Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Festkörper-Dualarm-Roboter mit Rädern (Demnächst)

Anstatt ausschließlich als eigenständiger „Humanoid“ vermarktet zu werden, wird der G1-D als integriertes System dargestellt, das eine mobile Basis, eine hebbare vertikale Säuleund zwei 7-DoF-Arme (mit optionalen Endeffektoren) kombiniert, zusammen mit einem Software-Workflow, der die Datenverarbeitung, das Modelltraining, die Simulationsevaluation und die Bereitstellung unterstützt.

In gängigen Produktlisten bezieht sich der Begriff „festkörper-Dualarm-Roboter mit Rädern“ normalerweise auf die radbetriebene, bodenbetriebene Konfiguration der Plattform (im Gegensatz zur beinbasierten Fortbewegung). In den eigenen Spezifikationen von Unitree wird die radbasierte Mobilität und eine reichhaltigere Navigationserfassung mit der G1-D Flagship Konfiguration in Verbindung gebracht, die eine Differentialantriebsbasis und zusätzliche, an der Basis montierte Sensoren umfasst.

Als verkörpertes Robotersystem wird der G1-D typischerweise für Aufgaben wie Greifen und Platzieren, Behältergreifen, Werkzeugnutzung, Multi-Kamera-Wahrnehmung, Imitationslernenund Politiktraining für Manipulation eingesetzt—insbesondere dort, wo wiederholte reale Versuche und skalierbare Datensatzakquisition entscheidende Anforderungen sind.

Design und Merkmale

Mechanische Architektur

Das zentrale mechanische Design des G1-D basiert auf drei Hauptsubsystemen:

• Mobile Basis + Hebesäule: Unitree listet zwei Größenhüllen, je nachdem, ob die Säule auf minimaler oder maximaler Höhe ist (ungefähr 1260 mm bis 1680 mm in der Höhe).

• Dualarm-Manipulation: Beide Konfigurationen listen 7 Freiheitsgrade pro Arm (ohne den Endeffektor).

• Taillengelenk: Unitree spezifiziert 2 Taillen-DoF, mit einem weiten Gelenkbewegungsbereich (einschließlich Z ±155° und einem Y-Achsenbereich).

Diese Struktur unterstützt ein gängiges „mobile Manipulation“-Muster: die Basis übernimmt die grobe Positionierung, während die Hebesäule und die Arme Reichweite, Geschicklichkeit und präzise Interaktion übernehmen.

Nutzlast- und Endeffektoroptionen

Unitree listet eine maximale Last von ~3 kg pro Einzelarm (unter Hinweis darauf, dass die Nutzlast je nach Armverlängerungsposition erheblich variiert).

Endeffektoren werden als wählbare Optionen angeboten, darunter:

• Zwei-Finger-Greifer

• Drei-Finger-gelenkige Hand (nicht taktil)

• Drei-Finger-gelenkige Hand (taktil)

• Fünf-Finger-gelenkige Hand

Diese Optionen ermöglichen es, den G1-D für verschiedene Forschungsziele zu konfigurieren – von robustem industriellen Greifen bis hin zu geschickter Manipulation und taktilem Lernen.

Technologie und Spezifikationen

Konfigurationen: Allgemein vs. Flagship

Unitree veröffentlicht separate Parameter für:

• G1-D Allgemein (通用版): Ungefähr 50 kg, 17 DoF (ohne Endeffektoren) und listet keine Geschwindigkeits-/Antriebsparameter für die radbetriebene Basis.

• G1-D Flagship (旗舰版): Ungefähr 80 kg, 19 DoF (ohne Endeffektoren) und umfasst einen spezifizierten Mobilitätsstapel für die radbetriebene Basis.

Mobilität und Basissensorik (Flagship)

Für die Flagship Basis listet Unitree:

• Basisgeschwindigkeit: 1,5 m/s

• Antrieb: Differentialantrieb mit zwei Rädern, unterstützt 360° Drehung vor Ort

• Basissensoren: 1× LiDAR, 2× Basistiefenkameras, plus mehrere Kollisions-/Hinderniserkennungssensoren (einschließlich physischer Kollisionssensoren und Sensoren zur Erkennung von niedrigen Hindernissen).

Dieses Sensorsystem ist charakteristisch für mobile Manipulationsplattformen in Innenräumen, die lokalisieren, Hindernisse vermeiden und Annäherungstrajektorien planen müssen, während sie die Sicherheitsbereiche der Arme einhalten.

Wahrnehmung, Berechnung und Konnektivität

Unitree listet:

• Berechnung (Basis): 8-Kern-Hochleistungs-CPU (beide Versionen)

• Wahrnehmungssensoren: 1× Kopf-Stereokamera und 2× Handgelenkkameras

• Drahtlos: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2

• Hochleistungsmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) (für beide aufgeführt)

Stromversorgung und Laufzeit

Unitree listet:

• Batterien: eine schnell abnehmbare Oberkörperbatterie (9Ah) und (für die Basis) eine interne Chassisbatterie (30Ah)

• Laufzeit: ungefähr 2 Stunden (Allgemein) vs 6 Stunden (Flagship)

Entwicklungs- und Lebenszyklusmerkmale

Die Plattform wird als unterstützend beschrieben für:

• OTA-Updates

• Sekundärentwicklung (Entwicklerermöglichung)

• Ein breiterer Workflow, der Datenverarbeitung → Training → Simulationsevaluation → Bereitstellung.

umfasst Anwendungen und Anwendungsfälle

Verkörperte KI-Datensammlung und Imitationslernen

Der G1-D wird als System positioniert, um reale Datensätze zu erstellen – synchronisierte Streams von Kopf- und Handgelenkkameras, Basissensoren (Flagship) und Roboterdaten-/Aktionsprotokollen zur Schulung von Manipulationspolitiken zu erfassen. Die Kombination aus mobiler Basis, dualen Armen und konfigurierbaren Endeffektoren unterstützt das Sammeln vielfältiger Interaktionsdaten über Tische, Regale, Behälter und Innenräume.

Robotikforschung und Universitätslabore

Typische Nutzer sind Robotiklabore und F&E-Teams, die benötigen:

• Eine wiederholbare mobile Manipulationsplattform

• Multi-Kamera-Wahrnehmung für Greifen und Pose-Schätzung

• Einen Weg von „Prototyp-Politik“ zu „Roboterbereitstellung“ unter Verwendung integrierter Werkzeuge

Dienstleistungs- und leichte Industrieszenarien

Die Seite von Unitree hebt breite Anwendungsbereiche wie Dienstleistung, Wohnen, Handel und Industrie hervor, die mit mobilen Manipulationsanwendungen wie Artikelabruf, Regal-Scannen, unterstütztem Handling und Interaktion mit der Umgebung übereinstimmen.

Vorteile / Nutzen

• Mobile Manipulation auf einer Plattform: Differentialantriebsnavigation (Flagship) kombiniert mit dualer Armreichweite ermöglicht Aufgaben, die feste industrielle Arme ohne Förderbänder oder Umpositionierungsvorrichtungen nicht ausführen können.

• Konfigurierbare Geschicklichkeit: Optionen von 2-Finger-Greifern bis zu 5-Finger-Händen (einschließlich taktiler Varianten) unterstützen ein breites Spektrum an Forschungsarbeiten zu Greifen und geschickter Manipulation.

• Reichhaltiges Wahrnehmungslayout: Kopf-Stereokamera plus Handgelenkkameras bieten komplementäre Blickwinkel, verbessern den Greiferfolg und ermöglichen das Lernen aus visuellen Beobachtungen.

• Trainingsworkflow-Orientierung: Die Produktseite betont einen End-to-End-Workflow, einschließlich simulationsbasierter Evaluierung und Bereitstellung, und richtet die Plattform an den Entwicklungszyklus der verkörperten KI aus.

FAQ-Bereich

Was ist der Unitree G1-D festkörper-Dualarm-Roboter mit Rädern?

Der Unitree G1-D ist eine mobile Dualarm-Manipulationsplattform , die für Datensammlung und Modelltraining in verkörperter KI entwickelt wurde. Er kombiniert eine radbetriebene Basis (Flagship), eine Hebesäule, duale 7-DoF-Arme, mehrere Kameras und optionale geschickte Hände.

Wie funktioniert der Unitree G1-D?

Der G1-D funktioniert als mobiler Manipulator: Die Basis positioniert den Roboter in der Umgebung, während die Hebesäule und die Arme die Manipulation ausführen. Seine Sensoren (Kopf-Stereokamera, Handgelenkkameras und—im Flagship—LiDAR und Basistiefenkameras) liefern Wahrnehmungseingaben für Teleoperation, Autonomie oder lernbasierte Steuerung.

Warum ist der Unitree G1-D wichtig?

Der G1-D zielt auf eine große Herausforderung in der Robotik ab: das Sammeln hochwertiger realer Interaktionsdaten und das schnelle Iterieren von Modellen. Unitree präsentiert einen integrierten Workflow von Datenverarbeitung bis Training, Simulationsevaluation und Bereitstellung, der schnellere Experimentierzyklen unterstützt.

Was sind die Vorteile des Unitree G1-D?

Zu den wichtigsten Vorteilen gehören Dualarm-Manipulation, optionale geschickte/taktile Hände, Multi-View-Wahrnehmung (Kopf + Handgelenke) und—im Flagship—1,5 m/s Differentialantriebs-Mobilität mit LiDAR und Tiefenkameras zur Navigation.

Zusammenfassung

Der Unitree G1-D ist eine Dualarm-, mobile Manipulationsplattform, die für Datensammlung und verkörpertes KI-Trainingoptimiert ist, angeboten in allgemeinen und Flagship Konfigurationen. Mit wählbaren Endeffektoren (einschließlich taktiler und fünf-Finger-Optionen), Multi-Kamera-Wahrnehmung und einem offiziellen Schwerpunkt auf einem End-to-End-Trainingsworkflow ist sie für Forschungsteams und Entwickler positioniert, die reale Manipulationspolitiken und mobile Interaktionsverhalten aufbauen.

BESCHREIBUNG:

Abmessungen (minimale Höhe): Ungefähr 1260x500x500mm
Abmessungen (maximale Höhe): Ungefähr 1680x500x500mm
Gewicht mit Batterie: Ungefähr 50kg
Gesamtzahl der Freiheitsgrade (ohne Endeffektor): 17 (Einzelarm 7*2 + Taille 2 + Säule 1 = 17)
Freiheitsgrade des Einzelarms (ohne Endeffektor): 7
Maximale Arm-Nutzlast: Ungefähr 3kg
Armreichweite (ohne Endeffektor): Ungefähr 0,45m
Taillenfreiheitsgrade: 2
Bewegungsbereich des Taillengelenks: Z±155°, Y -2,5°~+135°
Hebestroke: 500mm; Hebegenauigkeit: 1mm; Hebegeschwindigkeit: Max 60mm/s
Maximale Betriebs- höhe: ca. 2m
Ausgestattet mit mehreren Sensorsystemen
Kühlsystem: Lokalisierte Luftkühlung
Stromversorgung: Batteriebetrieb oder direkte Stromkabelverbindung
Batterielaufzeit: 2 Stunden
Basisrechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
Hochleistungsrechenmodul: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS Rechenleistung)
4-Mikrofon-Array: Unterstützt
5W Lautsprecher: Unterstützt
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Unterstützt
Intelligente Batterie (schnell abnehmbar): 9000mAh
Ladegerät: 54V 5A
Handheld-Fernbedienung: Inklusive
Intelligente OTA-Updates: Unterstützt
Sekundärentwicklung: Unterstützt
Visualisierungscomputer: Inklusive

Dex1-1 Greifer Advanced Edition*2
Abmessungen: 143x78x67mm
Gewicht: 550g
Stroke: 90mm
Positionsauflösung (Spitze): 0,1mm
Klemmkraft: Einstellbar 5~120N
Greiflast (konform): 20kg
Greiflast (Reibung): 5kg
Minimale Schließzeit bei vollem Hub: 0,24s
Greiferlänge: 80mm
Kommunikationsprotokoll: Hochgeschwindigkeits 485

Multi-Sensor-Wahrnehmungssystem
Kopfmontierte hochauflösende Binokular-Kamera*1:
„FOV: H:115° V:80° D:125°; Auflösung: 3840×1200“
Handgelenkmontierte hochauflösende Kamera*2:
„FOV: H:130° V:60° D:160°; Auflösung: 1920×1080“

Gesamtzahl der Freiheitsgrade: 19 (Einzelarm 7×2 + Taille 2 + Säule 1 + Greifer 1×2 = 19)