Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ)

Unitree Telecomandă cu Ecran (Cameră Dublă + Mini PTZ) (Telecomandă cu ecran (cameră dublă + mini PTZ))

Spre deosebire de telecomenzile standard portabile care se concentrează în principal pe comenzi de mișcare și interacțiuni de bază cu robotul, configurația echipată cu ecran este construită în jurul monitorizării video live integrate, controlului bazat pe aplicații și compatibilității cu sarcini modulare. În multe referințe de revânzători și documentație, telecomanda cu ecran cu cameră dublă este poziționată ca o “consolă de operator în mână,” susținând deciziile de navigare în timp real și operarea mai sigură în medii complexe.

Componenta Mini PTZ extinde sistemul de la vizionare fixă la îndreptarea activă a camerei, permițând operatorilor să privească în sus, în jos și în jurul unei scene fără a muta întregul robot—o distincție importantă în sarcinile de inspecție unde controlul liniei de vedere și al punctului de vedere sunt esențiale.

Design și Caracteristici

Platformă de control portabilă bazată pe ecran

În centrul pachetului se află telecomanda Unitree cu ecran, descrisă în mod obișnuit ca un ecran tactil de 5,5 inci 1080p cu luminozitate ridicată care rulează o interfață bazată pe Android. Acest design permite operatorului să gestioneze controlul robotului, fluxurile video și modulele de accesorii dintr-un singur dispozitiv, în loc să comute între o telecomandă și un telefon/tabletă separat.

În documentația și listele de accesorii ale seriei Go2, telecomanda cu ecran este prezentată de obicei ca un “dispozitiv de afișare a camerei,” susținând utilizarea pe teren unde claritatea și comoditatea contează (de exemplu, inspecții în spații întunecate sau rute de patrulare în aer liber).

Sistem video live cu cameră dublă

Componenta “Cameră Dublă” se referă în general la un modul cu două camere care oferă streaming în timp real pentru navigare și observație. Broșura de accesorii Go2 a Unitree listează două camere cu rezoluție 1920×1080, indicând o configurație dual-view de înaltă definiție pentru categoria telecomenzilor cu ecran.
Documentația de accesorii Companion Go2-W descrie de asemenea suportul pentru cameră dublă cu un unghi de vedere de 120° (FOV) menționat în specificațiile telecomenzii.

În desfășurările practice, vizionarea cu cameră dublă este utilizată frecvent pentru:

• reducerea punctelor oarbe în timp ce se merge prin spații aglomerate,

• îmbunătățirea indicilor de percepție a adâncimii pentru teleoperatori,

• susținerea negocierii mai fluente a obstacolelor fără a repoziționa fizic robotul atât de des.

Cap de cameră stabilizat Mini PTZ

Caracteristica definitorie a acestui pachet este capul Mini PTZ, descris în liste ca un sistem stabilizat de înaltă precizie pe trei axe cu tremur unghiular foarte mic (listat la ±0.01°).

Intervalele de control publicate pentru capul Mini PTZ includ:

• Rotire pe axa Pitch: -90° până la +25°

• Rotire orizontală (yaw): -270° până la +270°

• Rotire pe axa Roll: -45° până la +45°

Acest profil de gamă de mișcare este deosebit de util atunci când operatorul trebuie să verifice echipamentele deasupra capului, să inspecteze țevi și valve, să scaneze rafturi sau să mențină blocarea camerei pe un subiect în timp ce robotul continuă să se miște.

Capabilitate de imagistică termică (în unele configurații)

Unele liste publice “Cameră Dublă + Mini PTZ” descriu capul PTZ ca incluzând un senzor de imagistică termică cu:

• Rezoluție: 640×512

• Interval de lungimi de undă: 8–14 μm

• Intervale de măsurare a temperaturii: câștig mare -20°C până la +150°C, câștig mic 50°C până la +550°C

• Precizie: ±2°C (interval mic), ±5°C (interval mare)

Aceasta poziționează configurația “Mini PTZ” nu doar ca un instrument de punct de vedere, ci și ca o potențială soluție de inspecție termică la distanță pentru întreținere, verificări de siguranță și detectarea anomaliilor—în funcție de pachetul hardware exact și de regiune.

Tehnologie și Specificații

Telecomandă cu ecran (unitate portabilă de bază)

Documentația publicată a accesoriilor Go2-W listează specificațiile telecomenzii cu ecran ca fiind:

• Afișaj: 5.5 inci 1080P ecran LCD cu luminozitate ridicată

• Sistem: Android 9.0, 2GB RAM, 16GB stocare

• Baterie: 10,200 mAh, 7.4V 2S ion

• Durata de funcționare: până la 13 ore

• Interfețe: ieșire HDMI (versiune industrială notată), USB-A, încărcare transfer de fișiere Type-C, slot SIM, stocare TF/USB, filet pentru trepied

Cameră dublă (parametrii generali publicați)

Documentația accesoriilor seriei Go2 indică:

• Camere: 2

• Rezoluție: 1920×1080

• Referință frecvență wireless: 2.4 GHz (în tabelul de accesorii Go2)

Mini PTZ (comportament de control publicat)

Așa cum este descris în listele tehnice ale revânzătorilor:

• stabilizare pe 3 axe cu ±0.01° tremur unghiular

• Pitch: -90° până la +25°

• Yaw: -270° până la +270°

• Roll: -45° până la +45°

Notă: “PTZ” în acest context se referă de obicei la îndreptarea controlabilă (pan/tilt). Capacitatea de zoom poate varia în funcție de configurație și ar trebui confirmată per ofertă dacă este necesară.

Aplicații și Cazuri de Utilizare

Inspecții industriale și runde de întreținere

Unul dintre cele mai comune cazuri de utilizare pentru un sistem echipat cu Mini PTZ este inspecția industrială, unde operatorul trebuie să observe activele din unghiuri diferite fără a repoziționa robotul. Exemple includ verificarea:

• etichetele valvei și pozițiile manometrelor,

• juncturile țevilor și fitingurile deasupra capului,

• structurile de transportoare și sistemele de rafturi,

• anomaliile termice (când sunt incluse variantele de senzori termici).

Patrulare de securitate și observație la distanță

Pentru operațiuni de tip patrulare, camerele duble oferă conștientizare situațională înainte, în timp ce Mini PTZ permite scanarea rapidă a “punctelor de interes”—uși, colțuri, platforme de scări sau limite de perimetru—fără a necesita ca robotul să își întoarcă întregul corp.

Detectarea anomaliilor de siguranță și termice (unde este suportat)

Configurațiile care listează un senzor termic sugerează fluxuri de lucru specializate, cum ar fi:

• identificarea punctelor fierbinți pe mașini,

• verificarea scurgerilor de căldură sau a creșterii anormale a temperaturii,

• confirmarea prezenței echipamentului încălzit după oprire.

Cercetare și dezvoltare în robotică, testarea teleoperării și demonstrații

Pentru echipele de dezvoltare, o telecomandă cu ecran cu cameră dublă + PTZ este utilă pentru:

• experimente de navigare controlată,

• testarea percepției și capturarea seturilor de date,

• demonstrații în care operatorul trebuie să “lucreze în jurul” mediului fără probleme pentru observatori.

Avantaje / Beneficii

O conștientizare situațională mai mare decât telecomenzile standard

Telecomanda portabilă standard Go2 a Unitree este comercializată pentru distante de control în medii deschise de 100m+ și operare simplă.
Pachetul cu ecran + cameră dublă + Mini PTZ adaugă un strat de utilizabilitate profesională prin integrarea feedback-ului vizual și controlului camerei direct în mâinile operatorului.

Eficiență îmbunătățită în inspecție

Un cap PTZ reduce necesitatea repoziționării repetate a robotului atunci când obiectivul este observația mai degrabă decât mișcarea. Acest lucru poate scurta ciclurile de inspecție și reduce riscurile în zone strâmte sau periculoase.

Vizionare stabilizată pentru rezultate mai clare

Stabilizarea pe trei axe și tremurul scăzut vizează o stabilitate mai bună a imaginii în timpul mișcării, ceea ce poate face citirile (etichete, indicatoare, forme termice) mai ușor de interpretat în timp real.

Cale modulară către accesorii Go2 / Go2-W de înaltă calitate

Pentru că Unitree comercializează accesoriile din seria Go2 ca module extensibile, pachetul Mini PTZ este adesea tratat ca parte a unui “stack de upgrade” mai larg pentru desfășurări specializate.

Secțiune FAQ

Ce este Unitree Telecomandă cu Ecran (Cameră Dublă + Mini PTZ)?

Este un accesoriu din seria Go2 care combină o telecomandă portabilă bazată pe ecran, un sistem video cu cameră dublă, și un Cap de cameră stabilizat Mini PTZ pentru o inspecție și teleoperare îmbunătățită la distanță.

Cum funcționează pachetul Cameră Dublă + Mini PTZ?

Operatorul folosește telecomanda cu ecran tactil pentru a conduce robotul și a vizualiza video live, în timp ce controlează orientarea pan/tilt a capului PTZ prin interfața dispozitivului pentru observație țintită.

De ce este importantă caracteristica Mini PTZ?

Mini PTZ permite îndreptarea camerei fără a muta întregul robot, susținând inspecții mai rapide și o vizibilitate mai bună a activelor deasupra capului sau montate pe lateral. Listele publice descriu stabilizarea pe trei axe și intervale de rotație largi pentru vizionare flexibilă.

Care sunt beneficiile Unitree Telecomandă cu Ecran (Cameră Dublă + Mini PTZ)?

Beneficiile cheie includ o ecran tactil de 5,5 inci 1080p cu luminozitate ridicată, cameră dublă 1080p, și un cap Mini PTZ stabilizat cu control larg pe axele pitch/yaw/roll—îmbunătățind fluxurile de lucru de inspecție și conștientizarea teleoperării.

Rezumat

Componenta Unitree Telecomandă cu Ecran (Cameră Dublă + Mini PTZ) este un pachet de control și viziune de capacitate superioară pentru platformele robotice Go2 / Go2-W Unitree, construit în jurul unei telecomenzi cu ecran tactil, streaming cu cameră dublă 1080p, și un cap PTZ stabilizat pentru vizionare flexibilă, controlată de operator. Cu referințe publicate care descriu stabilizarea de precizie (±0.01° tremur), intervale largi de rotație și capabilități de imagistică termică în unele variante, este deosebit de relevant pentru inspecții industriale, monitorizare la distanță și sarcini de teleoperare unde controlul punctului de vedere este la fel de important ca mobilitatea.