SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Az alkalmazás a EV akkumulátorcsomag gyártás, nyomatékvezérelt rögzítésés ember-robot együttműködő automatizáláskereszteződésében helyezkedik el, ahol a következetes meghúzási minőség és a gyártási nyomonkövethetőség kiemelt prioritású követelmények.

Ebben a forgatókönyvben a cobot általában egy elektromos csavarhúzót/anya meghúzót hordoz, és gépi látást (beleértve a 3D látást) használ a rögzítők lokalizálására, a pozicionálási eltérések kompenzálására és a meghúzási ciklusok végrehajtására, miközben folyamatadatokat rögzít a minőségellenőrzés és a gyártási végrehajtási rendszerek (MES) számára. A SIASUN DUCO alkalmazás leírása hangsúlyozza az olyan kihívásokat, mint a hosszú elérhetőség, a nehéz pozicionálás, a szűk munkaterületi korlátok és a meghúzási nyomonkövethetőség szükségessége - ezek a feltételek gyakoriak az EV összeszerelő vonalakon, ahol az akkumulátorcsomagokat az autókarosszériába integrálják.

Tervezés és Jellemzők

Együttműködő robot alapú meghúzó cella

A csomagtartó területén található akkumulátorcsomag meghúzási feladatát gyakran nehéz automatizálni a hagyományos fix automatizálással, mivel az ízületek helyei mélyen a jármű karosszériájábantalálhatók, korlátozott hozzáféréssel és változó tűrésekkel a járművek között. A SIASUN alkalmazás leírása a cobot munkaállomást rugalmas alternatívaként keretezi, amely képes megközelíteni több meghúzási pontot és alkalmazkodni a pozíciók apró változásaihoz.

Látásvezérelt "másodlagos pozicionálás"

A SIASUN DUCO alkalmazás írásában kiemelt kulcsfontosságú jellemző a 3D kamera használata a "másodlagos pozicionálás" (azaz egy látásalapú finomítási lépés) előtt a meghúzás előtt. Ez a megközelítés gyakran alkalmazott a robotikus rögzítésben, hogy csökkentse a keresztmenet kockázatát, a kihagyott lyukakat vagy az eszköz eltolódását, amikor a robot névleges programpozíciója nem elegendő. A SIASUN leírásában a 3D kamera + cobot párosítást a "nehéz pozicionálás" megoldásaként mutatják be a csomagtartó akkumulátorcsomag meghúzásában.

Meghúzó eszköz integráció és adatkapcsolat

A leírt konfiguráció egy elektromos csavarhúzót használ, amely integrálva van a robottal, és támogatja a vizuális kommunikációt egy host számítógéppel, plusz a képességet, hogy folyamatadatokat töltsön fel (támogatva a minőségi nyilvántartásokat és a nyomonkövethetőséget). Ez összhangban van a nyomatékvezérelt összeszerelés szélesebb ipari gyakorlatával, ahol a rögzítőeszközök tárolják vagy továbbítják a meghúzási eredményeket (nyomaték/szög/státusz) a minőségbiztosítás érdekében; a modern meghúzóeszközök hangsúlyozzák a memóriát és a nyomonkövethetőséget a minőségellenőrzéshez.

Technológia és Műszaki Adatok

Együttműködő robot platform (GCR20 család)

A SIASUN DUCO termékcsaládjában a GCR20 általában egy 20 kg teherbírású együttműködő robototjelöl, amelyet gyakran egy közepes vagy hosszú elérhetőségű konfigurációval párosítanak (terméklistákban gyakran 1,4 m elérhetőséget említenek). A GCR20-1400 termékleírás egy 20 kg-ra értékelt teherbírást, és 1400 mm elérhetőségetsorol fel, valamint a ±0,05 mm osztályú ismételhetőséget, amely lehetővé teszi az eszközöket hordozó műveletek, például csavarozás és kezelési feladatok végrehajtását.

Megjegyzés: A pontos munkaállomás teljesítménye függ az eszköz tömegétől, a bit/dugó kialakítástól, az ízületi hozzáférési geometriától és a meghúzási stratégiától (nyomatékvezérlés vs. nyomaték+szög), nem csupán a robot teherbírásától.

Alapvető automatizálási komponensek, amelyek általában részt vesznek

Míg a megvalósítások változnak, egy GCR20 köré épített csomagtartó akkumulátorcsomag meghúzó cella általában tartalmazza:

• Robot + cobot vezérlő (mozgásvezérlés, biztonsági funkciók, I/O integráció)

• Végkimeneti meghúzó eszköz (elektromos csavarhúzó/anya meghúzó, reakciós nyomaték kezelés)

• 3D látásérzékelő a rögzítők lokalizálására és a pozíció finomítására ("másodlagos pozicionálás")

• Munkaállomás szoftver / host PC recept kiválasztásához, megfigyeléshez és "vizuális kommunikációhoz"

• Folyamatadatok naplózása a nyomonkövethetőség és a minőségellenőrzés érdekében

Biztonság és együttműködő működési kontextus

Az együttműködő robot telepítéseket általában nemzetközileg elismert biztonsági koncepciók köré tervezik, amelyek tartalmazhatják a biztonsági besorolású figyelt leállítást, kézi irányítást, sebesség- és távolságfigyeléstés teljesítmény- és erőkorlátozást- ezeket a módokat széles körben tárgyalják az ISO 15066 együttműködő műveletekkel kapcsolatban.
A meghúzási munkák során az integrátorok a végkimeneti eszköz/berendezés, a munkadarab geometriája és a csípési pontok által bevezetett veszélyeket is értékelik, és ennek megfelelően alkalmazzák a kockázatértékelést és a védelmi intézkedéseket.

Alkalmazások és Használati Esetek

EV csomagtartó terület akkumulátorcsomag rögzítése

A fő használati eset a rögzítők meghúzása egy akkumulátorcsomagon vagy akkumulátorral kapcsolatos struktúrán, amely az NEVcsomagtartójában található. A SIASUN alkalmazásjegyzete kiemeli a hosszú elérhetőséget, szűk helyetés magas munkaintenzitást, a cobot munkaállomást pedig a manuális terhek csökkentésének és a következetesség javításának módjaként pozicionálja.

Kapcsolódó EV és autóipari rögzítési feladatok

Bár a SIASUN leírása a csomagtartó akkumulátorcsomag meghúzására összpontosít, ugyanazt az architektúrát (cobot + látás + anya meghúzó + nyomonkövethetőség) gyakran alkalmazzák:

• Alváz akkumulátorcsomag burkolat rögzítése

• Akkumulátor modul vagy csomag tartó rögzítése

• Hátsó szerkezet, megerősítés vagy rögzítési pont meghúzása

• Vegyes modell összeszerelő vonalak, ahol gyors átkapcsolás szükséges

Minőségvezérelt meghúzás nyomonkövethetőséggel

Az akkumulátorcsomag rögzítése általában minőségkritikus, mivel a meglazulás, a hibás nyomaték vagy a hiányzó rögzítők zaj/vibrációs problémákhoz, tömítési problémákhoz vagy szerkezeti aggályokhoz vezethet. Ennek eredményeként a meghúzó rendszerek gyakran prioritásként kezelik a nyomonkövethetőséget- rögzítve a meghúzási eredményeket minden ízületnél. A szélesebb meghúzóeszköz piac a memória és a nyomonkövethetőség jellemzőit hangsúlyozza a minőségellenőrzés érdekében, összhangban a SIASUN folyamatadatok feltöltéséről szóló leírásával.

Előnyök / Haszon

Következetesség és ismételhető meghúzási minőség

A robotikus meghúzás csökkentheti a manuális testhelyzet-korlátozásokkal és az eszköz igazítási kihívásokkal kapcsolatos variabilitást a szűk csomagtartó helyeken, különösen, ha látásalapú pozíciófinomítással támogatják.

Rugalmasság a fix automatizálással szemben

A fix sablonokkal vagy dedikált többorsós gépekkel összehasonlítva egy cobot alapú munkaállomás rugalmasabban alkalmazkodhat a járművariánsok, a rögzítési helyek vagy a gyártási mennyiségek változásaihoz - különösen, ha a robotot több meghúzási pontra és receptre programozzák.

Jobb ergonómia és csökkentett munkaintenzitás

A SIASUN kifejezetten a csomagtartó akkumulátorcsomag meghúzási feladatát munkaigényesnek és nehezen pozicionálhatónak írja le, és a cobot munkaállomást gyógyírként keretezi.

Adatrögzítés a gyártási minőségi rendszerekhez

A SIASUN leírásában említett folyamatadatok feltöltésével és host számítógépes integrációval a munkaállomás támogatja az auditálhatóságot és a minőségmenedzsment munkafolyamatait.

GYIK Szakasz

Mi a SIASUN új energia jármű csomagtartó akkumulátorcsomag meghúzása (GCR20)?

Ez egy cobot-alapú EV összeszerelő munkaállomás koncepció, amely egy SIASUN DUCO GCR20 együttműködő robotot használ egy elektromos csavarhúzót és 3D látásalapú másodlagos pozicionálással az akkumulátorcsomag rögzítőinek meghúzására egy jármű csomagtartó területén, folyamatadatok feltöltésével a nyomonkövethetőség érdekében.

Hogyan működik a SIASUN csomagtartó akkumulátorcsomag meghúzása?

Egy GCR20 cobot minden rögzítőhelyre elmozdul, használ egy 3D kamerát a másodlagos pozicionáláshoz, igazítja az eszközt az ízülethez, végrehajtja a meghúzási ciklust egy elektromos csavarhúzó/anya meghúzóval, és feltölti a meghúzási/folyamatadatokat egy host számítógépes interfészen keresztül a minőség nyomon követéséhez.

Miért fontos a csomagtartó akkumulátorcsomag meghúzása az EV gyártásban?

Az akkumulátorcsomag rögzítése minőségkritikus: a hibás nyomaték, a hiányzó rögzítők vagy a rossz igazítás megbízhatósági és biztonsági kockázatokat okozhat. Az EV összeszerelés általában a meghúzó rendszerekre támaszkodik nyomonkövethetőséget , hogy biztosítsa, hogy minden ízület megfeleljen a specifikációnak és nyilvántartásba kerüljön a minőségellenőrzés érdekében.

Milyen előnyei vannak a GCR20 együttműködő robot használatának a meghúzás során?

A kulcsfontosságú előnyök közé tartozik a jobb elérhetőség és pozicionálás a szűk csomagtartó helyeken, a manuális munkaintenzitás csökkentése, a látásalapú igazítás által támogatott ismételhető meghúzás és a folyamatadatok rögzítése a nyomonkövethetőség és a minőségellenőrzés érdekében.

Összefoglaló

A SIASUN NEV csomagtartó akkumulátorcsomag meghúzása (GCR20) koncepciója egy modern EV összeszerelési megközelítést képvisel, amely ötvözi a 20 kg-os osztályú együttműködő robotot, 3D látásalapú másodlagos pozicionálássalés nyomatékvezérelt meghúzással és folyamatadatok feltöltésével a nyomonkövethetőség érdekében. A csomagtartó területének hosszú elérhetősége, szűk hozzáférése és pozicionálási nehézségeinek kezelésével a munkaállomás célja a rögzítési következetesség javítása, a munkaintenzitás