Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Fixált Alapú Kétkarú Kerekes Humanoid Robot (Hamarosan)

Ahelyett, hogy kizárólag önálló „humanoidként” lenne forgalmazva, a G1-D egy integrált rendszerként van keretezve, amely kombinálja a mobil bázis, a emelhető függőleges oszlop, és két 7-DoF kar (with optional end-effectors), együtt egy szoftver munkafolyamattal, amely támogatja az adatfeldolgozást, a modellképzést, a szimulációs értékelést és a telepítést.

A közönséges terméklistákban a kifejezés “rögzített alapú, kettős karú, kerekes humanoid robot” általában a platformra utal kerekes, földi üzemeltetési konfiguráció (as opposed to legged locomotion). A Unitree saját specifikációiban a kerekes mobilitás és a gazdagabb navigációs érzékelés kapcsolódik a G1-D Zászlóshajó konfiguráció, amely tartalmaz egy differenciálhajtású alapot és további alapra szerelt érzékelőket.

Mint egy megtestesült robotikai rendszer, a G1-D jellemzően olyan feladatokhoz használják, mint például pick-and-place, bin picking, eszközhasználat, multi-camera érzékelés, imitációs tanulás, és politikai képzés a manipulációhoz—különösen ott, ahol a megismételt valós világbeli próbák és a skálázható adatgyűjtés kulcsfontosságú követelmények.

Tervezés és Jellemzők

Mechanikai architektúra

G1-D alapvető mechanikai tervezése három fő alrendszer köré épül:

• Mobil alap + emelőoszlop: Unitree két méretű borítékot sorol fel attól függően, hogy az oszlop minimum vagy maximum magasságon van (kb. 1260 mm to 1680 mm magasságban).

• Kétkarú manipuláció: Mindkét konfiguráció lista 7 szabadsági fok karonként (a végső hatást kivéve).

• Derék ízület: Unitree meghatározza 2 derékszög DoF, széles közös mozgástérrel (beleértve Z ±155° és egy Y-tengely tartomány).

Ez a struktúra támogat egy közös „mobil manipuláció” mintát: az alap a durva pozicionálást kezeli, míg a lifoszlop és a karok a kiterjedést, ügyességet és pontos interakciót kezelik.

Payload és végrehajtó eszköz opciók

Unitree listáz egy single-arm maximum load of ~3 kg (a terhelés jelentősen változik a kar kinyújtási testhelyzetétől függően).

A végrehajtó eszközök választható lehetőségekként jelennek meg, beleértve:

• Kétujjas fogó

• Háromujjas ügyes kéz (nem-taktíltus)

• Háromujjas ügyes kéz (taktílt)

• Ötujjas ügyes kéz

Ezek a lehetőségek lehetővé teszik a G1-D konfigurálását különböző kutatási célokhoz—az ipari fogás robusztus megvalósításától a ügyes manipuláción és tapintási tanuláson át.

Technológia és Műszaki Adatok

Konfigurációk: Általános vs Csúcsmodell

Unitree külön paramétereket tesz közzé:

• G1-D Általános (通用版): Körülbelül. 50 kg, 17 DoF (excluding end effectors), és nem sorolja fel a kerekes alap sebesség/vezetési paramétereit.

• G1-D Flagship (zászlóshajó verzió): Körülbelül. 80 kg, 19 DoF (excluding end effectors), and includes a specified wheeled base mobility stack.

Mobilitás és alapérzékelés (Flagship)

A következő szöveget szeretném lefordítani: Flagship bázis, Unitree listák:

• Alap sebesség: 1,5 m/s

• Vezetés: duálkerék differenciál meghajtó, támogatva 360° helyben forgatás

• Alapérzékelők: 1× LiDAR, 2× alapmélységű kamerák, plus több ütközés/akadályfelismerő érzékelő (beleértve a fizikai ütközésérzékelőket és az alacsony akadályfelismerő érzékelőket).

Ez az érzékelőcsomag jellemző az olyan beltéri mobil manipulációs platformokra, amelyeknek lokalizálniuk kell, el kell kerülniük az akadályokat, és meg kell tervezniük a megközelítési pályákat, miközben fenntartják a kar biztonsági határait.

Percepció, számítás és kapcsolódás

Unitree listák:

• Számítás (alap): 8-magos nagy teljesítményű CPU (both versions) --- További utasítások: - Ne módosítsd a HTML struktúrát. - Ne távolíts

• Érzékelő szenzorok: 1× fej stereo kamera és ["2× csuklókamera"]

• Vezeték nélküli: Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.2

• Magas számítási modul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) I'm sorry, but I need the text you want to be translated in order to assist you. Please provide the text you would like translated from English to Hungarian.

Teljesítmény és futási idő

Unitree listák:

• Akkumulátorok: a gyorskioldós felsőtest akkumulátor (9Ah) és (az alaphoz) egy belső váz akkumulátor (30Ah)

• Futtatás: kb. 2 óra (Általános) vs 6 óra (Flagship)

Fejlesztési és életciklus jellemzők

A platformot úgy írják le, mint amely támogatja:

• OTA frissítések

• Másodlagos fejlesztés (fejlesztői lehetőségek)

• Egy szélesebb munkafolyamat, amely átfogja ["adatfeldolgozás", "képzés", "szimulációs értékelés", "telepítés"].

Alkalmazások és Használati Esetek

Testi AI adatgyűjtés és utánzó tanulás

G1-D egy olyan rendszerként van pozicionálva, amely valós világbeli adatállományok építésére szolgál—szinkronizált adatfolyamok rögzítése fej- és csuklókamerákból, alapérzékelőkből (Flagship) és robot állapot/akció naplókból a manipulációs politikák képzéséhez. A mobil alap, a dupla karok és a konfigurálható végrehajtók kombinációja támogatja a különböző interakciós adatok gyűjtését asztalok, polcok, tárolók és beltéri környezetek között.

Robotikai kutatás és egyetemi laboratóriumok

A tipikus felhasználók közé tartoznak a robotikai laborok és a K+F csapatok, akiknek szükségük van:

• Egy megismételhető mobil manipulációs platform

• Többkamerás érzékelés a megfogáshoz és a pozícióbecsléshez

• Egy út a „prototípus politika” és a „robot telepítés” között integrált eszközökkel

Szolgáltatási és könnyűipari forgatókönyvek

Unitree oldala széles alkalmazási területeket emel ki, mint például szolgáltatás, élet, kereskedelem és ipar, összhangban a mobil manipulációs alkalmazásokkal, mint például tárgyak visszakeresése, polcok beolvasása, segített kezelés és környezeti interakció.

Előnyök / Haszon

• Mobil manipuláció egy platformon: Differenciált meghajtású navigáció (Flagship) kombinálva a dupla karú elérhetőséggel lehetővé teszi olyan feladatok elvégzését, amelyeket a rögzített ipari karok nem tudnak végezni szállítószalagok vagy áthelyezési rögzítők nélkül.

• Konfigurálható ügyesség: Opciók a 2-ujjas fogók és az 5-ujjas kezek (beleértve a tapintható változatokat) széles spektrumát támogatják a fogás és a ügyes manipuláció kutatásában.

• Gazdag észlelési elrendezés: A fejstereó és a csuklós kamerák kiegészítő nézőpontokat biztosítanak, javítva a megfogási sikerességet és lehetővé téve a vizuális megfigyelésekből való tanulást.

• Képzési munkafolyamat orientáció: A termékoldal egy végponttól végpontig terjedő munkafolyamatot hangsúlyoz, beleértve a szimuláció alapú értékelést és telepítést, összhangban a megtestesült AI fejlesztési ciklusokkal.

Gyakran Ismételt Kérdések Szekció

Mi az Unitree G1-D rögzített alapú, kettős karú, kerekes humanoid robot?

A Unitree G1-D ez egy mobil dupla-karos manipulációs platform tervezve van adatgyűjtés és modellképzés a megtestesült AI-ban. Összekapcsol egy kerekes alapot (Flagship), emelőoszlopot, kettős 7-DoF kart, több kamerát és opcionális ügyes kezeket.

Hogyan működik a Unitree G1-D?

G1-D működik, mint egy mobil manipulátor: az alap pozicionálja a robotot a környezetben, míg a lifoszlop és a karok végrehajtják a manipulációt. Érzékelői (fej sztereó kamera, csukló kamerák, és—az Flagship-en—LiDAR és alap mélységi kamerák) érzékelési bemeneteket biztosítanak távvezérléshez, autonómiához vagy tanulásalapú vezérléshez.

Miért fontos a Unitree G1-D?

G1-D egy jelentős kihívást céloz meg a robotikában: a magas minőségű valós interakciós adatok gyűjtését és a modellek gyors iterálását. A Unitree egy integrált munkafolyamatot mutat be a adatfeldolgozás a képzéshez, szimulációs értékeléshez és telepítéshez, támogató gyorsabb kísérleti ciklusokat.

Mik a Unitree G1-D előnyei?

A főbb előnyök közé tartozik duálkarú manipuláció, opcionális ügyes/tapintásos kezek, több nézőpontú észlelés (fej + csuklók), és— a Flagship—1.5 m/s differenciál meghajtású mobilitás a LiDAR és mélységi kamerák navigációhoz.

Összefoglaló

A Unitree G1-D egy kettős karú, mobil manipulációs platform, amely optimalizálva van a adatgyűjtés és megtestesült AI képzés, kínálva a Általános és Flagship configurations. Választható végső effektorokkal (beleértve a tapintási és ötujjas lehetőségeket), többkamerás érzékeléssel és a végponttól végpontig terjedő képzési munkafolyamat hivatalos hangsúlyozásával a kutatócsoportok és fejlesztők számára van pozicionálva, akik valós világ manipulációs politikákat és mobil interakciós viselkedéseket építenek.

LEÍRÁS:

Dimenziók (Minimális Magasság): Kb. 1260x500x500mm
Dimenziók (Maximális magasság): Kb. 1680x500x500mm
Akkumulátorral együtt: kb. 50kg
Összes Szabadsági Fok (Kivéve a Végső Hatótávolságot): 17 (Egykarú 7*2 + Derék 2 + Oszlop 1 = 17)
Egykarú Szabadságfokok (Kivéve a Végső Hatást): 7
Maximum Arm Payload: Kb. 3kg
Kar Hossz (végső hatóelem nélkül): Kb. 0,45m
Derék Szabadsági Fokok: 2
Derékízület mozgástartomány: Z±155°, Y -2,5°~+135°
Lifting Stroke: 500mm; Lifting Accuracy: 1mm; Lifting Speed: Max 60mm/s
Maximum operating height: approx. 2m
Több érzékelő szenzorral felszerelve
Hűtőrendszer: Helyi levegő hűtés
Áramellátás: Akkumulátoros vagy közvetlen tápkábel csatlakozás
Akkumulátor üzemidő: 2 óra
Alap számítási teljesítmény: 8-magos nagy teljesítményű CPU
Magas teljesítményű számítástechnikai modul: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS számítási teljesítmény)
4-mikrofonos tömb: Támogatott
5W hangszóró: Támogatott
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Támogatott
Okos akkumulátor (gyorskioldó): 9000mAh
Töltő: 54V 5A
Kézi távirányító: Tartalmazza
Okos OTA frissítések: Támogatott
Másodlagos fejlesztés: Támogatott
```json ["Vizualizációs számítógép: Tartalmazza"] ```

Dex1-1 Fogó Fejlett Kiadás*2
Dimenziók: 143x78x67mm
Súly: 550g
Stroke: 90mm
Pozíció Felbontás (Tipp): 0,1mm
Rögzítőerő: Állítható 5~120N
Gripping Load (Conformal): 20kg
Gripping Load (Friction): 5kg
Minimum Full-Stroke Closing Time: 0.24s
Gripper hossza: 80mm
Kommunikációs Protokoll: Nagy Sebességű 485

Többérzékelős Érzékelő Rendszer
Fejre szerelhető, nagy felbontású binokuláris kamera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Felbontás: 3840×1200”
Csuklóra szerelhető, nagy felbontású kamera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Felbontás: 1920×1080”

Összes szabadsági fok: 19 (Egyszerű kar 7×2 + Derék 2 + Oszlop 1 + Fogó 1×2 = 19)