Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Fast Base Dual-Arm Hjul Humanoid Robot (Kommer Snart)

I stedet for kun at blive markedsført som en selvstændig “humanoid,” er G1-D præsenteret som et integreret system, der kombinerer en mobil base, en løftbar vertikal søjle, og to 7-DoF arme (med valgfrie end-effektorer), sammen med et softwarearbejdsgang, der understøtter databehandling, modeltræning, simulationsvurdering og implementering.

I almindelige produktlister refererer termen “fixed-base dual-arm wheeled humanoid robot” normalt til platformens hjulbaserede, jordopererende konfiguration (i modsætning til benet locomotion). I Unitrees egne specifikationer er hjulmobilitet og rigere navigationssensorer forbundet med G1-D Flagship konfigurationen, som inkluderer en differential-drev base og ekstra basemonterede sensorer.

Som et legemliggjort robotiksystem bruges G1-D typisk til opgaver som pick-and-place, bin picking, værktøjsbrug, multi-kamera perception, imitation learning, og policy training til manipulation—især hvor gentagne real-world forsøg og skalerbar datasæt erhvervelse er nøglekrav.

Design og Funktioner

Mekanisk arkitektur

G1-D’s kerne mekaniske design er bygget omkring tre hovedsubsystemer:

• Mobil base + løftesøjle: Unitree angiver to størrelsesindpakninger afhængigt af, om søjlen er i minimum eller maksimum højde (ca. 1260 mm til 1680 mm i højde).

• Dual-arm manipulation: Begge konfigurationer angiver 7 grader af frihed pr. arm (eksklusive end-effektoren).

• Taljearticulation: Unitree specificerer 2 talje DoF, med et bredt ledbevægelsesrum (inklusive Z ±155° og et Y-akseområde).

Denne struktur understøtter et almindeligt “mobil manipulation” mønster: basen håndterer grov positionering, mens løftesøjlen og armene håndterer rækkevidde, fingerfærdighed og præcis interaktion.

Payload og end-effektor muligheder

Unitree angiver en enkelt-arm maksimal belastning på ~3 kg (og bemærker, at belastningen varierer betydeligt afhængigt af armens udstrækningsholdning).

End-effektorer præsenteres som valgbare muligheder, herunder:

• To-finger griber

• Tre-finger fingerfærdig hånd (ikke-taktile)

• Tre-finger fingerfærdig hånd (taktile)

• Fem-finger fingerfærdig hånd

Disse muligheder gør det muligt for G1-D at blive konfigureret til forskellige forskningsmål—fra robust industriel greb til fingerfærdig manipulation og taktil læring.

Teknologi og Specifikationer

Konfigurationer: Generel vs Flagship

Unitree offentliggør separate parametre for:

• G1-D Generel (通用版): Ca. 50 kg, 17 DoF (eksklusive end-effektorer), og angiver ikke hjulbasens hastighed/køreparametre.

• G1-D Flagship (旗舰版): Ca. 80 kg, 19 DoF (eksklusive end-effektorer), og inkluderer en specificeret hjulbasemobilitetsstak.

Mobilitet og basens sensorik (Flagship)

For Flagship basen angiver Unitree:

• Base hastighed: 1.5 m/s

• Drev: dual-wheel differential drive, der understøtter 360° rotation på stedet

• Base sensorer: 1× LiDAR, 2× base dybdekameraer, plus flere kollisions/obstacle genkendelsessensorer (inklusive fysiske kollisionssensorer og lav-obstacle genkendelsessensorer).

Denne sensors pakke er karakteristisk for indendørs mobile manipulationsplatforme, der skal lokalisere, undgå forhindringer og planlægge tilgangsbaner, mens de opretholder armens sikkerhedsområder.

Perception, beregning og tilslutning

Unitree angiver:

• Beregning (base): 8-core højtydende CPU (begge versioner)

• Perceptionssensorer: 1× hoved stereo kamera og 2× håndled kameraer

• Trådløs: Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2

• Høj-beregningsmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) (oplyst for begge)

Strøm og driftstid

Unitree angiver:

• Batterier: et hurtigfrigivelses batteri til overkroppen (9Ah) og (for basen) et intern chassis batteri (30Ah)

• Driftstid: ca. 2 timer (Generel) vs 6 timer (Flagship)

Udvikling og livscyklusfunktioner

Platformen beskrives som understøttende:

• OTA opdateringer

• Sekundær udvikling (udvikler muliggørelse)

• En bredere arbejdsgang, der spænder over databehandling → træning → simulationsvurdering → implementering.

Anvendelser og Brugsscenarier

Legemliggjort AI datainnsamling og imitation læring

G1-D er positioneret som et system til opbygning af virkelige datasæt—fanger synkroniserede strømme fra hoved- og håndledskameraer, basesensorer (Flagship) og robotstatus/handlingslogfiler til træning af manipulationspolitikker. Kombinationen af mobil base, dualarme og konfigurerbare end-effektorer understøtter indsamling af forskellig interaktionsdata på tværs af borde, hylder, kasser og indendørs miljøer.

Robotikforskning og universitetslaboratorier

Typiske brugere inkluderer robotiklaboratorier og F&U-teams, der har brug for:

• En gentagelig mobil manipulationsplatform

• Multi-kamera perception til greb og position estimat

• En vej fra “prototype politik” til “robot implementering” ved hjælp af integrerede værktøjer

Service og let industrielle scenarier

Unitrees side fremhæver brede anvendelsesområder som service, bolig, handel og industri, i overensstemmelse med mobile manipulationsapplikationer som genstandsindhentning, hyldescanning, assisteret håndtering og miljøinteraktion.

Fordele / Fordele

• Mobil manipulation i én platform: Differential-drev navigation (Flagship) kombineret med dual-arm rækkevidde muliggør opgaver, som faste industrielle arme ikke kan udføre uden transportbånd eller repositioneringsfittings.

• Konfigurerbar fingerfærdighed: Muligheder fra 2-finger gribere til 5-finger hænder (inklusive taktile varianter) understøtter et bredt spektrum af greb og fingerfærdig manipulation forskning.

• Rig perception layout: Hoved stereo plus håndled kameraer giver komplementære synspunkter, forbedrer grebssucces og muliggør læring fra visuelle observationer.

• Træningsarbejdsgang orientering: Produktets side understreger en end-to-end arbejdsgang, der inkluderer simulationsbaseret vurdering og implementering, hvilket tilpasser platformen til legemliggjorte AI udviklingscykler.

FAQ Sektion

Hvad er Unitree G1-D fixed-base dual-arm wheeled humanoid robot?

Den Unitree G1-D er en mobil dual-arm manipulationsplatform designet til datainnsamling og modeltræning i legemliggjort AI. Den kombinerer en hjulbase (Flagship), løftesøjle, dual 7-DoF arme, flere kameraer og valgfrie fingerfærdige hænder.

Hvordan fungerer Unitree G1-D?

G1-D fungerer som en mobil manipulator: basen placerer robotten i miljøet, mens løftesøjlen og armene udfører manipulation. Dens sensorer (hoved stereo kamera, håndled kameraer, og—på Flagship—LiDAR og base dybdekameraer) giver perceptionsindgange til teleoperation, autonomi eller læringsbaseret kontrol.

Hvorfor er Unitree G1-D vigtigt?

G1-D sigter mod en stor udfordring inden for robotik: at indsamle data af høj kvalitet fra virkelige interaktioner og hurtigt iterere på modeller. Unitree præsenterer en integreret arbejdsgang fra databehandling til træning, simulationsvurdering og implementering, der understøtter hurtigere eksperimenteringscykler.

Hvad er fordelene ved Unitree G1-D?

Nøglefordele inkluderer dual-arm manipulation, valgfrie fingerfærdige/taktile hænder, multi-view perception (hoved + håndled), og—i Flagship—1.5 m/s differential-drev mobilitet med LiDAR og dybdekameraer til navigation.

Sammenfatning

Den Unitree G1-D er en dual-arm, mobil manipulationsplatform optimeret til datainnsamling og legemliggjort AI træning, tilbudt i Generel og Flagship konfigurationer. Med valgbare end-effektorer (inklusive taktile og fem-finger muligheder), multi-kamera perception, og en officiel vægt på en end-to-end træningsarbejdsgang, er den positioneret til forskningsteams og udviklere, der bygger virkelige manipulationspolitikker og mobile interaktionsadfærd.

BESKRIVELSE:

Dimensioner (Minimum Højde): Ca. 1260x500x500mm
Dimensioner (Maksimum Højde): Ca. 1680x500x500mm
Vægt med Batteri: Ca. 50kg
Samlede Grader af Frihed (Ekskl. End Effektor): 17 (Enkelt Arm 7*2 + Talje 2 + Søjle 1 = 17)
Enkelt Arm Grader af Frihed (Ekskl. End Effektor): 7
Maksimal Arm Payload: Ca. 3kg
Arm Rækkevidde (eksklusive end effector): Ca. 0.45m
Talje Grader af Frihed: 2
Talje Led Bevægelsesområde: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Løftestroke: 500mm; Løftepræcision: 1mm; Løftehastighed: Max 60mm/s
Maksimal drifts højde: ca. 2m
Udstyret med flere sensoriske sensorer
Kølesystem: Lokaliseret luftkøling
Strømforsyning: Batteridrevet eller direkte strømledning forbindelse
Batteri driftstid: 2 timer
Base beregningskraft: 8-core højtydende CPU
Højtydende beregningsmodul: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS beregningskraft)
4-mikrofon array: Understøttet
5W højttaler: Understøttet
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Understøttet
Smart batteri (hurtigfrigivelse): 9000mAh
Oplader: 54V 5A
Håndholdt fjernbetjening: Inkluderet
Smart OTA opdateringer: Understøttet
Sekundær udvikling: Understøttet
Visualiseringscomputer: Inkluderet

Dex1-1 Gripper Advanced Edition*2
Dimensioner: 143x78x67mm
Vægt: 550g
Stroke: 90mm
Positionsopløsning (Spids): 0.1mm
Klemkraft: Justerbar 5~120N
Grebsbelastning (Conformal): 20kg
Grebsbelastning (Friktion): 5kg
Minimum Fuldt Stroke Lukketid: 0.24s
Griberlængde: 80mm
Kommunikationsprotokol: Højhastighed 485

Multi-Sensor Perception System
Hovedmonteret Højdefinition Binokulært Kamera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Opløsning: 3840×1200”
Håndledmonteret Højdefinition Kamera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Opløsning: 1920×1080”

Samlede grader af frihed: 19 (Enkelt arm 7×2 + Talje 2 + Søjle 1 + Griber 1×2 = 19)