SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Dezvoltat sub marca de robotică SIASUN (cunoscută și sub numele de „New-Song” / 新松), este poziționat în principal pentru antrenamentul de reabilitare și asistența mobilității , în special acolo unde exercițiile repetate, orientate spre obiective, de mers și membre inferioare sunt relevante din punct de vedere clinic.

Exoscheletele motorizate pentru membre inferioare combină în general cadre mecanice, articulații acționate, suporturi purtabileși software de control pentru a oferi mișcare asistată la articulațiile cheie (de obicei șold și genunchi, iar în unele configurații module pentru gleznă/picior). Sistemul SIASUN este descris în materialele publice ca un dispozitiv construit pentru antrenamentul de reabilitare sub îndrumarea profesională și capabil să susțină exerciții structurate și sarcini orientate spre mers.

Design și caracteristici

Arhitectură mecanică purtabilă

Un exoschelet motorizat pentru membre inferioare folosește de obicei un cadru structural ușor aliniat cu picioarele și pelvisul utilizatorului. Cadrele sunt stabilizate prin curele și suporturi ajustabile, astfel încât axele articulațiilor să poată fi aliniate cu axele anatomice ale șoldului/genunchiului utilizatorului (și, acolo unde este cazul, axele gleznei). Descrierile publice ale SIASUN subliniază confortul purtabil, fixarea ajustabilăși utilizarea în scenarii clinice și adiacente la domiciliu, ceea ce implică un accent pe potrivire, practicitatea îmbrăcării/dezbrăcării și interacțiunea sigură.

Asistență motorizată pentru antrenamentul de reabilitare

Exoscheletul pentru membre inferioare al SIASUN este prezentat ca un dispozitiv orientat spre reabilitare, conceput pentru a ajuta pacienții să efectueze antrenamente de sarcini orientate spre obiective, cu repetiții mari—o cerință comună în neuroreabilitare și recuperarea post-operatorie a membrelor inferioare.

Sarcinile tipice asistate de exoschelet menționate în materialele SIASUN includ modele de exerciții pentru membre inferioare, cum ar fi mișcări de la șezut la în picioare / asemănătoare cu genuflexiuni, ridicarea genunchiuluiși antrenamentul de tip fente, utilizate pentru a îmbunătăți forța, stabilitatea și mecanica mersului în cadrul unui program structurat de reabilitare.

Compatibilitate cu medii de reabilitare

O caracteristică practică evidențiată pentru exoscheletul pentru membre inferioare al SIASUN este capacitatea sa de a funcționa alături de sisteme de suspendare deasupra capului (sisteme pe șine de tavan) sau walker-e, care sunt utilizate frecvent în medii de reabilitare pentru a reduce riscul de cădere și a ajusta sarcina în timpul practicii de mers.

Tehnologie și specificații

(Notă: SIASUN publică variații și configurații ale produselor în timp; specificațiile exacte—cum ar fi cuplul, viteza, capacitatea bateriei și intervalele de mișcare suportate—depind de modelul specific și configurația clinică.)

Acționare și controlul articulațiilor

Exoscheletele motorizate pentru membre inferioare folosesc actuatoare (de obicei motoare electrice cu componente de transmisie) pentru a aplica cuplu asistiv la articulații. Descrierile produsului SIASUN pentru exoscheletul motorizat pentru membre inferioare indică asistență motorizată pentru mișcarea membrelor inferioare, consistentă cu suportul pentru articulații acționat de motor, tipic pentru designurile de exoschelete de reabilitare.

Senzori și interacțiunea om-robot

Exoscheletele purtabile integrează în general senzori (de exemplu, detectarea unghiului articulației, unități de măsurare inerțială, detectarea contactului cu piciorul și/sau detectarea sarcinii/forței) pentru a sincroniza asistența robotică cu intenția utilizatorului și faza mersului. Materialele SIASUN subliniază utilizabilitatea în scenarii de îndrumare clinică și corectarea modelelor anormale de mers, care se bazează frecvent pe feedback-ul senzorilor și strategiile de control care adaptează asistența în timp.

Moduri de antrenament și funcții de reabilitare a mersului

Exoscheletul pentru membre inferioare al SIASUN este descris ca susținând obiectivele de reabilitare, cum ar fi:

• îmbunătățirea stabilității și accelerarea progresului recuperării membrelor inferioare,

• corectarea modelelor anormale de mers și a problemelor, cum ar fi piciorul căzut sau tendințele de inversie/evazie, ca parte a antrenamentului ghidat,

• ajutând pacienții să reechilibreze distribuția greutății și să crească timpul de sprijin pe partea afectată în timpul practicii de mers.

Aceste funcții se aliniază cu obiectivele comune ale reabilitării cu exoschelete în programele de reabilitare post-accident vascular cerebral și recuperarea neurologică sau musculo-scheletică post-accidentare.

Contextul desfășurării și relevanța instituțională

În China, SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) apare ca o unitate participantă într-o inițiativă pilot listată public, legată de robotică pentru îngrijirea vârstnicilor și sisteme adiacente reabilitării, reflectând implicarea instituțională în ecosistemele de robotică pentru sănătate și îngrijire.

Aplicații și cazuri de utilizare

Reabilitarea după accident vascular cerebral și suport pentru hemiplegie

Exoscheletul pentru membre inferioare al SIASUN este prezentat explicit pentru utilizatori care pot include supraviețuitori ai accidentului vascular cerebral și persoane cu hemiplegie, unde antrenamentul de mers cu frecvență mare poate fi important pentru a recâștiga funcția de mers și a reduce deficitele motorii pe termen lung.

Reabilitarea post-operatorie și după accidentare

Sistemul este, de asemenea, descris ca susținând pacienți post-operatorii și persoane cu dizabilități în completarea antrenamentului de sarcini repetitive—folosit frecvent după intervenții chirurgicale ortopedice sau accidente pentru a restabili mobilitatea și încrederea.

Instituții clinice și antrenament ghidat de terapeuți

SIASUN încadrează exoscheletul pentru membre inferioare ca un dispozitiv care ar trebui utilizat sub îndrumarea unui medic sau terapeut, indicând o potrivire principală pentru spitale, departamente de reabilitare și instituții de îngrijire medicală care pot integra protocoale structurate și supraveghere a siguranței.

Antrenament în stadii tardive și adiacente la domiciliu

Materialele SIASUN discută, de asemenea, despre antrenamentele în stadii tardive, mai independente, cu comunicare periodică profesională—o abordare folosită frecvent pentru a extinde intensitatea reabilitării dincolo de sesiunile de spitalizare.

Avantaje / Beneficii

Antrenament consistent, cu repetiții mari

Un avantaj de bază al reabilitării cu exoschelete motorizate este capacitatea de a oferi cicluri de antrenament repetabile la intensitate controlată, ajutând la abordarea decalajului dintre cererea pacienților și capacitatea terapeuților—o problemă menționată în discuția SIASUN despre constrângerile forței de muncă în reabilitare și necesitatea unui suport de antrenament scalabil.

Practica de mers orientată pe sarcini și construirea încrederii

SIASUN subliniază practica sarcinilor orientate spre obiective și îmbunătățirile în stabilitate și încredere în timpul reabilitării membrelor inferioare. Aceste rezultate sunt deosebit de relevante pentru pacienții care reînvăță modelele de mers și își reconstruiesc rezistența după evenimente neurologice sau imobilitate prelungită.

Integrarea cu sistemele de siguranță

Compatibilitatea cu sistemele de suspendare sau walker-e poate reduce riscul de cădere și permite suportul ponderat gradat—important pentru antrenamentul de mers în stadii incipiente și pentru utilizatorii cu echilibru sau forță limitată.

Secțiunea FAQ

Ce este robotul exoschelet motorizat pentru membre inferioare SIASUN?

Este un dispozitiv robotic purtabil, motorizat conceput pentru a asista și antrena mișcarea membrelor inferioare—cel mai frecvent utilizat pentru antrenamentul de reabilitare cum ar fi practica mersului și exercițiile orientate pe sarcini pentru picioare sub îndrumarea profesională.

Cum funcționează exoscheletul pentru membre inferioare SIASUN?

Sistemul este purtat pe partea inferioară a corpului utilizatorului și folosește asistență motorizată a articulațiilor împreună cu interacțiunea om-mașină și moduri de antrenament pentru a ghida mișcările repetitive (de exemplu, sarcini legate de mers). Poate fi, de asemenea, utilizat alături de suporturi de siguranță, cum ar fi sistemele de suspendare sau walker-e în timpul antrenamentului.

De ce este important un exoschelet motorizat pentru membre inferioare în reabilitare?

Poate ajuta la livrarea antrenamentului cu repetiții mari, orientat spre obiective, care este adesea esențial pentru restabilirea funcției de mers și stabilității—în special pentru condiții precum deficiența motorie legată de accidentul vascular cerebral—în timp ce susține sesiuni mai sigure și structurate în medii clinice.

Care sunt beneficiile exoscheletului pentru membre inferioare SIASUN pentru pacienți?

Obiectivele raportate includ îmbunătățirea stabilității, progresul mai rapid al reabilitării membrelor inferioare, suportul pentru corectarea mersului (cum ar fi abordarea modelelor anormale de mers) și creșterea încrederii prin programe structurate de antrenament.

Rezumat

Robotul Exoschelet motorizat pentru membre inferioare SIASUN reprezintă abordarea SIASUN pentru robotică purtabilă în reabilitare și antrenament de mobilitate, concentrându-se pe exerciții structurate, repetabile pentru membre inferioare și practica mersului în medii ghidate de clinicieni. Prin combinarea asistenței motorizate, ergonomiei purtabile și integrării cu suporturile de siguranță în reabilitare, este poziționat ca un instrument scalabil pentru îmbunătățirea rezultatelor recuperării membrelor inferioare în condiții precum accidentul vascular cerebral și deficiența de mobilitate post-operatorie.