SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

O nome do modelo geralmente codifica seu desempenho principal: 160 kg de carga máxima e aproximadamente 3,05 m de alcance de trabalho, posicionando-o na classe de robôs de alta capacidade usados em bens de consumo de rápido movimento (FMCG), materiais de construção, alimentos e bebidas, e manufatura geral.

Ao contrário dos robôs articulados de seis eixos comumente usados para soldagem ou montagem complexa, o SP160-160/3.05 é uma configuração de 4 eixos otimizada para padrões repetitivos de coleta e colocação e empilhamento. Essa arquitetura é amplamente utilizada em paletização porque pode oferecer alta produtividade, envelopes de movimento previsíveis e programação mais simples para empilhamento baseado em grade.

Design e Recursos

Arquitetura de Paletização de 4 Eixos

O SP160-160/3.05 utiliza um design de quatro eixos destinado a maximizar a velocidade e a carga em fluxos de trabalho de paletização. Comparado a braços de 6 DOF de múltiplas funções, os robôs focados em paletização geralmente enfatizam:

• Grande envelope de trabalho para cobrir transportadores, estações de folhas deslizantes e posições de paletes

• Alta capacidade de torque no pulso para cargas volumosas

• Movimento cíclico eficiente entre pontos de coleta e colocação

A SIASUN lista o SP160-160/3.05 como um configuração de 4 eixos sistema com ênfase na produtividade de paletização.

Flexibilidade do Efetor Final

Em implantações típicas, o robô é emparelhado com ferramentas específicas para a aplicação, como:

• Garruchas de vácuo para caixas e pacotes planos

• Ferramentas de aperto/agarre para sacos, bolsas e pacotes

• Cabeçotes de múltiplas coletas para manuseio de várias caixas por ciclo

• Ferramentas de formação de camadas em linhas de paletização de alta produtividade

As escolhas de ferramentas influenciam fortemente a velocidade alcançável, o uso de energia e os requisitos de segurança, e são frequentemente selecionadas juntamente com o layout do transportador e os padrões de paletes.

Proteção Ambiental (Classificação IP do Pulso)

A SIASUN especifica uma classificação de proteção IP53 para este modelo, indicando um grau de proteção contra poeira e resistência a respingos leves de água no pulso—útil em muitos ambientes de armazém e embalagem (embora não substitua sistemas classificados para lavagem em zonas de saneamento úmido).

Tecnologia e Especificações

Principais Especificações Publicadas

Com base na lista de produtos da SIASUN, o SP160-160/3.05 é caracterizado pelas seguintes especificações principais:

• Tipo: Robô de paletização

• Eixos: 4

• Carga máxima: 160 kg

• Alcance máximo: 3050 mm

• Repetibilidade: ±0,2 mm

• Proteção do pulso: IP53

• Montagem: Instalação no chão

• Produtividade nominal: 1400 ciclos/hora (conforme declarado pela SIASUN)

Nota: A taxa de ciclo no mundo real depende da carga, distância de coleta, altura do empilhamento, limites de aceleração, design do efetor final e configurações de segurança.

Controle, Integração e Design da Célula

Robôs industriais de paletização são normalmente implantados como parte de uma célula completa que inclui:

• Transportadores de entrada e saída

• Sensores e visão (opcional) para detecção e orientação de produtos

• Cercas de segurança, scanners, cortinas de luz e intertravamentos

• Coordenação de PLC com máquinas de embalagem a montante (montadores de caixas, seladoras, etiquetadoras)

O design de segurança é normalmente guiado por normas de segurança de robôs industriais, como ISO 10218, e (onde a operação colaborativa é reivindicada) orientações adicionais, como ISO/TS 15066 para sistemas de robôs industriais colaborativos.

Aplicações e Casos de Uso

Paletização de Fim de Linha

O principal caso de uso é a paletização automatizada, onde os produtos devem ser empilhados em paletes em padrões repetíveis. Exemplos comuns incluem:

• Caixas de papelão de linhas de embalagem

• Bandejas ou multipacks encolhidos

• Produtos embalados (ração para animais de estimação, aditivos de cimento, grãos)

• Paletização de carga mista (quando emparelhada com lógica de escaneamento e padrão de palete)

Despaletização e Preparação de Pedidos

As mesmas capacidades mecânicas podem ser usadas para remover caixas de paletes para:

• Reembalagem e montagem

• Reabastecimento de armazém

• Classificação para várias faixas

Manuseio de Carga Pesada em Embalagem

Uma classe de carga de 160 kg pode suportar:

• Grandes ferramentas de múltiplas coletas (manuseio de várias caixas ao mesmo tempo)

• Manuseio de camadas (camadas completas de caixas com ferramentas especializadas)

• Manuseio de sacos industriais mais pesados ou produtos agrupados, onde as forças de agarre e a inércia são maiores

Vantagens / Benefícios

Alta Carga e Longo Alcance

A carga de 160 kg e alcance de 3050 mm permitem que o SP160-160/3.05 cubra amplas zonas de trabalho de paletização, potencialmente atendendo a várias posições de palete ou abrangendo estações de entrada/saída, dependendo do layout.

Desempenho Otimizado para Paletização

Uma arquitetura dedicada à paletização pode melhorar:

• Consistência de produtividade ao longo de longos turnos

• Planejamento de movimento previsível para padrões de palete padrão

• Planejamento de manutenção (menos eixos do que um braço de uso geral)

Repetibilidade para Empilhamento Estável

A SIASUN lista repetibilidade de ±0,2 mm, apoiando colocação precisa que pode reduzir a instabilidade do palete, danos nos cantos e problemas de embalagem a jusante.

Seção de Perguntas Frequentes

O que é o SIASUN SP160-160/3.05?

A O SIASUN SP160-160/3.05 é um robô industrial de paletização de 4 eixos classificado para carga de 160 kg com alcance de 3050 mm, projetado principalmente para paletização e despaletização de fim de linha.

Como o SIASUN SP160-160/3.05 funciona?

Ele automatiza movimentos repetitivos de coleta e colocação entre um ponto de entrada (como um transportador) e uma posição de palete. Um padrão de palete programado controla as posições de colocação e as transições de camada, geralmente coordenadas com transportadores e uma linha de embalagem baseada em PLC.

Por que o SIASUN SP160-160/3.05 é importante?

Robôs de paletização de alta produtividade ajudam fábricas e armazéns a melhorar a consistência, reduzir riscos de levantamento manual e manter a qualidade estável do palete—especialmente em operações de embalagem de alto volume.

Quais são os benefícios de um robô de paletização de 160 kg?

Uma 160 kg classe de carga pode suportar produtos mais pesados, garras maiores, ferramentas de múltiplas coletas ou até mesmo abordagens de manuseio de camadas—geralmente melhorando a produtividade por ciclo quando a linha e a embalagem permitem.

Resumo

O SIASUN SP160-160/3.05 é um robô industrial focado em paletização construído em torno de uma configuração de 4 eixos arquitetura, combinando carga de 160 kg, alcance de 3050 mm, e números publicados de produtividade e repetibilidade voltados para manuseio de alto volume de fim de linha. Seu design está alinhado com os requisitos típicos de paletização—movimento repetitivo rápido, longo alcance através de estações de palete e flexibilidade de ferramentas—tornando-o adequado para automação de embalagem, armazenamento e logística industrial.