Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Tervezés és Jellemzők

Humanoid szerkezet és ízületi konfiguráció

Az R1 Edu Pro A egy kompakt humanoid vázra épül, amely artikulált lábakkal, derékkal, karokkal és fejjel rendelkezik, lehetővé téve a kutatást a bipedális járás generálása és teljes test mozgás tervezés. A R1 Edu Pro A terméklistái a következőt határozzák meg: 40 szabadsági fok (DOF), beleértve a láb, derék, kar és fej ízületeit.

A konfigurációhoz gyakran kiemelt kulcsfontosságú szerkezeti elemek a következők:

• Leg DOF: 6 lábanként (többtengelyes csípő- és boka viselkedések, valamint térdaktíválás támogatásával)

• Derék DOF: 2 (hasznos a felsőtest stabilizálásához és forgatáshoz)

• Kar DOF: 5 karonként (alapvető elérési és manipulációs feladatok támogatása)

• Fej DOF: 2 (szenzor irányítása és interaktív viselkedések)

Ügyes kezek (háromujjas, erővezérelt)

A "Pro A" konfiguráció egyik figyelemre méltó jellemzője a következő: két Dex3-1 erővezérelt háromujjas kéz. A lista meghatározza 7 szabadsági fok kézenként (3 DOF hüvelykujj, 2 DOF mutatóujj, 2 DOF középsőujj), és jelzi, hogy ez a verzió érzékelők nélkül a kezeken.

A gyakorlatban a háromujjas kezeket gyakran használják bevezető manipulációs kutatásokhoz és fogási tervezési bemutatókhoz, ahol az erőszabályozás támogathatja a biztonságosabb érintkezési interakciókat és a megismételhető fogási stratégiákat.

Mechanikai és szolgáltatás-orientált tervezési részletek

A termékoldal leírja üreges ízületek belső kábelvezetésével, egy tervezési megközelítés, amelyet általában a kábelek akadályozásának csökkentésére és a karbantartás egyszerűsítésére használnak ismételt laboratóriumi használat során. Megjegyzi a közös encoder elrendezéseket (dupla + egyes) és egy lokalizált légkondicionáló megközelítést.

Fizikai méretek és hasznos teher

Az R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) esetében a lista körülbelüli fizikai jellemzőket tartalmaz: height 1210 mm és súly ~25 kg. Ez is meghatározza egy maximum single-arm payload of 2 kg.

Technológia és Műszaki Adatok

Fedélzeti számítás és kapcsolódás

Az R1 Edu Pro A-t úgy írják le, mint amely tartalmaz egy 8-magos nagy teljesítményű CPU mint alap számítástechnika, együtt a Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.2.
A ugyanaz a lista is hivatkozik egy upgrade path via an expansion dock az beépített számítási képességet egy megadott szintre emelheti “100 TOPS” és említi a mesterséges intelligencia algoritmus támogatását a másodlagos fejlesztéshez.

Percepció és audio I/O

A percepcióhoz a konfiguráció egy listát tartalmaz egy anthropomorfik binokuláris kamera, a közönséges érzékelő választás mélységgel kapcsolatos feladatokhoz, mint például akadályok észlelése, vizuális nyomkövetés és alapvető jelenetértés.
Ez is megjegyzi egy hangszóró és mikrofon tömb mint standard, támogatva a hangutasításokat, egyszerű audio interakciót vagy adatgyűjtést HRI kísérletekhez.

Áramellátási rendszer és akkumulátor élettartam

Az R1 Edu Pro A használ egy lítium akkumulátor tápegység és felsorol egy kb. 1 órás akkumulátor üzemidő, egy „okos akkumulátorral”, amelyet gyorskioldásként írnak le.

Fejlesztői engedélyezés és szimuláció

A terméklistázás kifejezetten hangsúlyozza másodlagos fejlesztés támogatást nyújt, és kijelenti, hogy robotmodelleket és szimulációs interfészeket biztosít, amelyek kompatibilisek olyan szimulációs környezetekkel, mint például NVIDIA Isaac Sim.
Megjegyzi azt is okos OTA frissítések, amely releváns lehet olyan oktatási környezetekben, ahol több robotnak következetes firmware/szoftver alapokra van szüksége.

Alkalmazások és Használati Esetek

Robotikai oktatás és STEM laborok

Az R1 Edu Pro A olyan oktatás-orientált forgatókönyvekhez van forgalmazva, ahol a tanulók hasznot húznak a gyakorlati tapasztalatból:

• Bipedális mozgás alapjai (állás, lendület, járás átmenetek)

• Robotikinematika és dinamikája (joint-space vs. task-space vezérlés)

• Szenzor fúzió és észlelési folyamatok (stereo látás, alap navigáció)

• Bevezető manipuláció (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

Kutatás és fejlesztés prototípus készítése

A kutatási kontextusokban egy közepes méretű humanoid platform tesztágyként szolgálhat a következők számára:

• Reinforcement learning locomotion policies validálva szimulációban és átültetve hardverre

• Teljes test irányítás (WBC) és egyensúly-helyreállítási kísérletek

• Ember-robot interakció demonstrációk, amelyek kihasználják a fedélzeti hangot és a fej/test mozgását

Demonstrációk és interaktív kiállítások

A beépített audio I/O-val és binokuláris látással a platform alkalmazható irányított bemutatókhoz is—például vezetett túrákhoz, labor nyílt napokhoz vagy interaktív robotikai bemutatókhoz—ahol a stabil viselkedés és a biztonságos működési korlátok prioritást élveznek.

Előnyök / Haszon

Fejlesztői orientált konfiguráció

A kifejezett támogatás a másodlagos fejlesztés, OTA frissítések és szimulációs integráció (beleértve az Isaac Sim-et) összhangban áll a közös követelményekkel az egyetemi laborokban és a K+F csapatokban, amelyek gyorsan iterálnak a szoftververziók között.

Gyakorlati humanoid méretű skála beltéri környezetekhez

Körülbelül 1,21 m magas és ~25 kg, a rendszer elég nagy ahhoz, hogy bemutassa a humanoid dinamikát, miközben kezelhető marad a beltéri laborok számára a tárolás, szállítás és biztonsági tervezés szempontjából.

Manipulációs képesség teljes tapintható műszerezés nélkül

A force-controlled three-finger hands támogatja az bevezető ügyes manipulációs kísérletezést anélkül, hogy a teljesen tapintható, többujjas kezekkel általában társított bonyolultságot (és költséget) magával hozná, miközben lehetővé teszi a jelentős megragadási kutatási feladatokat.

Gyakran Ismételt Kérdések Szekció

Mi az Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)?

A Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) ez egy oktatás- és kutatásorientált humanoid robot konfiguráció, amelyet AI mobilitási kísérletekhez, robotikai tanuláshoz és programozható autonóm viselkedésekhez terveztek.

Hogyan működik az R1 EDU U3?

Miként működik, mint egy kétlábú humanoid rendszer, amely artikulált lábakkal, karokkal, derékkal és fejjel rendelkezik, fedélzeti számítástechnikát, binokuláris kamerát használ a percepcióhoz, és olyan vezérlő szoftvert, amely támogatja mind a kész viselkedéseket, mind a másodlagos fejlesztést (egyedi programozás).

Miért fontos egy humanoid robot, mint az R1 EDU U3?

A humanoid kutatási platformok segítik a csapatokat a mozgás, egyensúly, észlelés és interakció tanulmányozásában egy olyan testfelépítésben, amely közelebb áll az emberi környezetekhez—lépcsők, folyosók és eszközök—támogatva az oktatást és a korai szakaszú K+F-t az embodied AI területén.

Mik a R1 Edu Pro A konfiguráció előnyei?

A leggyakoribb említett előnyök közé tartozik 40 DOF, erővezérelt háromujjas ügyes kezek (Dex3-1), integrált binokuláris látás, modern vezeték nélküli kapcsolódás (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), és támogatás a szimulációs munkafolyamatokhoz, mint például az Isaac Sim.

Összefoglaló

A Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) az oktatás és a kutatás számára fejlesztőorientált humanoid platformként kerül bemutatásra, amely egy 40-DOF-os kétlábú testet, erővezérelt háromujjas kezeket, beépített számítástechnikát, binokuláris látást és szimulációbarát fejlesztési utakat kombinál. A konfigurálható vásárlási lehetőségekkel és a régiótól függő árakkal általában praktikus laboratóriumi méretű rendszerként értékelik az embodied AI, a mozgás és az alapvető manipulációs kísérletek számára.

Felszerelve két Dex3-1 erővezérelt, háromujjas ügyes kézzel (tapintási érzékelő nélkül).

Ügyes kezek 7 szabadsági fokkal rendelkeznek kézanként (hüvelykujj 3, mutatóujj 2, középsőujj 2).

Fokszám (Összes Ízület): 40
Lábankénti szabadságfokok: 6
A derék szabadsági fokai: 2
Szabadsági fokok karonként: 5
Degrees of Freedom per Head: 2
Maximum single arm payload: 2kg
Calf + Thigh Length: 0.675m
Egykarú hossz: körülbelül 0,435m
Extrém Ízületi Mozgástartomány:
Derék: Y ±150°, R ±30°
Térd: -10° és +148° között
Hip: Y ±157°, P -168° to +146°, R -60° to +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: Igen
Közös Kódolók: Dupla + Egyszeres
Hűtőrendszer: Helyi Levegő Hűtés
Áramellátás: Lítium Akkumulátor
Alapvető Számítási Teljesítmény: 8-magos Magas Teljesítményű CPU
Hangszóró és Mikrofon Tömb Szabvány
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Igen
Érzékelő: Anthropomorfikus binokuláris kamera
Töltő (1), Okos Akkumulátor (Gyors Kioldás) (1)
Kézi Távvezérlő (1)
Akkumulátor élettartama: Körülbelül 1 óra
Okos OTA Frissítés: Támogatott
Másodlagos fejlesztés: Igen

A beépített számítási teljesítmény 100 Tops bővítő dokkra frissült, lehetővé téve a másodlagos fejlesztést és AI algoritmus támogatást tartalmazva.

Támogatja a magas- és alacsony szintű másodlagos fejlesztést, robotmodelleket és szimulációs interfészeket biztosít, valamint támogatja az olyan szimulációs környezeteket, mint az Isaac SIM.

Kiváló műszaki támogatást, átfogó fejlesztési kézikönyveket és ökoszisztéma támogatást nyújt

Tartozékok:
1. Távvezérlő
2. Akkumulátor Töltő
3. Robot Szállító Tok
A védő konzol alapértelmezés szerint nem tartozik hozzá