Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-Controller la distanță (Opțional pentru Go2 Air și Go2 Pro) Produse din seria Go2 (Go2-Contr) (GO2-CONTR)

Deși seria Go2 poate fi configurată și monitorizată prin aplicația mobilă Unitree, controllerul dedicat este poziționat pentru scenarii în care un joystick fizic îmbunătățește precizia, reacția și ușurința de operare—în special în timpul conducerii în aer liber, rutelor de inspecție, sesiunilor de antrenament și manevrelor rapide. Informațiile oficiale despre produs listează parametrii cheie ai controllerului, cum ar fi funcționarea la 2.4 GHz, o baterie litiu de 2500 mAh, cu o durată de funcționare de 4.5 ore, și metode de comunicare duale, inclusiv un modul de transmisie de date și Bluetooth.

Design și caracteristici

Dispunere joystick bimanual portabil

Unitree descrie controllerul Go2 ca un “controler la distanță bimanual”, reflectând un design destinat utilizării cu două mâini, cu joystick-uri duale și controale de acces rapid pentru a susține comenzi de mișcare continuă și manipulare stabilă.
Cele mai multe liste subliniază un format ergonomic care poate fi utilizat pentru sesiuni extinse, aliniindu-se cu cazurile comune de utilizare Go2, cum ar fi patrularea unei facilități, testarea comportamentelor de navigație sau controlul robotului în timpul demonstrațiilor.

Moduri de comunicare duale

O caracteristică funcțională cheie a GO2-CONTR este suportul său pentru două moduri de comunicare, specificate de obicei ca:

• Modul de transmisie de date (legătură principală)

• Modul Bluetooth (legătură de configurare/auxiliară)

În operarea practică, acest design susține comunicarea fiabilă între controller și robot, menținând sistemul flexibil pentru asociere, configurare și legare bazată pe aplicație.

Legare bazată pe aplicație și asocierea controllerului

Documentația utilizatorului Go2 de la Unitree descrie că, pentru prima utilizare, controllerul portabil trebuie să fie legat (asociat) în aplicația Unitree Go. Procedura publicată include navigarea la Setări → Setări controler la distanță, activarea comutatorului de la distanță, introducerea codului de la distanță și apoi legarea acestuia cu modulul de transmisie digitală al robotului.
Acest flux de lucru pentru asociere ajută la asigurarea că controllerul este corect legat de unitatea robotului corectă—important pentru medii în care mai mulți roboți Go2 pot fi utilizați.

Accesoriu opțional pentru Go2 Air și Go2 Pro

Magazinul online Unitree Go2 listează explicit variantele Go2 Pro și Go2 Air disponibile cu sau fără controller, confirmând că controllerul poate fi selectat ca parte a configurației de achiziție, mai degrabă decât să fie inclus în mod universal.
Acest lucru este deosebit de relevant pentru clienții din domeniul afacerilor, laboratoare și educație care pot standardiza controlul prin aplicație mobilă pentru unele unități, în timp ce echipează roboți specifici cu controlere dedicate pentru sarcini de misiune.

Design orientat spre rază pentru operarea în aer liber

Descrierile comerciale listează de obicei o distanță de control la distanță care depășește 100 de metri în medii deschise, poziționând GO2-CONTR ca fiind potrivit pentru teleoperare în aer liber și mișcare pe suprafețe mari.
Această rază este prezentată de obicei ca o cifră optimă (condiții de câmp deschis), dar reflectă utilizarea intenționată a controllerului dincolo de distanțele scurte în interior.

Tehnologie și specificații

Notă: Specificațiile de mai jos reflectă parametrii produsului publicați pe pagina oficială a controllerului Unitree și în cataloagele principalelor revânzători.

Specificații electrice de bază

• Tensiune de încărcare: 5.0 V

• Curent de încărcare: 2A–5A (listat de obicei ca “2A5A”)

• Frecvență: 2.4 GHz

• Capacitate baterie: baterie litiu de 2500 mAh

Comunicații și durată de funcționare

• Mod de comunicare: modul de transmisie de date + Bluetooth

• Timp de funcționare: ~4.5 ore

• Distanța de control la distanță: 100 m+ (mediu deschis) / “mai mult de 100m”

Compatibilitate și context de utilizare

• Roboți susținuți: listați de obicei ca fiind compatibili cu Unitree Go2, și comercializați ca opțional pentru Go2 Air și Go2 Pro configurații de achiziție.

Aplicații și cazuri de utilizare

Conducere în aer liber și manevre rapide

Platforma Go2 este adesea utilizată în aer liber pentru demonstrații de mobilitate, teste de teren și teleoperare în lumea reală. Un controller joystick dedicat îmbunătățește ergonomia controlului și reacția comparativ cu interfețele cu ecran tactil, în special atunci când se comandă schimbări de viteză, viraje și mișcare continuă pe teren variabil.

Inspecție industrială și suport pentru patrularea campusului

În fluxurile de lucru de inspecție—cum ar fi verificarea coridoarelor, monitorizarea perimetrelor sau examinarea zonelor de echipamente—operatorii au adesea nevoie de un control constant și fiabil pentru rute lungi. Cu o rază de 100 m+ în mediu deschis și și o durată de funcționare de ~4.5 ore, GO2-CONTR este aliniat cu sesiuni extinse de monitorizare și bucle de patrulare repetate.

Laboratoare de cercetare și educație în robotică

Go2 este utilizat pe scară largă pentru cercetarea în robotică și medii de predare, unde studenții și inginerii au adesea nevoie de o interfață manuală de încredere pentru testarea comportamentelor de mers, validarea rutinelor de siguranță sau teleoperarea în timpul dezvoltării autonomiei în stadiu incipient. Documentația utilizatorului de la Unitree care descrie legarea controllerului susține, de asemenea, desfășurarea structurată în clasă/laborator, unde asocierea și gestionarea dispozitivelor sunt importante.

Demonstrații, expoziții publice și antrenament

Demonstrațiile de robotică necesită frecvent control uman rapid și stabil. Un controller portabil oferă o operare intuitivă pentru mișcarea pe podeaua expoziției, evitarea obstacolelor sub supraveghere și interacțiuni controlate în spații aglomerate.

Avantaje / Beneficii

Control mai precis decât conducerea doar prin aplicație

Deși aplicațiile mobile sunt convenabile pentru configurare și monitorizare, un controller fizic oferă o interfață familiară de tip joystick care poate îmbunătăți precizia conducerii, în special atunci când operatorii au nevoie de control constant al vitezei și direcției.

Design de comunicare duală pentru configurare robustă

Combinația dintre un modul de transmisie de date și și Bluetooth oferă flexibilitate pentru asociere, legare și operare de rutină, ajutând utilizatorii să desfășoare controllerul în mod fiabil în medii variate.

Durată de funcționare pregătită pentru teren și rază practică

Parametrii publicați de și o durată de funcționare de ~4.5 ore și 100 m+ distanță de control la distanță susțin activități de teren, cum ar fi exerciții de antrenament, teste în aer liber și utilizarea patrulării în facilități mari.

Flexibilitate opțională de achiziție pentru cumpărătorii Go2 Air și Go2 Pro

Deoarece magazinul Unitree oferă pachete Go2 Air și Go2 Pro cu sau fără controller, organizațiile pot alege abordarea de achiziție care se potrivește fluxului lor de lucru—echipate cu controller pentru unități de misiune, doar aplicație pentru unități de bază.

Secțiunea FAQ

Ce este controllerul la distanță Unitree Go2 (GO2-CONTR)?

Controllerul Unitree Go2 la distanță (GO2-CONTR) este un controller portabil opțional pentru robotul Unitree Go2, conceput pentru a oferi teleoperare bazată pe joystick și control manual fiabil.

Cum funcționează GO2-CONTR?

Comunică cu robotul folosind un modul de transmisie de date și și Bluetooth, și este de obicei legat prin aplicația Unitree Go înainte de prima utilizare pentru a lega controllerul de o unitate Go2 specifică.

De ce este important GO2-CONTR?

Un controller dedicat îmbunătățește precizia conducerii manuale, în special pentru mișcarea în aer liber, antrenament și sesiuni lungi de teleoperare, unde inputul tactile al joystick-ului este mai constant decât controalele tactile.

Care sunt beneficiile controllerului la distanță Unitree Go2?

Beneficiile listate de obicei includ funcționarea la 2.4 GHz, baterie de 2500 mAh, și o durată de funcționare de ~4.5 ore, și distanța de control de 100 m+ în medii deschise, susținând utilizarea practică în teren.

Rezumat

Unitree Go2 la distanță (GO2-CONTR) este un controller portabil dedicat, opțional pentru Unitree Go2 Air și Go2 Pro, destinat să ofere teleoperare precisă, prietenoasă cu terenul, printr-un design de joystick bimanual și moduri de comunicare duale. Parametrii publicați—incluzând frecvența de 2.4 GHz, capacitatea bateriei de 2500 mAh, și o durată de funcționare de ~4.5 ore, și distanța de control de 100 m+ în mediu deschis—îl poziționează ca un accesoriu practic pentru conducerea în aer liber, patrularea de inspecție, antrenament și fluxuri de lucru de cercetare. Procesul său de legare bazat pe aplicație susține, de asemenea, desfășurarea structurată în medii cu mai mulți roboți, unde asocierea fiabilă și controlul constant sunt critice.