Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Bază Fixă Robot Umanoid cu Două Brațe pe Roți (În Curând)

În loc să fie comercializat exclusiv ca un „humanoid” autonom, G1-D este prezentat ca un sistem integrat care combină un mobil de bază, a coloană verticală ridicabilă, și două brațe 7-DOF (cu efectoare de final opționale), împreună cu un flux de lucru software care suportă procesarea datelor, antrenarea modelului, evaluarea simulării și desfășurarea.

În listele de produse comune, termenul “robot umanoid cu roți cu două brațe, fixat pe bază” de obicei se referă la platforma’s configurație cu roți, operare la sol (as opposed to legged locomotion). În specificațiile proprii ale Unitree, mobilitatea pe roți și senzori de navigație mai avansați sunt asociate cu G1-D Flagship configurație, care include o bază cu tracțiune diferențială și senzori suplimentari montați pe bază.

Ca un sistem de robotică încorporat, G1-D este utilizat de obicei pentru sarcini precum "pick-and-place", picking bin, utilizarea uneltelor, percepție multi-cameră, învățare prin imitație, și formare în politici pentru manipulare—în special acolo unde încercările repetate în lumea reală și achiziția de seturi de date scalabile sunt cerințe cheie.

Design și caracteristici

Arhitectură mecanică

Designul mecanic de bază al G1-D este construit în jurul a trei subsisteme principale:

• Bază mobilă + coloană de ridicare: Unitree listează două dimensiuni de plicuri în funcție de faptul că coloana este la înălțimea minimă sau maximă (aproximativ 1260 mm to 1680 mm înălțime).

• Manipularea cu două brațe: Ambele configurații listează 7 grade de libertate pe braț (excluzând efectul final).

• Articularea taliei: Unitree specifică 2 articulații DoF, cu un spațiu de mișcare comună larg (inclusiv Z ±155° și un interval pe axa Y).

Această structură susține un model comun de „manipulare mobilă”: baza se ocupă de poziționarea grosieră, în timp ce coloana de ridicare și brațele se ocupă de atingere, dexteritate și interacțiune precisă.

Opțiuni pentru încărcătură și efectoare finale

Unitree listează un braț unic capacitate maximă de ~3 kg (notând că încărcătura variază semnificativ în funcție de postura de extensie a brațului).

End-effectors sunt prezentate ca opțiuni selectabile, inclusiv:

• Gripper cu două degete

• Trei degete dextrale (non-tactile)

• Trei degete dexterous hand (tactile)

• Cinci degete dextrale mâini

Aceste opțiuni permit configurarea G1-D pentru diferite obiective de cercetare—de la prinderea industrială robustă la manipularea dextruoasă și învățarea tactilă.

Tehnologie și Specificații

Configurații: General vs Flagship

Unitree publică parametrii separați pentru:

• G1-D General (通用版): Aproximativ. 50 kg, 17 DoF (excluzând efectoarele finale), și nu listează parametrii de viteză/condus ai bazei cu roți.

• G1-D Flagship (versiunea de vârf): Aproximativ. 80 kg, 19 DoF (excluzând efectoarele finale), și include un anumit stivă de mobilitate cu roți.

Mobilitate și detectare de bază (Flagship)

Pentru a Steag de vârf bază, Unitree listează:

• Viteză de bază: 1.5 m/s

• Conduci: antrenare diferențial cu roți duble, susținând 360° rotație pe loc

• Senzori de bază: 1× LiDAR, ["2× camere de adâncime de bază"], plus multiple collision/obstacle recognition sensors (including physical collision sensors and low-obstacle recognition sensors).

Acest pachet de senzori este caracteristic platformelor de manipulare mobile în interior care trebuie să se localizeze, să evite obstacolele și să planifice traiectorii de abordare, menținând în același timp limitele de siguranță ale brațului.

Percepție, calculare și conectivitate

Unitree listează:

• Calculați (bază): 8-core CPU de înaltă performanță (both versions) --- Instrucțiuni suplimentare: - Nu modifica structura HTML. - Nu elimina sau adăuga nimic,

• Senzori de percepție: ["1× cameră stereo cu cap"] și ["2× camere de încheietură"]

• Fără fir: Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2

• Modul de calcul de înaltă performanță: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) ```json [ "listat pentru ambele" ] ```

Putere și timp de execuție

Unitree listează:

• Baterii: a baterie pentru partea superioară a corpului cu eliberare rapidă (9Ah) și (pentru bază) un baterie internă de șasiu (30Ah)

• Timp de execuție: aproximativ 2 ore (General) vs 6 ore (Flagship)

Caracteristici de dezvoltare și ciclu de viață

Platforma este descrisă ca susținând:

• Actualizări OTA

• Dezvoltare secundară (abilitarea dezvoltatorului)

• Un flux de lucru mai amplu care se întinde ["procesarea datelor", "instruire", "evaluarea simulării", "implementare"].

Aplicații și cazuri de utilizare

AI încorporat colectarea de date și învățarea prin imitație

G1-D este poziționat ca un sistem pentru construirea seturilor de date din lumea reală—capturând fluxuri sincronizate de la camerele de pe cap și încheietură, senzori de bază (Flagship) și jurnale de stare/acțiune ale robotului pentru antrenarea politicilor de manipulare. Combinația dintre baza mobilă, brațele duale și efectoarele de capăt configurabile susține colectarea de date diverse de interacțiune în jurul meselor, rafturilor, cutiilor și mediilor interioare.

Cercetarea în robotică și laboratoarele universitare

Utilizatorii tipici includ laboratoare de robotică și echipe de R&D care au nevoie de:

• O platformă de manipulare mobilă repetabilă

• Percepția multi-cameră pentru prindere și estimarea poziției

• Un drum de la „politica prototip” la „implementarea robotului” folosind unelte integrate

Scenarii de servicii și industrie ușoară

Pagina Unitree evidențiază domenii de aplicare largi, cum ar fi servicii, viață, comerț și industrie, în conformitate cu aplicațiile de manipulare mobilă, cum ar fi recuperarea articolelor, scanarea rafturilor, manipularea asistată și interacțiunea cu mediul.

Avantaje / Beneficii

• Manipularea mobilă pe o singură platformă: Navigația cu tracțiune diferențială (Flagship) combinată cu extinderea cu două brațe permite realizarea unor sarcini pe care brațele industriale fixe nu le pot efectua fără conveioare sau dispozitive de repoziționare.

• Dexteritate configurabilă: Opțiuni de la prinderi cu 2 degete la mâini cu 5 degete (inclusiv variante tactile) susțin un spectru larg de cercetare în domeniul prinderii și manipulării dexterioase.

• Dispunerea percepției bogate: Camerelor stereo de pe cap plus camerele de pe încheietură oferă perspective complementare, îmbunătățind succesul prinderii și permițând învățarea din observațiile vizuale.

• Orientare în fluxul de lucru pentru instruire: Pagina produsului subliniază un flux de lucru de la început până la sfârșit, inclusiv evaluarea bazată pe simulare și desfășurarea, aliniind platforma cu ciclurile de dezvoltare a AI-ului încorporat.

Secțiunea FAQ

Ce este robotul umanoid cu două brațe și bază fixă pe roți Unitree G1-D?

The Unitree G1-D este un platforma mobilă de manipulare cu două brațe proiectat pentru colectarea datelor și antrenarea modelului în AI încorporat. Combină o bază pe roți (Flagship), coloană de ridicare, brațe duale cu 7 grade de libertate, multiple camere și mâini dexterous opționale.

Cum funcționează Unitree G1-D?

G1-D funcționează ca un manipulator mobil: baza poziționează robotul în mediu, în timp ce coloana de ridicare și brațele execută manipularea. Senzorii săi (camera stereo de pe cap, camerele de pe încheietură și—pe Flagship—LiDAR și camerele de adâncime de pe bază) oferă intrări de percepție pentru teleoperare, autonomie sau control bazat pe învățare.

De ce este important Unitree G1-D?

G1-D vizează o provocare majoră în robotică: colectarea de date de interacțiune de înaltă calitate din lumea reală și iterarea rapidă a modelelor. Unitree prezintă un flux de lucru integrat din procesarea datelor pentru antrenament, evaluarea simulării și desfășurarea, susținând cicluri de experimentare mai rapide.

Ce beneficii are Unitree G1-D?

Beneficiile cheie includ manipulare cu două brațe, opțional mâini dextere/tactile, percepție multi-vizuală (cap + încheieturi), și—în Flagship—1.5 m/s mobilitate cu tracțiune diferențială cu LiDAR și camere de adâncime pentru navigație.

Rezumat

The Unitree G1-D este o platformă de manipulare mobilă cu două brațe, optimizată pentru colectarea datelor și antrenarea AI-ului încorporat, oferit în General și Steag de vârf configurații. Cu efectoare de capăt selectabile (inclusiv opțiuni tactile și cu cinci degete), percepție multi-cameră și un accent oficial pe un flux de lucru de formare de la început la sfârșit, este poziționat pentru echipele de cercetare și dezvoltatorii care construiesc politici de manipulare în lumea reală și comportamente de interacțiune mobilă.

DESCRIERE: ---

Dimensiuni (Înălțime minimă): Aproximativ 1260x500x500mm
Dimensiuni (Înălțime maximă): Aproximativ 1680x500x500mm
Greutate cu baterie: Aproximativ 50kg
Total Grade de Libertate (Excluzând Efectul Final): 17 (Braț Unic 7*2 + Talie 2 + Coloană 1 = 17)
```json ["Grade de libertate ale brațului unic (excluzând efectul final): 7"] ```
Maximum Arm Payload: Aproximativ 3kg
Raza Brațului (excluzând efectul final): Aproximativ 0.45m
Grade de libertate a taliei: 2
Interval de mișcare al articulației taliei: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lifting Stroke: 500mm; Lifting Accuracy: 1mm; Lifting Speed: Max 60mm/s
Înălțimea maximă de operare: aprox. 2m
Echipat cu multiple senzori de detectare
Sistem de răcire: Răcire localizată a aerului
["Sursă de alimentare: Funcționează cu baterii sau prin conexiune directă la cablul de alimentare"]
Timp de funcționare a bateriei: 2 ore
Puterea de calcul de bază: CPU performant cu 8 nuclee
Modul de calcul de înaltă performanță: NVIDIA Jetson Orin 16G (putere de calcul de 100 TOPS)
["4-microfon array: Suportat"]
["Difuzor 5W: Suportat"]
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Suportat
Baterie inteligentă (eliberare rapidă): 9000mAh
Încărcător: 54V 5A
Controler de telecomandă portabil: Inclus
Actualizări OTA inteligente: Suportat
Dezvoltare secundară: Suportat
Vizualizare computer: Inclus

Dex1-1 Gripper Advanced Edition*2
Dimensiuni: 143x78x67mm
Greutate: 550g
Stroke: 90mm
Rezoluția poziției (Vârf): 0,1 mm
Forța de strângere: Reglabilă 5~120N
Încărcare de prindere (Conform): 20kg
Încărcare de prindere (Fricțiune): 5kg
Timp minim de închidere pe cursa completă: 0.24s
Lungimea prinderului: 80mm
Protocol de Comunicație: 485 de Viteză Mare

Sistem de Percepție Multi-Senzor
Cameră binoculară cu montare pe cap și înaltă definiție*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Rezoluție: 3840×1200”
Cameră de înaltă definiție montată pe încheietura mâinii*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Rezoluție: 1920×1080”

Total grade de libertate: 19 (Braț unic 7×2 + Talie 2 + Coloana 1 + Prindere 1×2 = 19)