SIASUN Customized Hybrid Robot

Στο πλαίσιο των προϊόντων της SIASUN, η πτυχή του "προσαρμοσμένου" υποδηλώνει ότι το ρομπότ είναι συνήθως διαμορφωμένο ώστε να ταιριάζει σε συγκεκριμένες βιομηχανικές διαδικασίες—όπως η διαχείριση βαρέων εξαρτημάτων, η ακριβής τοποθέτηση ή οι εργασίες σε περιβάλλοντα όπου οι άνθρωποι έχουν περιορισμένη πρόσβαση—αντί να είναι ένα μόνο σταθερό μοντέλο με μία καθολική προδιαγραφή. Η SIASUN τοποθετεί αυτά τα συστήματα ως μια πρακτική εναλλακτική λύση όταν οι εργασίες απαιτούν τόσο μεταφορά υλικών όσο και ρομποτική χειρισμό, ειδικά σε ροές εργασίας που διαφορετικά θα απαιτούσαν πολλαπλά κομμάτια αυτοματισμού (π.χ., ένα AGV συν ένα σταθερό ρομποτικό κύτταρο).

Σχεδίαση και Χαρακτηριστικά

Κινητή βάση συν χειριστής ("αρχιτεκτονική ποδιών και χεριών")

Στον πυρήνα της έννοιας του υβριδικού ρομπότ της SIASUN είναι η ενσωμάτωση:

• ενός κινητού ρομπότ (βάση) υπεύθυνου για την πλοήγηση και τη μεταφορά, και

• ενός βιομηχανικού ρομπότ (βραχίονας) υπεύθυνου για τον χειρισμό και την εκτέλεση εργασιών.

Αυτή η αρχιτεκτονική υποστηρίζει τον "κινητό χειρισμό", στο οποίο το ρομπότ μπορεί να μετακινηθεί στη δουλειά αντί να απαιτεί τη δουλειά να μεταφερθεί σε ένα σταθερό κύτταρο αυτοματισμού.

Αυτόνομη κίνηση και αυτόματη λειτουργία σε μία πλατφόρμα

Η SIASUN τονίζει ότι τα υβριδικά ρομπότ μπορούν να πραγματοποιούν αυτόνομη κίνηση όσο και και αυτόματη λειτουργία

• ταυτόχρονα. Σε πραγματικές αναπτύξεις, αυτό συνήθως σημαίνει ότι το σύστημα μπορεί να:

• λάβει μια εργασία (π.χ., να φέρει και να τοποθετήσει ένα εξάρτημα),

• πλοηγηθεί σε μια ζώνη παραλαβής,

• χειριστεί ένα εξάρτημα ή εργαλείο,

• πλοηγηθεί σε έναν προορισμό εργασίας, και

ολοκληρώσει μια ενέργεια όπως η τοποθέτηση, η ευθυγράμμιση ή η υποβοηθούμενη συναρμολόγηση.

Προσαρμογή για διαδικασία, εργαλεία και περιβάλλον Η SIASUN πλαισιώνει τα υβριδικά ρομπότ ωςπροσαρμοσμένα σύνθετα ρομπότ

• , υπονοώντας προσαρμογή σε:

• απαιτούμενο φορτίο και εμβέλεια,

• εργαλεία στο τέλος του βραχίονα (τσιμπίδες, κενό, εργαλεία στερέωσης, εξειδικευμένα στηρίγματα),

• ανάγκες πλοήγησης (διάταξη εγκατάστασης, κανόνες κυκλοφορίας, μέθοδος εντοπισμού), και

περιορισμούς διαδικασίας (καθαρές περιοχές, επικίνδυνες ζώνες, περιορισμένη ανθρώπινη πρόσβαση).

Η προσαρμογή περιλαμβάνει συνήθως μηχανικό σχεδιασμό (τοποθέτηση και σταθερότητα), λογική ελέγχου και ασφάλειας, και ενσωμάτωση με συστήματα εγκατάστασης (π.χ., αποστολή εργασιών, σημεία σάρωσης γραμμωτού κώδικα/ταυτότητας και διακόπτες ασφαλείας).

Ενσωμάτωση συστήματος και στόλου εντός της κινητής ρομποτικής της SIASUN
Το χαρτοφυλάκιο κινητής ρομποτικής της SIASUN τονίζει λύσεις ενδολογιστικής από άκρη σε άκρη με τυποποιημένα προϊόντα και προσαρμοσμένες λύσεις. Τα υβριδικά ρομπότ εντάσσονται σε αυτό το χαρτοφυλάκιο όταν απαιτείται χειρισμός επιπλέον της μεταφοράς. Η SIASUN προωθεί επίσης την πλατφόρμα iMRS 2.0

ως ένα λογισμικό πλαίσιο κινητής ρομποτικής που προορίζεται να καλύψει πολλαπλά υπο-μοντέλα σε αναπτύξεις, λειτουργία και ανάλυση—σχετικό για την οργάνωση εργασιών, τη διαχείριση διαδρομών και την παρακολούθηση απόδοσης σε μεγαλύτερες αναπτύξεις.

Τεχνολογία και Προδιαγραφές

Τι υποδηλώνει συνήθως το "υβριδικό" στον ορισμό της SIASUN Ο δημοσιευμένος ορισμός της SIASUN για την κατηγορία υβριδικών ρομπότ εστιάζει στον λειτουργικό συνδυασμό
(κινητή βάση + βιομηχανικός βραχίονας) αντί να παραθέτει ένα σύνολο τυποποιημένων προδιαγραφών.

Ως αποτέλεσμα, οι προδιαγραφές καθορίζονται συνήθως από την επιλεγμένη κινητή βάση, τον τύπο βραχίονα και τις ανάγκες εφαρμογής.

Κοινές παράμετροι προδιαγραφών σε υβριδικά συστήματα κινητού χειρισμού

• Ενώ η σελίδα προϊόντων της SIASUN δεν παρέχει ένα ενιαίο καθολικό φύλλο δεδομένων για όλα τα προσαρμοσμένα υβριδικά ρομπότ, οι τυπικές διαστάσεις προδιαγραφών για αυτή την κατηγορία περιλαμβάνουν:

  • Κινητή βάση

  • μέθοδο πλοήγησης (εξαρτώμενη από τον χώρο),

  • μέγιστη ταχύτητα και επιτάχυνση,

  • ακτίνα στροφής και απαιτήσεις διαδρόμου,

  • χωρητικότητα μπαταρίας και προσέγγιση φόρτισης,

• χωρητικότητα φορτίου για μεταφερόμενα αντικείμενα και ενσωμάτωσης βραχίονα ρομπότ.

  • Χειριστής

  • αριθμός αξόνων (DOF),

  • εμβέλεια και περιθώριο εργασίας,

  • φορτίο και όρια φορτίου/αδράνειας στο κέντρο εργαλείου,

• επαναληψιμότητα και σταθερότητα διαδρομής (σημαντική για συναρμολόγηση και τοποθέτηση).

  • Σύστημα

  • αντίληψη και αίσθηση (π.χ., ανίχνευση εμποδίων, βοηθήματα εντοπισμού),

  • ρύθμιση ασφάλειας και μέτρα μείωσης κινδύνου,

διεπαφές λογισμικού για αποστολή και παρακολούθηση εργασιών.

Λειτουργική ασφάλεια και εφικτότητα εργασιών Στην πράξη, η "αντικατάσταση ανθρώπων" σε επικίνδυνα ή δύσκολα προσβάσιμα περιβάλλοντα εξαρτάται από την εκτίμηση κινδύνου της εφαρμογής, τους κινδύνους εργαλείων και τους ελέγχους διαδικασίας. Η SIASUN πλαισιώνει τα υβριδικά ρομπότ ως κατάλληλα για σενάρια όπως όσο και βαρέα εξαρτήματα επικίνδυνα ή καθαρά περιβάλλοντα

όπου η πρόσβαση του προσωπικού είναι δύσκολη.

Εφαρμογές και Χρήσεις

Μεταφορά βαρέων εξαρτημάτων και υποβοηθούμενη συναρμολόγηση Η SIASUN σημειώνει ρητά ότι τα υβριδικά ρομπότ μπορούν να αντικαταστήσουν ανθρώπους για να ολοκληρώσουν τημεταφορά και συναρμολόγηση εξοπλισμού ή εξαρτημάτων Στην πράξη, η "αντικατάσταση ανθρώπων" σε επικίνδυνα ή δύσκολα προσβάσιμα περιβάλλοντα εξαρτάται από την εκτίμηση κινδύνου της εφαρμογής, τους κινδύνους εργαλείων και τους ελέγχους διαδικασίας. Η SIASUN πλαισιώνει τα υβριδικά ρομπότ ως κατάλληλα για σενάρια όπως.
—ιδιαίτερα σε περιπτώσεις που περιλαμβάνουν

Ένα κοινό μοτίβο είναι: να επιλέξετε ή να ασφαλίσετε ένα βαρύ εξάρτημα (ή στήριγμα) σε μια περιοχή προετοιμασίας, στη συνέχεια να το παραδώσετε σε έναν χώρο εργασίας και να εκτελέσετε ευθυγράμμιση, τοποθέτηση ή τοποθέτηση χρησιμοποιώντας τον βραχίονα.

Καθαρά περιβάλλοντα και περιοχές περιορισμένης πρόσβασης Η SIASUN περιγράφει τα υβριδικά ρομπότ ως σχετικά όπου το προσωπικό έχει.
δύσκολη πρόσβαση σε καθαρά περιβάλλοντα

Σε βιομηχανικούς όρους, αυτό μπορεί να περιλαμβάνει ελεγχόμενες ζώνες παραγωγής όπου η περιορισμένη ανθρώπινη είσοδος μειώνει τον κίνδυνο μόλυνσης ή βελτιώνει τη συνέπεια της διαδικασίας.

Επικίνδυνα περιβάλλοντα και μείωση κινδύνου Η SIASUN τοποθετεί επίσης σύνθετα/υβριδικά ρομπότ γιαεπικίνδυνα περιβάλλοντα

, όπου η χρήση ρομποτικής μπορεί να μειώσει την έκθεση σε κινδύνους όπως θερμότητα, σκόνη, χημικούς κινδύνους ή περιστατικά βαριάς χειρισμού.

Ενσωματωμένες ροές εργασίας ενδολογιστικής και χειρισμού

Σε σύγκριση με ρομπότ κινητής ρομποτικής που ασχολούνται μόνο με τη μεταφορά, ένα υβριδικό ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει μια λειτουργία "τελευταίου μέτρου"—όπως η παρουσίαση ενός εξαρτήματος σε μια ακριβή θέση, η φόρτωση/εκφόρτωση ενός στηρίγματος ή ο χειρισμός ενός εργαλείου—αντί να σταματήσει σε μια ζώνη πτώσης και να απαιτεί ανθρώπινη παρέμβαση.

Πλεονεκτήματα / Οφέλη

Συνδυάζει μεταφορά και χειρισμό σε ένα σύστημα Το κύριο πλεονέκτημα της υβριδικής προσέγγισης είναι ότι ένα ρομπότ μπορεί να όσο και μετακινείεργασία

• , μειώνοντας την ανάγκη για:

• ξεχωριστά AGVs για την παράδοση εξαρτημάτων, και

σταθερά ρομποτικά κύτταρα για τον χειρισμό εξαρτημάτων σε μία μόνο τοποθεσία.

Αυτό μπορεί να είναι ιδιαίτερα πολύτιμο σε εγκαταστάσεις όπου η ποικιλία προϊόντων αλλάζει συχνά ή όπου οι περιορισμοί χώρου καθιστούν πιο δύσκολη τη δικαιολόγηση σταθερού αυτοματισμού.

Υποστηρίζει τη μείωση εργασίας για επαναλαμβανόμενες ή δύσκολες εργασίες πρόσβασης

Η περιγραφή της SIASUN τονίζει σενάρια όπου τα υβριδικά ρομπότ μπορούν να "αντικαταστήσουν ανθρώπους" για μεταφορά και συναρμολόγηση, ιδιαίτερα όταν οι εργασίες είναι βαριές, επαναλαμβανόμενες ή κακώς προσαρμοσμένες για άμεση ανθρώπινη πρόσβαση.

Προσαρμογή για εξειδικευμένες βιομηχανικές ροές εργασίας

Επειδή η SIASUN πλαισιώνει το προϊόν ως "προσαρμοσμένο", το σύστημα μπορεί να σχεδιαστεί για συγκεκριμένες βιομηχανίες και ροές εργασίας, συμπεριλαμβανομένων προσαρμοσμένων εργαλείων, χειρισμού φορτίου και ενσωμάτωσης με συστήματα εκτέλεσης παραγωγής.

Δυνατότητα διαχείρισης σε επίπεδο στόλου σε μεγαλύτερες αναπτύξεις Η SIASUN προωθεί επίσης την Στην κατεύθυνση της κινητής ρομποτικής της SIASUN, πλατφόρμες όπως

τοποθετούνται για να υποστηρίξουν την αποστολή και τη λειτουργία κύκλου ζωής σε αναπτύξεις κινητής ρομποτικής, οι οποίες μπορεί να περιλαμβάνουν υβριδικά ρομπότ ως μέρος μιας ευρύτερης στρατηγικής ενδολογιστικής και αυτοματισμού.

Ενότητα Συχνών Ερωτήσεων (Βελτιστοποιημένο Απόσπασμα)

Τι είναι το SIASUN Customized Hybrid Robot; Το SIASUN Customized Hybrid Robot είναι ένα σύστημα κινητού χειρισμού που συνδυάζει μια κινητή βάση ρομπότ ("πόδια") με έναν βιομηχανικό βραχίονα ρομπότ

("χέρια") για να εκτελεί αυτόνομη κίνηση και αυτοματοποιημένες λειτουργίες.

Πώς λειτουργεί το SIASUN Customized Hybrid Robot;

Πλοηγείται αυτόνομα σε μια τοποθεσία και στη συνέχεια χρησιμοποιεί τον βραχίονα του ρομπότ για να εκτελέσει εργασίες όπως μεταφορά, τοποθέτηση ή συναρμολόγηση—επιτρέποντας κίνηση και χειρισμό σε μία μόνο πλατφόρμα.

Γιατί είναι σημαντικό το SIASUN Customized Hybrid Robot; Μπορεί να αυτοματοποιήσει ροές εργασίας που απαιτούν τόσο μεταφορά όσο και χειρισμό—ιδιαίτερα για, βαρέα εξαρτήματακαθαρά περιβάλλοντα , ή επικίνδυνες/περιορισμένες περιοχές

όπου η ανθρώπινη πρόσβαση είναι δύσκολη ή επικίνδυνη.

Ποια είναι τα οφέλη του SIASUN Customized Hybrid Robot;

Τα κύρια οφέλη περιλαμβάνουν τον συνδυασμό κινητικότητας και χειρισμού, τη μείωση της χειρονακτικής εργασίας σε δύσκολα περιβάλλοντα και την ενεργοποίηση ευέλικτου αυτοματισμού χωρίς να βασίζονται αποκλειστικά σε σταθερά ρομποτικά κύτταρα.

Τι είναι το SIASUN Customized Hybrid Robot; Το Περίληψη είναι μια έννοια κινητού χειρισμού αυτόνομη κίνηση όσο και και που ενσωματώνει μια κινητή βάση ρομπό