) og tæt taktil sensing (94 sensorer pr. hånd) til at måle kontaktfeedback og muliggøre præcise fingerbevægelser, der understøtter stabile greb og fin manipulation.

Hvorfor er Dex5-1P taktile hånd vigtig for humanoide robotter?

Fingerfærdige hænder udvider humanoid kapacitet fra mobilitetsfokuseret adfærd til menneske-objekt interaktion, herunder værktøjsbehandling, stabil greb og taktil-drevet kontaktkontrol - nøgleområder inden for industriel robotteknologi og legemlig AI forskning.

Hvad er fordelene ved Unitree Dex5-1P taktile hånd?

Nøglefordele inkluderer 94 taktile sensorer, 20 frihedsgrader, ±1 mm gentagelsespositioneringsnøjagtighed, ±22° lateral svingog et modulært design, hvor fingre kan udskiftes uafhængigt.

Resumé

Unitree Dex5-1P Taktile Hånd til H1 / H1-2 (Venstre) (DEX5-HANDL) er en high-end, fem-finger fingerfærdig håndmodul designet til at bringe præcisionsmanipulation og taktil feedback til Unitrees H1-serie humanoide robotter. Med 20 frihedsgrader, 94 taktile sensorerog millimeter-skala gentagelighed understøtter venstre hånd Dex5-1P forskning, uddannelse og pilotudrulninger, der kræver kontakt-rige, menneskelignende greb og kontrol - hvilket gør det til en nøglekomponent for avancerede humanoid interaktionsarbejdsgange.