Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

A Go2 platformra építve (egy nagy sebességű, AI-alapú „robotkutya”), az Ent-Gas csomag egy dedikálttöbbparaméteres gáz- és környezeti mérési payload és integrálja olvasmányait a hivatalos Go2 alkalmazás felület, támogató terepmunkát, mint például gázszivárgás-ellenőrzések, zárt területek felderítése és ipari biztonsági járőrözések.

A Go2 sorozatot a kompakt méret, a magas mobilitás és az autonómiával segített navigáció jellemzi a Unitree használatával 4D LiDAR L1 érzékelő rendszer. A hivatalos Go2 dokumentáció leírja egy 360° × 90° félgömb alakú ultra-széles felismerés mező közeli érzékeléssel le 0,05 m, lehetővé téve a robot számára, hogy zsúfolt terekben működjön, és akadályelkerülési és térképezési típusú észlelési feladatokat végezzen.

Tervezés és Jellemzők

Vállalati négy lábú platform gázérzékelő képességgel

Go2 Ent-Gas jellemzően egy „Vállalati” konfigurációval társul, amely a következőkre összpontosít ellenőrzés és terepi telepítés, majd kiegészíti egy gázérzékelő modul. A vendor configuration sheet lists the gas-detection edition as Go2 Ent-U6 (Go2 gázérzékelés) és megjegyzi, hogy a gázérzékelő interfész integrálva van a hivatalos Go2 alkalmazásba az interaktív megfigyeléshez.

Kompakt, strapabíró kivitel terepi környezetekhez

A Go2 platform egy olyan chassisszal készült, amelyet a következőképpen írnak le alumínium ötvözet + nagy szilárdságú mérnöki műanyag, a merek merevsége, ütésállósága és kezelhető tömege a terepi szállításhoz. A Go2 brosúra egy álló lábnyomot sorol fel 70 × 31 × 40 cm és egy súlyú körülbelül 15 kg (beléptetett akkumulátorral), így alkalmas mobil csapatok és kis járművek telepítésére.

4D LiDAR L1 érzékelés navigációhoz és akadályelkerüléshez

Unitree kiemeli a Go2-t 4D LiDAR L1 mint egy alapvető érzékelő rendszer, széles látószögű környezeti felismerést biztosítva az „összes terepen való felismerés” és az akadályelkerülés támogatására. A hivatalos brosúra meghatározza:

• 360° × 90° ultra-széles szkennelés

• Minimum detection distance: 0,05 m

• A lézerbiztonsági osztály felsorolva van mint Osztály 1 (IEC60825-1:2014)

Ez az érzékelő réteg különösen releváns az ipari ellenőrző járőrözések során, ahol a világítás, a elrendezés és az akadályok folyamatosan változnak.

Kettős linkű kommunikáció és alacsony késleltetésű videó (konfigurációtól függően)

A Go2 Enterprise verziók lapja leírja kétirányú biztonsági kommunikációs kapcsolatok (5.8G mint fő frekvencia és minden hálózati 4G mint tartalék), plusz 1080P videóátvitel a késleltetés “akár olyan alacsony, mint 180 ms” bizonyos vállalati vezérlőcsomagokhoz.
A gázérzékelő kiadás (Ent-U6) esetében ugyanaz az oldal a vezérlési módszert jelöli meg, mint egy kétkezes távirányító és a hivatalos Go2 alkalmazás, és hangsúlyozza, hogy a gázérzékelő felület integrálva van az alkalmazásba.

Akkumulátor tervezés és állóképességi lehetőségek

Unitree Go2 dokumentációja egy szabványt ír le 8,000 mAh akkumulátor opcionális 15,000 mAh hosszú élettartamú akkumulátor és a rendszerfeszültség növelése a 28.8V a motorhatékonyság és stabilitás javítása érdekében.
A Go2 brosúra körülbelül az alábbi állóképességi tartományokat sorolja fel 1–2 óra (standard battery) és 2–4 óra (hosszú élettartamú akkumulátor), a konfigurációtól és a körülményektől függően.

Technológia és Műszaki Adatok

Alapvető mobilitás és teljesítmény (Go2 platform)

A Unitree Go2 brosúrából származó, általános mechanikai és elektromos specifikációk a következők:

• Álló méret: 70 × 31 × 40 cm

• Súly (akkumulátorral): körülbelül 15 kg

• Any text to translate? Please provide the text you would like to have translated from English to alumínium ötvözet + nagy szilárdságú mérnöki műanyag

• Feszültség: 28V–33.6V

• Csúcs kapacitás: kb. 3000W

• Payload: --- További utasítások: - Ne módosíts körül listázva ≈7 kg (max ~10 kg egy sorban) más variánsok/configurációk esetén magasabb terhelési értékekkel.

• Sebesség (tipikus lista): 0–2,5 m/s a magasabb értékek (akár ~3,7 m/s és “MAX~5 m/s”) más változatoknál jelennek meg

Érzékelés és érzékelés (4D LiDAR L1)

• Ultra-széles szkennelési terület: 360° × 90°

• Minimum detection distance: 0,05 m

• Lézerbiztonsági osztály: Osztály 1 (IEC60825-1:2014)

Akkumulátor és állóképesség

• Standard battery: --- Standard akkumulátor: 8000 mAh

• Opcionális hosszú élettartamú akkumulátor: 15000 mAh

• Tartósság (brosúra): ~1–2 óra (standard) és ~2–4 óra (hosszú állóképesség)

Gázérzékelés és környezeti mérés (Ent-Gas / Ent-U6)

A Go2 Enterprise verziók lapja a gázérzékelő kiadást úgy tünteti fel, mint amely méréseket és tartományokat biztosít, beleértve:

• Hőmérséklet: −40 és 70°C, pontosság ±1°C (at 25°C környezeti hőmérsékleten)

• Páratartalom: 0–100%, pontosság ±3%

• Oxigén (O₂): 0–30%, pontosság ±3%

• Szén-monoxid (CO): 0–1000 ppm, pontosság ±3%

• Szén-dioxid (CO₂): felsorolva mint 0–20 ppm, pontosság ±3%

• Metán (CH₄): 0–100%, pontosság ±3%

• Hidrogén-szulfid (H₂S): 0–100 ppm, pontosság ±3%

• Benzol: 0–100 ppm, pontosság ±3%

• Felületek: “Ethernet interfész és 458 interfész” (általában így értelmezik Ethernet + RS-485 típusú interfész)

Alkalmazások és Használati Esetek

Ipari gázszivárgás-észlelés és biztonsági járőrözés

Go2 Ent-Gas olyan környezetekhez készült, ahol a gáz jelenlétét gyorsan és ismételten ellenőrizni kell, például petro-kémiai létesítmények, közműfolyosók, raktárak és ipari udvarok. Egy integrált gázérzékelővel rendelkező mobil négy lábú segíthet a végrehajtásban rutinszerű járőrözések, azonosítani a rendellenes méréseket, és csökkenteni a technikusok belépésének számát a magas kockázatú zónákba.

Zárt tér felderítése és belépés előtti ellenőrzések

Zárt terek—tartályok, áteresztők, pincék, csatornák és zárt közműterületek—gyakran igénylik a légkör gondos ellenőrzését. A több paraméteres érzékeléssel (oxigén, mérgező gázok és környezeti mérések) a Go2 Ent-Gas konfiguráció alkalmas a pre-entry assessment és távoli megfigyelés, különösen, ha a hozzáférés keskeny vagy egyenetlen.

Vészhelyzeti válasz támogatás és veszélyes anyagokkal kapcsolatos tudatosság

A bizonytalan események során (kémiai szagjelentések, gyanított szivárgások, esemény utáni megfigyelés) egy négylábú robot, amely valós idejű érzékelő jelentéseket ad, gyors, ismételhető ellenőrzéseket végezhet, miközben a személyzetet távol tartja a közvetlen veszélyzónától. A Go2 platform érzékelési és távoli megfigyelési funkciói támogatják ezeket a munkafolyamatokat.

Alacsony láthatóságú vagy zsúfolt elrendezések ellenőrzése

A Go2-k 4D LiDAR A navigációs rendszer célja, hogy segítsen a mozgásban a zsúfolt környezetekben, közel lévő akadályok észlelésével. Ez támogathatja a csővezetékek, berendezésállványok és ipari rendetlenség körüli ellenőrzési feladatokat, ahol a egyenes vonalú kerekes robotok nehézségekbe ütközhetnek.

Előnyök / Haszon

1) Csökkentett kitettség veszélyes légköröknek

A legközvetlenebb előny a biztonság javulása a vizsgálati csapatok számára. A gáz- és oxigénérzékelés segít csökkenteni a megelőzhető expozíciót a rutinellenőrzések és a balesetekre adott válasz során, különösen, ha a Go2 alkalmazáson keresztüli távoli működéssel kombinálják.

2) Magas mobilitás összetett terepen

A négylábú mozgás lehetővé teszi a küszöbök, kis akadályok, egyenetlen talaj és zsúfolt ipari elrendezések átlépését. A Unitree dokumentációja szerint a Go2-t fejlett járásminták és akadálykezelés céljából tervezték, támogatva a gyakorlati mozgást változatos felületeken.

3) Navigáció és észlelés ultra-széles LiDAR segítségével

Go2’s 360° × 90° A LiDAR-érzékelés és a közeli észlelés robusztus tudatosságra lett tervezve szűk helyeken, lehetővé téve a megbízhatóbb járőrözési műveleteket és az akadályok elkerülését.

4) Vállalati monitorozás és munkafolyamat-integráció

A Ent-Gas konfigurációs lap megjegyzi, hogy a gázérzékelő interfész integrálva van a Go2 alkalmazásba, amely támogat egy terepbarát ellenőrzési munkafolyamatot, ahol a mérések működés közben láthatók.

5) Konfigurálható állóképesség és terepi logisztika

Az opcionális 15,000 mAh akkumulátor és közzétett állóképesség legfeljebb ~2–4 óra bizonyos feltételek mellett a Go2 hosszabb járőr ciklusokra konfigurálható a standard akkumulátoros üzemmódhoz képest.

FAQ Szekció

Mi az Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)?

Unitree Go2 Ent-Gas is egy gázérzékelő konfiguráció a Unitree Go2 Enterprise négylábú robot, amely környezeti és gázméréseket integrál a hivatalos Go2 alkalmazásba ipari ellenőrzési munkafolyamatokhoz.

Hogyan működik a Go2 Ent-Gas?

Összekapcsolja a Go2 négylábú mobilitását és LiDAR-alapú navigációját egy gázérzékelő terheléssel, amely a Go2 alkalmazás felületén keresztül működés közben jelentéseket ad az oxigén, szén-monoxid, metán és egyéb paraméterek olvasatairól.

Miért fontos a Go2 Ent-Gas?

Segít csökkenteni az emberek kitettségét azáltal, hogy lehetővé teszi távoli légkör ellenőrzések a mérgező gázokat, alacsony oxigénszintet vagy veszélyes gőzöket tartalmazó területeken—támogatva a biztonságosabb ellenőrzési és válaszadási döntéshozatalt.

Mik a Go2 Ent-Gas előnyei?

Előnyök: többparaméteres gázérzékelés, 4D LiDAR navigáció (360° × 90°), kompakt méret (~15 kg), konfigurálható akkumulátor-üzemidő (8,000 mAh standard / 15,000 mAh opcionális), és egy alkalmazás-integrált felület a terepi megfigyeléshez.

Összefoglaló

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) egy vállalati orientált négy lábú ellenőrző robot, amelyet a következőhöz konfiguráltak gázérzékelés és környezeti monitoring. A Unitree Go2 platformra építve - kompakt méretekkel, magas mobilitással és 4D LiDAR L1 percepcióval 360° × 90° ultra-széles körű elismerés—hozzáad egy érzékelő terhet, amelyet gyakorlati ipari biztonsági munkafolyamatokhoz szántak, mint például szivárgásellenőrzések, zárt tér felderítése és veszélytudatos járőrözés. Az alkalmazásintegrált megfigyeléssel és konfigurálható állóképességi lehetőségekkel a Go2 Ent-Gas egy speciális „robotkutya” megoldást képvisel, amely a terepi biztonság és a működési tudatosság javítására irányul valós környezetekben