Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree H2 (σύντομα)

Ανακαλύψτε το ανθρωποειδές ρομπότ Unitree H2 - δίποδο ανθρώπινης κλίμακας με 31 βαθμούς ελευθερίας και προηγμένη τεχνητή νοημοσύνη για έρευνα, υπηρεσίες και βιομηχανικές εφαρμογές.

In stock

ΜΑΡΚΑ:
UNITREE ROBOTICS
ΜΟΝΤΕΛΟ:
H2
ORIGIN:
Κίνα
Warranty:
8 MONTHS
AVAILABILITY:
PRE-ORDER
SKU:
Unitree-H2
35.368,49 €
Χωρίς ΦΠΑ: 35.368,49 €
Loading...
Unitree H2 - Επαναπροσδιορισμός της ανθρωποειδούς ρομποτικής με κινητικότητα και νοημοσύνη ανθρώπινης κλίμακας
Το Unitree H2, επίσης γνωστό ως "Destiny Awakening", είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ ανθρώπινης κλίμακας που αναπτύχθηκε από την Unitree Robotics και έχει σχεδιαστεί για προηγμένη κινητικότητα, αλληλεπίδραση και ερευνητικές εφαρμογές. Με ύψος περίπου 1,82 m, βάρος περίπου 70 kg και εξοπλισμένο με 31 βαθμούς ελευθερίας, το H2 αντιπροσωπεύει μια σημαντική εξέλιξη στη δίποδη ρομποτική συνδυάζοντας ενεργοποίηση υψηλής ροπής, αντίληψη με δυνατότητα AI και σχεδιασμό που στοχεύει τόσο σε βιομηχανική χρήση όσο και σε ρόλους ευφυών υπηρεσιών.
 

Το Unitree H2, που θα κυκλοφορήσει το 2025, βασίζεται στα προηγούμενα επιτεύγματα της πλατφόρμας ανθρωποειδών της εταιρείας (όπως τα μοντέλα H1 και G1) και επεκτείνεται σε δραματικές νέες δυνατότητες, όπως η χορογραφημένη κίνηση, ο ευέλικτος έλεγχος της στάσης του σώματος και μια κορυφαία σουίτα ηλεκτρονικών που βασίζεται σε μια υπολογιστική μονάδα 2070 TOPS. Καθώς η βιομηχανία ρομποτικής συνεχίζει να διερευνά την ενσωμάτωση ανθρωποειδών σε περιβάλλοντα υπηρεσιών και βιομηχανικά περιβάλλοντα, το Unitree H2 ξεχωρίζει ως μια πλατφόρμα που προορίζεται για προσαρμογή, ανάπτυξη και μελλοντική ανάπτυξη.

Μορφή και αισθητική σε ανθρώπινη κλίμακα
Το ανθρωποειδές ρομπότ H2 είναι σχεδιασμένο με ύψος 1.820 mm, πλάτος ~456 mm και πάχος ~218 mm, ταιριάζοντας με τις αναλογίες του ενήλικου ανθρώπου για συμβατότητα με τις τυπικές υποδομές ανθρώπινου περιβάλλοντος. Η κατασκευή του χρησιμοποιεί αλουμίνιο αεροσκαφών, κράμα τιτανίου και μηχανικά πλαστικά σχεδιασμένα για δομική αντοχή και κινητικότητα. Η οπτική παρουσίαση του ρομπότ δίνει έμφαση στην εξορθολογισμένη βιομηχανική αισθητική με την ένδειξη "Elegance Reborn".
 
Ενεργοποίηση, βαθμοί ελευθερίας και κίνηση
Με 31 βαθμούς ελευθερίας (6 ανά πόδι, 7 ανά βραχίονα, 3 στη μέση και 2 στο κεφάλι), το H2 επιτρέπει λεπτή και ρευστή κίνηση και χειρισμό. Οι αρθρώσεις των βραχιόνων αποδίδουν ροπή έως 120 N-m και οι αρθρώσεις των ποδιών έως 360 N-m, επιτρέποντας την ανύψωση, την ελεγχόμενη κίνηση και τις δυναμικές αλλαγές στάσης που μέχρι πρότινος επιφυλάσσονταν για εξαιρετικά εξειδικευμένα ρομπότ.
 
Συστήματα αισθήσεων και αλληλεπίδρασης
Το H2 ενσωματώνει ένα ανθρωποειδές σύστημα διόφθαλμης κάμερας με ευρύ οπτικό πεδίο, μικροφωνική συστοιχία και ηχείο υψηλής ισχύος για αλληλεπίδραση με ομιλία, μαζί με συνδεσιμότητα WiFi 6 και Bluetooth 5.2. Οι ενσωματωμένες υπολογιστικές μονάδες υποστηρίζουν ενημερώσεις OTA και εξαγωγή συμπερασμάτων τεχνητής νοημοσύνης πολλαπλών μοντέλων, επιτρέποντας στο ρομπότ να αναγνωρίζει χειρονομίες, να πλοηγείται σε χώρους του πραγματικού κόσμου και να συμμετέχει σε διαδραστικές εργασίες.
 
Ωφέλιμο φορτίο και επιδόσεις
Οι βραχίονες του ρομπότ υποστηρίζουν μέγιστο ωφέλιμο φορτίο περίπου 15 kg και ονομαστικό συνεχές φορτίο ~7 kg, καθιστώντας το κατάλληλο για ελαφρές εργασίες συλλογής ή βοήθειας. Η χωρητικότητα της μπαταρίας είναι ~0,972 kWh (σύστημα 75,6 V) που υποστηρίζει περίπου 3 ώρες λειτουργίας ανάλογα με τη χρήση.
 
 
Τεχνολογία και προδιαγραφές

Βασικές τεχνολογίες

  • Τεχνητή νοημοσύνη (AI) &- Σχεδιασμός κίνησης: Το H2 χρησιμοποιεί την προηγμένη υπολογιστική μονάδα της Unitree (τσιπ 2070 TOPS) που υποστηρίζει συμπερασμό μεγάλου μοντέλου και προσαρμοστικούς αλγορίθμους κίνησης.

  • Δυναμικός έλεγχος ισορροπίας και κίνησης: Αλγόριθμοι ισορροπίας πλήρους σώματος υποστηρίζουν το περπάτημα, τη στροφή και τη χορογραφημένη κίνηση σε στάση δίποδου.

  • Συστήματα όρασης: Στερεοκάμερες, IMU και αισθητήρες δύναμης παρέχουν αντίληψη βάθους, χαρτογράφηση περιβάλλοντος και ανατροφοδότηση χειρισμού.

  • Συνδεσιμότητα & πλατφόρμα ανάπτυξης: Η δυνατότητα ενημέρωσης OTA, το SDK για προγραμματιστές και οι αρθρωτές επιλογές υλικού επιτρέπουν την προσαρμογή και τη συνεχή βελτίωση.

Τεχνικές προδιαγραφές

 

Παράμετρος Τιμή
Μέγιστη ροπή άρθρωσης βραχίονα 120 N-m
Μέγιστη ροπή άρθρωσης ποδιού 360 N-m
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο (βραχίονες) Αιχμή ~15 kg / Ονομαστικό ~7 kg
Μπαταρία 15Ah (0,972kWh), 75,6 V
Συνδεσιμότητα WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK & Ανάπτυξη Υποστήριξη OTA, αρθρωτά αξεσουάρ

 

Εφαρμογές και περιπτώσεις χρήσης
Έρευνα και ανάπτυξη
Το Unitree H2 χρησιμεύει ως πλατφόρμα ανθρωποειδών υψηλής ικανότητας για ερευνητικά ιδρύματα που μελετούν την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ (HRI), τη δίποδη κίνηση, το χειρισμό και την ενσωματωμένη νοημοσύνη. Η ανοικτή αρχιτεκτονική του και το αρθρωτό υλικό του το καθιστούν ιδανικό για ακαδημαϊκά εργαστήρια και πρωτότυπα ρομποτικής.
 
Ρόλοι βιομηχανικού αυτοματισμού και εξυπηρέτησης
Σχεδιασμένο για να περιηγείται σε περιβάλλοντα που έχουν κατασκευαστεί γύρω από τον άνθρωπο - όπως γραμμές παραγωγής, αποθήκες και χώροι εξυπηρέτησης πελατών - το H2 μπορεί δυνητικά να εκτελεί εργασίες όπως ελαφριά μεταφορά εξαρτημάτων, καθήκοντα υποδοχής, επιθεώρησης ή αυτοματισμού σε χώρους που δεν τροποποιούνται εύκολα για τα τυπικά ρομπότ.
 
Εξυπηρέτηση πελατών και φιλοξενία
Με τη μορφή του σε ανθρώπινη κλίμακα και τις διαδραστικές του δυνατότητες, το H2 μπορεί να χρησιμεύσει σε δημόσιους χώρους -ξενοδοχεία, αεροδρόμια, καταστήματα λιανικής πώλησης- ως θυρωρός, βοηθός πληροφοριών ή ρομπότ εμπειρίας μάρκας που συνδυάζει παρουσία, κινητικότητα και επικοινωνία.
 
Εκπαίδευση και πλατφόρμες STEM
Εκπαιδευτικά ιδρύματα μπορούν να χρησιμοποιήσουν το H2 ως μια υπερσύγχρονη πλατφόρμα διδασκαλίας ρομποτικής, εκπαιδεύοντας τους μαθητές στην τεχνητή νοημοσύνη, την αντίληψη, τη μηχανική και την ενσωμάτωση της ρομποτικής στον πραγματικό κόσμο.
 
Επίδειξη και μέσα ενημέρωσης
Το Unitree H2 παρουσιάζεται επίσης σε μάρκετινγκ, εκθέσεις και φεστιβάλ μέσων ενημέρωσης για να αναδείξει την πρωτοποριακή δίποδη ρομποτική, απευθυνόμενο σε κοινό που ενδιαφέρεται για τη ρομποτική, την Τεχνητή Νοημοσύνη και τις ενσώματες τεχνολογίες.
 

Πλεονεκτήματα / Οφέλη

  • Μορφή συμβατή με τον άνθρωπο: Ο τυπικός σχεδιασμός σε ανθρώπινο μέγεθος επιτρέπει την ενσωμάτωση σε περιβάλλοντα που έχουν σχεδιαστεί για ανθρώπους χωρίς σημαντικές αλλαγές στις υποδομές.

  • Υψηλή κινητικότητα και ροπή: Η προηγμένη ενεργοποίηση επιτρέπει την ανύψωση, το περπάτημα και το χειρισμό που προηγουμένως περιορίζονταν σε εξειδικευμένες πλατφόρμες.

  • Διαδραστική νοημοσύνη: Η τεχνητή νοημοσύνη, η αναγνώριση ομιλίας και η συγχώνευση αισθητήρων επιτρέπουν σε ρομπότ που όχι μόνο κινούνται αλλά και αλληλεπιδρούν με ανθρώπους και χώρους.

  • Πλατφόρμα φιλική προς την ανάπτυξη: Η υποστήριξη SDK, οι ενημερώσεις OTA και ο αρθρωτός σχεδιασμός υποστηρίζουν την προσαρμογή και τον πειραματισμό.

  • Ευέλικτες εφαρμογές: Κατάλληλο για ερευνητικούς, υπηρεσιακούς, εκπαιδευτικούς και επιδεικτικούς ρόλους - προσαρμόσιμο σε όλους τους τομείς.


 
Συγκρίσεις
Σε σύγκριση με άλλα προηγμένα ανθρωποειδή ρομπότ -όπως το Atlas της Boston Dynamics ή το προηγούμενο Unitree H1- το H2 διακρίνεται μέσω της ισορροπίας της κινητικότητας, της χωρητικότητας ωφέλιμου φορτίου, της προσβασιμότητας στην ανάπτυξη και της στρατηγικής τιμολόγησης. Ενώ το Atlas εστιάζει στην ευελιξία και τις εργασίες ακραίων κινήσεων και το H1 έδωσε έμφαση στην ταχύτητα και την πλήρη κινητικότητα, το H2 τοποθετείται ως ένα πρακτικό αλλά προηγμένο ανθρωποειδές για πραγματικές εργασίες και οικοσυστήματα προγραμματιστών. Βίντεο δείχνουν το H2 να εκτελεί πιρουέτες, κινήσεις εμπνευσμένες από το καράτε και μια πασαρέλα ανθρώπινης κλίμακας, τονίζοντας τη ρευστή κίνηση και τις ικανότητές του.

 


Συχνές ερωτήσεις για το Unitree H2

Τι είναι το Unitree H2;
Το Unitree H2 είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ ανθρώπινης κλίμακας που αναπτύχθηκε από την Unitree Robotics, διαθέτει 31 βαθμούς ελευθερίας, προηγμένη τεχνητή νοημοσύνη, αναλογίες σε ανθρώπινο μέγεθος και έχει άδεια χρήσης για ερευνητικούς, υπηρεσιακούς και επιδεικτικούς ρόλους.

Πώς λειτουργεί το Unitree H2;
Συνδυάζει δυναμικό έλεγχο κίνησης, ενεργοποιητές υψηλής ροπής (έως 360 N-m στις αρθρώσεις των ποδιών), στερεοσκοπική όραση, αντίληψη AI και αρθρωτό υλικό ανάπτυξης για να περπατά, να χειρίζεται και να αλληλεπιδρά σε πραγματικές συνθήκες.

Γιατί είναι σημαντικό το Unitree H2;
Προσφέροντας κινητικότητα σε ανθρώπινη κλίμακα, διαδραστική νοημοσύνη και προσιτή τιμή (~29.900 δολάρια ΗΠΑ), το H2 μειώνει το εμπόδιο για την ενσωμάτωση προηγμένων ανθρωποειδών ρομπότ σε ερευνητικά, υπηρεσιακά και βιομηχανικά πλαίσια.

Ποια είναι τα οφέλη του Unitree H2;
Τα οφέλη περιλαμβάνουν την απρόσκοπτη ενσωμάτωση σε περιβάλλοντα προσανατολισμένα στον άνθρωπο, τις προηγμένες δυνατότητες κίνησης και χειρισμού, τη διαδραστική τεχνητή νοημοσύνη και τους αισθητήρες, την προσβάσιμη πλατφόρμα προγραμματιστών και την ευελιξία σε διάφορους τομείς, συμπεριλαμβανομένης της εκπαίδευσης, των υπηρεσιών και της έρευνας.


 
Σύνοψη
Το Unitree H2 ξεχωρίζει ως μια σημαντική πρόοδος στον τομέα της ανθρωποειδούς ρομποτικής - συνδυάζοντας σχεδιασμό ανθρώπινης κλίμακας, ενεργοποίηση υψηλής ροπής, διαδραστική Τεχνητή Νοημοσύνη και μια προσιτή πλατφόρμα για προγραμματιστές και ενοποιητές. Με τις ευπροσάρμοστες εφαρμογές του στην έρευνα, τις υπηρεσίες και την εκπαίδευση, αντιπροσωπεύει μια πρακτική αλλά και προηγμένη πλατφόρμα ανθρωποειδών πεδίου. Καθώς η ρομποτική συνεχίζει τη μετάβασή της από τα εργαστηριακά πρωτότυπα στην ανάπτυξη στον πραγματικό κόσμο, το Unitree H2 τοποθετείται ως ένα μετασχηματιστικό εργαλείο στην επόμενη γενιά ευφυών μηχανών.

Specifications

Degrees of Freedom
up to hours
Runtime

General

ΜΑΡΚΑ UNITREE ROBOTICS
ΜΟΝΤΕΛΟ H2
ROBOT TYPE HUMANOID
ROBOT USE SPORTS

Dimensions

HEIGHT 182.0 cm
ΠΛΑΤΟΣ 45.6 cm
ΒΑΘΟΣ 21.8 cm
ΒΑΡΟΣ About 70 kg
FOREARM + UPPER ARM LENGTH 69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH 104.5 cm

Degrees Of Freedom

TOTAL DOF 31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF 2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF 7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF N/A
WAIST DOF 3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF 6 DEGREES OF FREEDOM

Robotics

DEXTEROUS HANDS N/A
PEAK ARM TORQUE 120 N.m
PEAK KNEE TORQUE 360 N.m
CONNECTIVITY BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD ~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM LOCAL AIR COOLING
MATERIALS AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS

Computing

COMPUTING POWER INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER N/A
GPU N/A
SECONDARY DEVELOPMENT NOT SUPPORTED
OTA UPDATES Yes

Battery + Power

RUNTIME UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY 15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.

Your Question:
Write a Review
You're reviewing: Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree H2 (σύντομα)
loader
Loading...

You submitted your review for moderation.