Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Padrão A U1 Base Fixa Robô Humanoide de Duas Braços com Rodas (Em Breve)

Em vez de ser comercializado apenas como um "humanoide" autônomo, o G1-D é apresentado como um sistema integrado que combina um mobile base, a coluna vertical levantável, e duas braços 7-DoF (com os efetores finais opcionais), juntamente com um fluxo de trabalho de software que suporta processamento de dados, treinamento de modelos, avaliação de simulação e implantação.

Em listagens de produtos comuns, o termo “robô humanoide com rodas de braço duplo fixo” geralmente se refere à plataforma’s configuração de operação terrestre com rodas (como oposto à locomoção com pernas). Nas próprias especificações da Unitree, a mobilidade sobre rodas e a detecção de navegação mais rica estão associadas ao G1-D Bandeira configuração, que inclui uma base de tração diferencial e sensores adicionais montados na base.

Como um sistema de robótica incorporada, G1-D é tipicamente usado para tarefas como pick-and-place, picking de bin, uso de ferramentas, multi-camera perception, aprendizado por imitação, e treinamento de políticas para manipulação—especialmente onde testes repetidos no mundo real e a aquisição de conjuntos de dados escaláveis são requisitos chave.

Design e Recursos

Arquitetura mecânica

O design mecânico central do G1-D é construído em torno de três subsistemas principais:

• Base móvel + coluna de elevação: Unitree lista dois tamanhos de envelopes dependendo se a coluna está na altura mínima ou máxima (aproximadamente 1260 mm para ["1680 mm"] em altura).

• Manipulação de braços duplos: Ambas as configurações listam 7 graus de liberdade por braço (excluindo o efetor final).

• Articulação da cintura: Unitree especifica 2 cintura DoF, com um amplo espaço de movimento articular (incluindo Z ±155° e um intervalo do eixo Y).

Esta estrutura suporta um padrão comum de "manipulação móvel": a base lida com o posicionamento grosseiro, enquanto a coluna de elevação e os braços lidam com alcance, destreza e interação precisa.

Opções de carga útil e efetor final

Unitree lista um carga máxima de braço único de ~3 kg (observando que a carga varia significativamente dependendo da postura de extensão do braço).

Os efetores finais são apresentados como opções selecionáveis, incluindo:

• Gripper de dois dedos

• Mão hábil de três dedos (não tátil)

• Mão hábil de três dedos (tátil)

• Cinco dedos de mão hábil

Essas opções permitem que o G1-D seja configurado para diferentes objetivos de pesquisa—desde a apreensão industrial robusta até a manipulação hábil e o aprendizado tátil.

Tecnologia e Especificações

Configurações: Geral vs Flagship

Unitree publica parâmetros separados para:

• G1-D Geral (通用版): Aproximadamente. 50 kg, 17 DoF (excluindo efetores finais), e não lista parâmetros de velocidade/condução da base com rodas.

• G1-D Flagship (versão flagship): Aproximadamente. 80 kg, 19 DoF (excluindo efetores finais), e inclui um empilhamento de mobilidade de base com rodas especificado.

Mobilidade e detecção de base (Flagship)

Para o Bandeira base, Unitree lista:

• Velocidade base: 1,5 m/s

• Dirigir: diferencial de tração com rodas duplas, apoiando 360° de rotação no lugar

• Sensores base: 1× LiDAR, 2× câmeras de profundidade base, além de múltiplos sensores de reconhecimento de colisão/obstáculo (incluindo sensores de colisão física e sensores de reconhecimento de baixo obstáculo).

Este pacote de sensores é característico de plataformas de manipulação móvel internas que devem localizar, evitar obstáculos e planejar trajetórias de aproximação enquanto mantêm os envelopes de segurança do braço.

Percepção, computação e conectividade

Unitree listas:

• Calcule (base): 8 núcleos de CPU de alto desempenho ```json [ "(ambas as versões)" ] ```

• Sensores de percepção: 1× câmera estéreo de cabeça e ["2× câmeras de pulso"]

• Sem fio: Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2

• Módulo de alto desempenho: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) I'm sorry, but I need the text you want to be translated in order to assist you. Please provide the text you would like translated from English to Portuguese.

Poder e tempo de execução

Unitree listas:

• Baterias: a bateria de liberação rápida para a parte superior do corpo (9Ah) e (para a base) um bateria interna do chassi (30Ah)

• Runtime: aproximadamente 2 horas (General) vs 6 horas (Flagship)

Desenvolvimento e recursos do ciclo de vida

A plataforma é descrita como suportando:

• Atualizações OTA

• Desenvolvimento secundário (habilitação de desenvolvedores)

• Um fluxo de trabalho mais amplo que abrange ["processamento de dados", "treinamento", "avaliação de simulação", "implantação"].

Aplicações e Casos de Uso

Coleta de dados de IA incorporada e aprendizado por imitação

G1-D é posicionado como um sistema para construir conjuntos de dados do mundo real—capturando fluxos sincronizados de câmeras de cabeça e pulso, sensores de base (Flagship) e registros de estado/ação do robô para treinar políticas de manipulação. A combinação de base móvel, braços duplos e efetores finais configuráveis suporta a coleta de dados de interação diversos em mesas, prateleiras, caixas e ambientes internos.

Pesquisa em robótica e laboratórios universitários

Usuários típicos incluem laboratórios de robótica e equipes de P&D que precisam:

• Uma plataforma de manipulação móvel repetível

• Percepção de múltiplas câmeras para apreensão e estimativa de pose

• Um caminho de “política de protótipo” para “implantação de robô” usando ferramentas integradas

Cenários de serviços e industriais leves

A página da Unitree destaca amplos domínios de aplicação, como serviço, vida, comércio e indústria, consistente com aplicações de manipulação móvel, como recuperação de itens, escaneamento de prateleiras, manuseio assistido e interação com o ambiente.

Vantagens / Benefícios

• Manipulação móvel em uma plataforma: Navegação por diferencial (Flagship) combinada com alcance de braços duplos permite tarefas que braços industriais fixos não podem realizar sem transportadores ou dispositivos de reposicionamento.

• Destreza configurável: Opções de garras de 2 dedos a mãos de 5 dedos (incluindo variantes táteis) suportam um amplo espectro de pesquisa em agarramento e manipulação hábil.

• Layout de percepção rica: Câmeras estéreo na cabeça, além de câmeras no pulso, fornecem pontos de vista complementares, melhorando o sucesso na apreensão e permitindo o aprendizado a partir de observações visuais.

• Orientação do fluxo de trabalho de treinamento: A página do produto enfatiza um fluxo de trabalho de ponta a ponta, incluindo avaliação baseada em simulação e implantação, alinhando a plataforma com os ciclos de desenvolvimento de IA incorporada.

Seção de Perguntas Frequentes

Qual é o robô humanoide com rodas de braço duplo de base fixa Unitree G1-D?

O Unitree G1-D é um plataforma de manipulação móvel de braço duplo projetado para coleta de dados e treinamento de modelo em IA incorporada. Combina uma base com rodas (Flagship), coluna de elevação, braços duplos de 7 graus de liberdade, múltiplas câmeras e mãos ágeis opcionais.

Como funciona o Unitree G1-D?

G1-D opera como um manipulador móvel: a base posiciona o robô no ambiente, enquanto a coluna de elevação e os braços executam a manipulação. Seus sensores (câmera estéreo na cabeça, câmeras nos pulsos e—no Flagship—LiDAR e câmeras de profundidade na base) fornecem entradas de percepção para teleoperação, autonomia ou controle baseado em aprendizado.

Por que o Unitree G1-D é importante?

G1-D enfrenta um grande desafio na robótica: coletar dados de interação do mundo real de alta qualidade e iterar rapidamente sobre modelos. A Unitree apresenta um fluxo de trabalho integrado a partir de processamento de dados para treinamento, avaliação de simulação e implantação, apoiando ciclos de experimentação mais rápidos.

Quais são os benefícios do Unitree G1-D?

Os principais benefícios incluem manipulação de braços duplos, opcional mãos hábeis/táteis, percepção multi-visual (cabeça + pulsos), e—no Flagship—1,5 m/s mobilidade de tração diferencial com LiDAR e câmeras de profundidade para navegação.

Resumo

O Unitree G1-D é uma plataforma de manipulação móvel de braço duplo otimizada para coleta de dados e treinamento de IA incorporada, oferecido em Geral e Bandeira configurações. Com efetores de final selecionáveis (incluindo opções táteis e de cinco dedos), percepção de múltiplas câmeras e uma ênfase oficial em um fluxo de trabalho de treinamento de ponta a ponta, está posicionado para equipes de pesquisa e desenvolvedores que estão construindo políticas de manipulação do mundo real e comportamentos de interação móvel.

DESCRIÇÃO:

Dimensões (Altura Mínima): Aprox. 1260x500x500mm
Dimensões (Altura Máxima): Aprox. 1680x500x500mm
Peso com Bateria: Aproximadamente 50kg
Total de Graus de Liberdade (Excluindo o Efetor Final): 17 (Braço Único 7*2 + Cintura 2 + Coluna 1 = 17)
Grau de Liberdade do Braço Único (Excluindo o Efetor Final): 7
Máximo de Carga do Braço: Aprox. 3kg
Alcance do Braço (excluindo o efetor final): Aprox. 0,45m
Graus de Liberdade da Cintura: 2
Faixa de Movimento da Junta da Cintura: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Levantamento do Curso: 500mm; Precisão de Levantamento: 1mm; Velocidade de Levantamento: Máx 60mm/s
Altura máxima de operação: aprox. 2m
Equipado com múltiplos sensores de detecção
Sistema de refrigeração: Resfriamento de ar localizado
Fonte de alimentação: Alimentado por bateria ou conexão direta com cabo de energia
Runtime da bateria: 2 horas
Poder de computação base: CPU de alto desempenho com 8 núcleos
Módulo de computação de alto desempenho: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS de poder computacional)
4-microphone array: Suportado
5W speaker: Suportado
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Suportado
Bateria inteligente (liberação rápida): 9000mAh
Carregador: 54V 5A
Controlador remoto portátil: Incluído
Atualizações OTA inteligentes: Suportadas
Desenvolvimento secundário: Suportado
Visualização do computador: Incluído

Dex1-1 Gripper Edição Avançada*2
Dimensões: 143x78x67mm
Peso: 550g
Stroke: 90mm
Resolução de Posição (Dica): 0,1mm
Força de Aperto: Ajustável 5~120N
Gripping Load (Conformal): 20kg
Carga de Aperto (Atrito): 5kg
Tempo Mínimo de Fechamento de Curso Completo: 0,24s
Comprimento do Gripper: 80mm
Protocolo de Comunicação: 485 de Alta Velocidade

Sistema de Percepção Multi-Sensorial
Câmera Binocular de Alta Definição Montada na Cabeça*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolução: 3840×1200”
Câmera de Alta Definição Montada no Pulso*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolução: 1920×1080”

Total de graus de liberdade: 19 (Braço único 7×2 + Cintura 2 + Coluna 1 + Garra 1×2 = 19)