SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Aplicația se află la intersecția dintre Fabricarea pachetelor de baterii EV, "strângere controlată prin cuplu", și automatisare colaborativă om-robot, unde calitatea constantă a strângerii și trasabilitatea producției sunt cerințe de prioritate ridicată.

În acest scenariu, cobotul transportă de obicei un șurubelniță electrică/cheie cu impact și folosește viziune machine (inclusiv viziune 3D) pentru a localiza elementele de fixare, a compensa variațiile de poziționare și a executa cicluri de strângere în timp ce se capturează datele procesului pentru controlul calității și sistemele de execuție a producției (MES). Descrierea aplicației DUCO de la SIASUN subliniază provocările precum raza lungă de acțiune, poziționarea dificilă, constrângerile stricte ale spațiului de lucru și necesitatea trasabilității strângerii—condiții comune în liniile de asamblare a vehiculelor electrice, unde pachetele de baterii sunt integrate în caroseria vehiculului.

Design și caracteristici

Celul de strângere bazată pe roboți colaborativi

O sarcină de strângere a unui pachet de baterii în zona portbagajului este adesea dificil de automatizat cu automatizarea fixă convențională, deoarece locațiile articulațiilor pot fi adânc în interiorul caroseriei vehiculului, cu acces limitat și toleranțe variabile între vehicule. Descrierea aplicației SIASUN încadrează stația de lucru cobot ca o alternativă flexibilă care poate aborda multiple puncte de strângere și se poate adapta la mici schimbări de poziție.

"Poziționare secundară ghidată de viziune"

O caracteristică cheie evidențiată în descrierea aplicației DUCO de la SIASUN este utilizarea unui Cameră 3D pentru „poziționare secundară” (adică, un pas de rafinare bazat pe viziune) înainte de strângere. Această abordare este utilizată frecvent în fixarea robotică pentru a reduce riscul de înșurubare greșită, găuri omise sau nealinierea uneltei atunci când poziția nominală a programului robotului nu este suficientă. În descrierea SIASUN, 3D cameră + cobot asocierea este prezentată ca soluția pentru „poziționarea dificilă” în strângerea pachetului de baterii din trunchi.

Instrument de strângere și conectivitate a datelor

Configurarea descrisă utilizează un șurubelniță electrică integrat cu robotul și susținut de comunicare vizuală cu un computer gazdă, plus capacitatea de încărcați datele procesului (suportând înregistrările de calitate și trasabilitatea). Acest lucru se aliniază cu practica mai largă din industrie în asamblarea controlată prin cuplu, unde uneltele de strângere stochează sau transmit rezultatele strângerii (cuplu/unghe/stare) pentru asigurarea calității; uneltele moderne de strângere pun accent pe memorie și trasabilitate pentru controlul calității.

Tehnologie și Specificații

Platformă de robot colaborativ (familia GCR20)

În gama DUCO de la SIASUN, GCR20 în mod obișnuit denotă un 20 kg clasă de încărcare robot colaborativ, adesea asociat cu o configurație de rază medie până la lungă (frecvent menționată ca 1,4 m rază în listele de produse). The GCR20-1400 descrierea produsului listează un 20 kg capacitate de încărcare nominală, ["1400 mm rază"], și repetabilitate în [1-2-3] ±0.05 mm clasă, poziționându-l pentru operațiuni de transportare a uneltelor, cum ar fi înșurubarea și manipularea.

Notă: Performanța exactă a stației de lucru depinde de masa uneltei, designul bitului/soclului, geometria accesului la îmbinare și strategia de strângere (controlul cuplului vs. cuplu+unghi), nu doar de sarcina robotului.

Componente de automatizare de bază implicate de obicei

Deși implementările variază, un pachet de baterii pentru portbagaj, construit în jurul GCR20, include de obicei:

• Robot + controller cobot (mecanism de control al mișcării, funcții de siguranță, integrarea I/O)

• Unealtă de strângere la capătul brațului (șurubelniță electrică/strângător de piulițe, gestionarea cuplului de reacție)

• 3D senzor de viziune pentru localizarea elementelor de fixare și rafinarea poziției („poziționare secundară”)

• Software de stație de lucru / PC gazdă pentru selecția rețetelor, monitorizare și „comunicare vizuală”

• Înregistrarea proceselor de date pentru trasabilitate și controlul calității

Siguranța și contextul operațiunii colaborative

Implementările roboților colaborativi sunt de obicei concepute în jurul conceptelor de siguranță recunoscute internațional, care pot include "stop monitorizat cu evaluare de siguranță", mână ghidare, monitorizarea vitezei și a separării, și putere și limitarea forței—moduri discutate pe larg în legătură cu operațiunile colaborative ISO 15066.
Pentru lucrările de strângere, integratorii evaluează de asemenea pericolele introduse de efector final/unelte, geometria piesei de prelucrat și punctele de strângere, aplicând evaluarea riscurilor și măsurile de protecție corespunzătoare.

Aplicații și cazuri de utilizare

Pachet de baterii pentru zona portbagajului EV

Cazul principal de utilizare este strângerea elementelor de fixare pe un pachet de baterii sau pe o structură legată de baterii situată în portbagaj/spatele unui NEV. Nota de aplicație SIASUN evidențiază problemele de lungă rază, spațiu strâmt, și intensitate mare a muncii, poziționând stația de lucru cobot ca o modalitate de a reduce sarcina manuală în timp ce se îmbunătățește consistența.

Târguri de fixare pentru EV și automobile

Deși descrierea SIASUN se concentrează pe strângerea pachetului de baterii de tip trunk, aceeași arhitectură (cobot + viziune + nutrunner + trasabilitate) este aplicată în mod obișnuit la:

• Pachet de baterii pentru subcaroserie fixare

• Modificarea strânsei suportului modulului sau pachetului de baterii

• Structura din spate, întărire sau strângerea punctelor de montare

• Linii de asamblare cu modele mixte, unde este necesară o schimbare rapidă

Calibrare orientată spre calitate cu trasabilitate

Pachetul de baterii este de obicei critic pentru calitate, deoarece slăbirea, cuplarea greșită sau lipsa elementelor de fixare pot duce la probleme de zgomot/vibrații, probleme de etanșare sau preocupări structurale. Ca urmare, sistemele de strângere prioritizează trasabilitate—capturarea rezultatelor de strângere pentru fiecare articulație. Piața mai largă a uneltelor de strângere subliniază caracteristicile de memorie și trasabilitate pentru controlul calității, corespunzând descrierii SIASUN a încărcării datelor de proces.

Avantaje / Beneficii

Consistență și calitate repetabilă a strângerii

Întărirea robotică poate reduce variabilitatea asociată cu constrângerile de postură manuală și provocările de aliniere a uneltelor în spații strâmte, mai ales atunci când este susținută de rafinarea poziției bazată pe viziune.

Flexibilitate versus automatizare rigidă

Comparativ cu jigurile fixe sau mașinile dedicate cu mai multe spinduri, o stație de lucru bazată pe cobot poate fi mai adaptabilă la schimbările din variantele de vehicule, locațiile elementelor de fixare sau volumele de producție—în special atunci când robotul este programat pentru mai multe puncte de strângere și rețete.

Ergonomie îmbunătățită și intensitate redusă a muncii

SIASUN descrie în mod explicit sarcina de strângere a pachetului de baterii din portbagaj ca fiind laborioasă și dificil de poziționat manual și încadrează stația de lucru cobot ca o soluție.

Captarea datelor pentru sistemele de calitate în producție

Cu încărcarea datelor de proces și integrarea cu computerul gazdă menționate în descrierea SIASUN, stația de lucru susține auditabilitatea și fluxurile de gestionare a calității.

Secțiunea Întrebări Frecvente

Ce este SIASUN New Energy Vehicle pachetul de baterii pentru portbagaj strâns (GCR20)?

Este un concept de stație de asamblare EV bazată pe cobot care utilizează un SIASUN DUCO GCR20 robot colaborativ cu un șurubelniță electrică și Vizuinea 3D bazată pe poziționare secundară pentru a strânge elementele de fixare ale pachetului de baterii într-o zonă a portbagajului vehiculului, cu încărcarea datelor de proces pentru trasabilitate.

Cum funcționează strângerea pachetului de baterii trunk SIASUN?

Un cobot GCR20 se deplasează la fiecare locație de fixare, folosește o Cameră 3D pentru poziționare secundară, aliniază uneltele la articulație, efectuează ciclul de strângere cu un șurubelniță electrică/strângător de piulițe și încarcă datele de strângere/proces printr-o interfață cu computerul gazdă pentru urmărirea calității.

De ce este importantă strângerea pachetului de baterii din portbagaj în fabricarea vehiculelor electrice?

Pachetul de baterii este critic pentru calitate: un cuplu incorect, lipsa elementelor de fixare sau o aliniere slabă pot crea riscuri de fiabilitate și siguranță. Asamblarea vehiculului electric se bazează adesea pe sisteme de strângere cu trasabilitate pentru a asigura că fiecare îmbinare respectă specificațiile și este înregistrată pentru controlul calității.

Ce beneficii aduce utilizarea unui robot colaborativ GCR20 pentru strângerea șuruburilor?

Beneficiile cheie includ o acoperire și o poziționare îmbunătățite pentru spațiile strânse ale trunchiului, o intensitate redusă a muncii manuale, strângerea repetabilă asistată de alinierea bazată pe viziune și captarea datelor de proces pentru trasabilitate și controlul calității.

Rezumat

SIASUN’s Pachetul de baterii pentru trunchiul NEV (GCR20) concept reprezintă o abordare modernă de asamblare a vehiculelor electrice care combină un 20 kg-clasă robot colaborativ, Vizuinea 3D bazată pe poziționare secundară, și strângere controlată prin cuplu cu încărcare date proces pentru trasabilitate. Prin abordarea razei lungi a zonei de trunchi, a accesului îngust și a dificultății de poziționare, stația de lucru își propune să îmbunătățească consistența fixării, să reducă intensitatea muncii și să susțină sistemele de calitate—obiective cheie în fabricarea scalabilă a vehiculelor electrice.