Robô humanoide Unitree H2 (em breve)
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 8 MONTHS
- AVAILABILITY:
- PRE-ORDER
- SKU:
- Unitree-H2
Lançado em 2025, o Unitree H2 baseia-se nas realizações anteriores da plataforma humanoide da empresa (como os modelos H1 e G1) e expande-se para novas capacidades dramáticas, incluindo movimentos coreografados, controlo de postura ágil e um conjunto de eletrónica de qualidade superior construído em torno de um módulo de computação TOPS 2070. À medida que a indústria robótica continua a explorar a integração de humanóides em ambientes industriais e de serviço, a Unitree H2 destaca-se como uma plataforma destinada à adaptação, desenvolvimento e implementação futura.
Tecnologias de base
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Inteligência Artificial (IA) & Planeamento de movimentos: O H2 utiliza o módulo de computação avançado da Unitree (chip 2070 TOPS) que suporta inferência de grandes modelos e algoritmos de movimento adaptáveis.
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Equilíbrio dinâmico e controlo da locomoção: Os algoritmos de equilíbrio de corpo inteiro suportam a marcha, a viragem e o movimento coreografado em posição bípede.
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Fusão de sensores & Sistemas de visão: Câmaras estéreo, IMUs e sensores de força proporcionam perceção de profundidade, mapeamento do ambiente e feedback de manipulação.
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Conectividade & amp; Plataforma de desenvolvimento: A capacidade de atualização OTA, o SDK para programadores e as opções de hardware modular permitem a personalização e a melhoria contínua.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Binário máximo da articulação do braço | 120 N-m |
| Binário máximo da articulação da perna | 360 N-m |
| Carga útil máxima (braços) | Pico ~15 kg / nominal ~7 kg |
| Bateria | 15Ah (0,972kWh), 75,6 V |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| SDK & Desenvolvimento | Suporte OTA, acessórios modulares |
Aplicações e casos de utilização
Vantagens / Benefícios
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Forma compatível com o ser humano: A conceção normalizada de tamanho humano permite a integração em ambientes concebidos para humanos sem grandes alterações nas infra-estruturas.
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Mobilidade e binário elevados: A atuação avançada permite a elevação, a marcha e a manipulação anteriormente limitadas a plataformas especializadas.
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Inteligência interactiva: A IA, o reconhecimento da fala e a fusão de sensores permitem que os robôs não só se desloquem como também interajam com as pessoas e os espaços.
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Plataforma de desenvolvimento amigável: O suporte SDK, as actualizações OTA e o design modular permitem a personalização e a experimentação.
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Aplicações versáteis: Adequado para funções de investigação, serviço, ensino e demonstração - adaptável a vários sectores.
FAQs sobre o Unitree H2
O que é o Unitree H2?
O Unitree H2 é um robô humanoide à escala humana desenvolvido pela Unitree Robotics, com 31 graus de liberdade, IA avançada, proporções de tamanho humano e licenciado para funções de investigação, serviço e demonstração.
Como é que o Unitree H2 funciona?
Combina controlo dinâmico de movimentos, actuadores de binário elevado (até 360 N-m nas articulações das pernas), visão estéreo, perceção de IA e hardware de desenvolvimento modular para andar, manipular e interagir em ambientes reais.
Porque é que o Unitree H2 é importante?
Ao oferecer mobilidade à escala humana, inteligência interactiva e um preço acessível (~US $29.900), o H2 reduz a barreira à integração de robôs humanóides avançados em contextos de investigação, serviços e industriais.
Quais são as vantagens do Unitree H2?
As vantagens incluem a integração perfeita em ambientes orientados para o ser humano, capacidades avançadas de movimento e manipulação, IA e sensores interactivos, plataforma de desenvolvimento acessível e versatilidade em todos os sectores, incluindo educação, serviços e investigação.
Specifications
| MODELO | H2 |
|---|---|
| ROBOT TYPE | HUMANOID |
| ROBOT USE | SPORTS |
| TOTAL DOF | 31 DEGREES OF FREEDOM |
| HEAD / NECK DOF | 2 DEGREES OF FREEDOM |
| ARM DOF | 7 DEGREES OF FREEDOM |
| HAND DOF | N/A |
| WAIST DOF | 3 DEGREES OF FREEDOM |
| LEG DOF | 6 DEGREES OF FREEDOM |
| DEXTEROUS HANDS | N/A |
| FOREARM + UPPER ARM LENGTH | 69.0 cm |
| CALF + THIGH LENGTH | 104.5 cm |
| PEAK ARM TORQUE | 120 N.m |
| PEAK KNEE TORQUE | 360 N.m |
| CONNECTIVITY | BLUETOOTH 5.2, WiFi 6 |
| MAXIMUM ARM PAYLOAD | ~ 15 KG; RATED ~7 KG |
| COOLING SYSTEM | LOCAL AIR COOLING |
| MATERIALS | AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS |
| RUNTIME | UP TO 3 HOURS |
| BATTERY CAPACITY | 15Ah (0.972KWh) |
| BATTERY VOLTAGE | MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V |
| POWER SUPPLY | PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE |
| SECONDARY DEVELOPMENT | NOT SUPPORTED |
| OTA UPDATES | YES |
| COMPUTING POWER | INTEL CORE i5 |
| SECONDARY COMPUTING POWER | N/A |
| GPU | N/A |
| MARCA | UNITREE ROBOTICS |
| HEIGHT | 182.0 cm |
| LARGURA | 45.6 cm |
| PROFUNDIDADE | 21.8 cm |
| PESO | About 70 kg |
What's included
- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty