SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

În poziționarea SIASUN, seria GCR combină concepte de siguranță colaborativă, consum redus de energie și o gamă de modele care scalază sarcina utilă și raza de acțiune pentru diferite nevoi de automatizare.

Modelul GCR12-1300 este specificat pentru o sarcină utilă maximă de 12 kg și raza de acțiune de 1300 mm, plasându-l în segmentul de sarcină medie al liniei GCR—suficient de mare pentru a gestiona multe efectoare finale industriale (prinderi, șurubelnițe, distribuitoare, unelte ușoare de sudură/finisare) în timp ce rămâne potrivit pentru celule compacte și fluxuri de lucru mixte om-robot. SIASUN listează asamblarea, inspecția calității, vopsirea și polizarea printre domeniile sale tipice de aplicare.

Design și caracteristici

Arhitectura robotului colaborativ (braț articulat cu 6 axe)

GCR12-1300 folosește o structură articulată cu 6 articulații (6 grade de libertate), care permite punctului central al uneltei (TCP) să se apropie de piesele de lucru din unghiuri multiple. Această geometrie susține sarcini comune de cobot, cum ar fi transferurile de la stație la stație, inserțiile în unghi în timpul asamblării, poziționarea constantă a camerei pentru inspecție și traseele de finisare a suprafeței repetabile. SIASUN listează seria GCR ca o soluție de robot colaborativ cu 6 axe subliniind ușurința de operare și desfășurarea rapidă.

Concepte de siguranță integrate și cadru de operare colaborativ

Descrierile produselor GCR de la SIASUN fac referire frecvent la detectarea coliziunilor și detectarea forței/puterii, și prezintă platforma ca având certificare de siguranță funcțională (de exemplu, TÜV SÜD menționat de SIASUN pentru modelele GCR). Deși „colaborarea” reală depinde de evaluarea completă a riscurilor și de pericolele efectoarelor/uneltelor, seria GCR este poziționată pentru interacțiune sigură om-robot comparativ cu roboții industriali tradiționali cu garduri.

Învățare ghidată de om („învățare prin tracțiune”) și practicitatea desfășurării

O caracteristică recurentă a GCR este învățarea ghidată manual (adesea descrisă ca „învățare prin tracțiune”), destinată să reducă complexitatea programării și să accelereze configurarea pentru sarcini noi. Această abordare de programare este, de asemenea, reflectată în materialele manualului utilizatorului GCR. În desfășurările reale, învățarea ghidată manual este de obicei asociată cu puncte de cale, logică simplă a traseului și declanșatoare opționale de viziune sau I/O pentru a crea rutine de producție robuste.

Interfețe de integrare și conectivitate a celulelor

SIASUN afirmă că platforma GCR suportă interfețe externe precum DI/DO și AI/O, permițând integrarea cu periferice comune: dispozitive de siguranță, perdele de lumină (după caz), transportoare, prinderi, generatoare de vid, senzori și camere de inspecție. Combinația de I/O standard și programare prietenoasă cu cobot este utilizată frecvent pentru desfășurări rapide în celule pilot și linii de producție lean.

Tehnologie și specificații

SIASUN publică specificațiile principale pentru GCR12-1300 pe pagina sa de produs:

• Tip robot: Robot colaborativ (cobot), braț articulat

• Grade de libertate (DOF): 6

• Sarcină utilă maximă: 12 kg

• Raza de acțiune: 1300 mm

• Repetabilitate: ±0.03 mm

• Viteza maximă TCP: 3.8 m/s

• Viteza maximă pe linie dreaptă: 1.5 m/s

• Clasa IP: IP54 / IP65 (așa cum este prezentat de SIASUN pentru linia de modele)

Interpretarea acestor specificații în practică

• O sarcină utilă de 12 kg clasă susține în general o gamă largă de unelte de capăt și greutăți ale pieselor pentru asamblare și manipulare—în special atunci când este combinată cu inerția conservatoare a uneltei și setările de viteză/forță sigure în modurile colaborative.

• O raza de acțiune de 1300 mm adesea permite robotului să deservească mai multe dispozitive sau stații dintr-o singură bază, ceea ce este valoros pentru celulele U compacte, stațiile de inspecție și liniile de asamblare în mai multe etape.

• ±0.03 mm repetabilitate este asociată de obicei cu plasarea constantă și execuția repetabilă a traseului—importantă pentru poziționarea inspecției, pașii de asamblare precisi și traseele de finisare stabile.

Envelope de sarcină și limite de aplicare
Manualul utilizatorului seriei GCR include diagrame legate de sarcină (inclusiv o diagramă de sarcină GCR12-1300) și subliniază că capacitatea de sarcină depinde de offset-ul centrului de greutate și inerție, care pot afecta durata de viață și performanța. Aceasta este o considerație standard de inginerie pentru cobot: o evaluare de „sarcină utilă de 12 kg” nu este o alocare universală pentru orice unealtă de 12 kg la orice offset; trebuie validată în raport cu curba de sarcină și limitele de inerție.

Aplicații și cazuri de utilizare

SIASUN listează asamblarea, inspecția calității, vopsirea și polizarea ca domenii de aplicare pentru GCR12-1300. Acestea reprezintă desfășurări comune de cobot unde flexibilitatea și configurarea rapidă pot genera un ROI ridicat:

Asistență pentru asamblare și producție

În asamblare, un cobot de 12 kg, cu o rază de acțiune de 1300 mm, susține adesea:

• prezentarea pieselor și asistența pentru kituri,

• rutinile de înșurubare sau fixare,

• inserția componentelor cu unghiuri de abordare repetabile,

• încărcarea/descărcarea dispozitivelor și transferurile de la stație la stație.

Raza de acțiune permite unui singur robot să acopere mai multe jiguri, cutii sau poziții de alimentare, în timp ce repetabilitatea susține calitatea stabilă a ciclului atunci când procesul depinde de poziționarea constantă.

Inspecția calității și poziționarea metrologică

Pentru sarcinile de inspecție, cobotii sunt folosiți frecvent ca poziționatori repetabili de senzori/camere—mutând o cameră, scanner sau sondă la puncte de vedere consistente. SIASUN include explicit „Inspecția calității” pentru model și oferă context de studiu de caz pentru „stația de inspecție inteligentă” pe pagina produsului.

Vopsire, acoperire și distribuție pe trasee controlate

SIASUN include „Vopsire” ca domeniu de aplicare. În practică, aceasta poate implica mișcare controlată pentru acoperiri ușoare sau procese pe trasee controlate atunci când este asociată cu echipamente de proces adecvate și măsuri de siguranță. Operațiunea colaborativă este deosebit de sensibilă în vopsire/acoperire din cauza pericolelor uneltelor și controlului mediului, astfel că desfășurările se bazează de obicei pe evaluări atente ale riscurilor și măsuri de siguranță inginerizate.

Polizare și finisare a suprafeței

Polizarea beneficiază de execuția repetabilă a traseului și orientarea constantă a uneltei. Cu un braț de sarcină medie, GCR12-1300 poate susține unelte de finisare mici până la medii și piese de lucru, cu condiția ca strategia de forță, mecanismul de conformare și inerția uneltei să fie potrivite cu limitele de sarcină ale robotului. SIASUN listează polizarea ca un caz de utilizare țintă.

Avantaje / Beneficii

Sarcină utilă și rază de acțiune potrivite pentru unelte de producție „reale”

Comparativ cu cobotii de nivel de intrare, GCR12-1300 sarcină utilă de 12 kg și raza de acțiune de 1300 mm susține o gamă mai largă de efectoare finale și dimensiuni ale pieselor, inclusiv prinderi mai mari, aranjamente de vid și echipamente de inspecție cu multi-senzori—adesea fără a necesita un robot industrial mai mare și garduri complete.

Precizie pentru calitate repetabilă

Publicațiile SIASUN ±0.03 mm repetabilitate susțin plasarea constantă și repetabilitatea traseului pentru sarcini precum poziționarea inspecției și alinierea asamblării, ceea ce poate reduce refacerea și stabiliza rezultatele ciclului.

Limită de viteză pentru celulele cobot cu randament mai mare

Viteza maximă listată a modelului viteza maximă TCP (3.8 m/s) și viteza maximă pe linie dreaptă (1.5 m/s) indică o envelope de performanță destinată să susțină timpi de ciclu practici pentru automatizarea colaborativă (sub rezerva limitelor de siguranță, sarcină/inerție și designul celulei).

Inginerie practică a sistemului prin curbe de sarcină și documentație

Disponibilitatea diagramelor de sarcină și a documentației hardware (de exemplu, îndrumări pentru curba de sarcină) ajută integratorii să valideze limitele de sarcină/inerție și să proiecteze aplicații mai sigure și cu o durată de viață mai lungă—în special important pentru cobotii cu sarcină medie, unde inerția uneltei poate deveni un factor limitativ.

Secțiunea FAQ 

Ce este SIASUN GCR12-1300?

Modelul SIASUN GCR12-1300 este un robot colaborativ cu 6 axe cu sarcină utilă de 12 kg, raza de acțiune de 1300 mm, și ±0.03 mm repetabilitate, destinat asamblării, inspecției, vopsirii și polizării.

Cum funcționează GCR12-1300?

Se mișcă o unealtă prin poziții programate folosind șase articulații motorizate. SIASUN poziționează seria GCR în jurul conceptelor de siguranță colaborativă (detectarea coliziunilor/forței) și învățarea ghidată manual („învățare prin tracțiune”) pentru a simplifica configurarea și reconfigurarea.

De ce este important GCR12-1300?

Oferă un echilibru practic de sarcină utilă, rază de acțiune și precizie pentru automatizarea colaborativă—ajutând fabricile să automatizeze sarcini repetitive în timp ce mențin celulele adaptabile la schimbările de produs și la producțiile scurte.

Care sunt beneficiile GCR12-1300?

Beneficiile cheie includ sarcină utilă de 12 kg, raza de acțiune de 1300 mm, ±0.03 mm repetabilitate, și un design destinat aplicațiilor flexibile, cum ar fi asamblarea și inspecția, susținut de documentația curbei de sarcină pentru dimensionarea corectă a uneltelor.

Rezumat

Modelul SIASUN GCR12-1300 este un robot de sarcină medie robot colaborativ cu 6 axe proiectat pentru automatizarea flexibilă a fabricii, unde desfășurarea rapidă și proximitatea om-robot sunt valoroase. Cu specificații listate de producător de sarcină utilă de 12 kg, raza de acțiune de 1300 mm, ±0.03 mm repetabilitate, și limite de viteză potrivite pentru timpi de ciclu practici, GCR12-1300 vizează aplicații comune de cobot, inclusiv asamblarea, inspecția calității, vopsirea și polizarea. Documentația de suport, cum ar fi diagramele de sarcină și îndrumările pentru curba de sarcină, ajută integratorii să dimensioneze corect uneltele și să construiască celule de lucru colaborative fiabile, gata pentru producție.