SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

L'applicazione si trova all'incrocio di produzione di pacchi batteria per veicoli elettrici, fissaggio controllato da coppiae automazione collaborativa uomo-robot, dove la qualità di serraggio costante e la tracciabilità della produzione sono requisiti di alta priorità.

In questo scenario, il cobot trasporta tipicamente un cacciavite elettrico/avvitatore e utilizza visione artificiale (inclusa la visione 3D) per localizzare i fissaggi, compensare le variazioni di posizionamento ed eseguire cicli di serraggio mentre cattura dati di processo per il controllo qualità e i sistemi di esecuzione della produzione (MES). La descrizione dell'applicazione DUCO di SIASUN enfatizza le sfide come il lungo raggio, il posizionamento difficile, le restrizioni di spazio e la necessità di tracciabilità del serraggio, condizioni comuni nelle linee di assemblaggio dei veicoli elettrici dove i pacchi batteria vengono integrati nei corpi dei veicoli.

Design e Caratteristiche

Cellula di serraggio basata su robot collaborativo

Un compito di serraggio del pacco batteria nell'area del bagagliaio è spesso difficile da automatizzare con l'automazione fissa convenzionale perché le posizioni delle giunture possono essere profonde all'interno del corpo del veicolo, con accesso limitato e tolleranze variabili tra i veicoli. La descrizione dell'applicazione di SIASUN inquadra la postazione del cobot come un'alternativa flessibile che può avvicinarsi a più punti di serraggio e adattarsi a lievi cambiamenti di posa.

"Posizionamento secondario" guidato dalla visione

Una caratteristica chiave evidenziata nella descrizione dell'applicazione DUCO di SIASUN è l'uso di una telecamera 3D per il "posizionamento secondario" (cioè, un passo di affinamento basato sulla visione) prima del serraggio. Questo approccio è comunemente utilizzato nel fissaggio robotico per ridurre il rischio di filettature incrociate, fori mancati o disallineamento degli strumenti quando la posizione nominale del programma del robot non è sufficiente. Nella descrizione di SIASUN, il abbinamento telecamera 3D + cobot è presentato come la soluzione per il "posizionamento difficile" nel serraggio del pacco batteria del bagagliaio.

Integrazione degli strumenti di serraggio e connettività dei dati

La configurazione descritta utilizza un cacciavite elettrico integrato con il robot e supportato da comunicazione visiva con un computer host, oltre alla possibilità di caricare dati di processo (supportando registri di qualità e tracciabilità). Questo è in linea con le pratiche più ampie del settore nell'assemblaggio controllato da coppia, dove gli strumenti di fissaggio memorizzano o trasmettono i risultati di serraggio (coppia/angolo/stato) per l'assicurazione della qualità; gli strumenti di serraggio moderni enfatizzano memoria e tracciabilità per il controllo qualità.

Tecnologia e Specifiche

Piattaforma di robot collaborativi (famiglia GCR20)

Nella gamma DUCO di SIASUN, GCR20 denota comunemente un robot collaborativo di classe con carico utile di 20 kg, spesso abbinato a una configurazione a lungo raggio (frequentemente indicata come 1,4 m di raggio nelle schede prodotto). La descrizione del prodotto GCR20-1400 elenca un carico utile nominale di 20 kg, e un raggio di 1400 mm, e ripetibilità nella classe ±0,05 mm , posizionandolo per operazioni di trasporto di strumenti come avvitamento e manipolazione.

Nota: Le prestazioni esatte della postazione dipendono dalla massa dello strumento, dal design dell'inserto/attacco, dalla geometria di accesso alle giunture e dalla strategia di serraggio (controllo della coppia vs. coppia+angolo), non solo dal carico utile del robot.

Componenti di automazione principali tipicamente coinvolti

Sebbene le implementazioni varino, una cellula di serraggio del pacco batteria del bagagliaio costruita attorno al GCR20 include comunemente:

• Robot + controller cobot (controllo del movimento, funzioni di sicurezza, integrazione I/O)

• Strumento di serraggio a fine braccio (cacciavite elettrico/avvitatore, gestione della coppia di reazione)

• Sensore di visione 3D per localizzare i fissaggi e affinare la posa ("posizionamento secondario")

• Software della postazione / PC host per selezione delle ricette, monitoraggio e "comunicazione visiva"

• Registrazione dei dati di processo per tracciabilità e controllo qualità

Sicurezza e contesto di operazione collaborativa

Le implementazioni di robot collaborativi sono tipicamente progettate attorno a concetti di sicurezza riconosciuti a livello internazionale che possono includere arresto monitorato con valutazione della sicurezza, guida manuale, monitoraggio della velocità e della separazionee limitazione di potenza e forza—modalità ampiamente discusse in relazione alle operazioni collaborative ISO 15066.
Per il lavoro di serraggio, gli integratori valutano anche i rischi introdotti dall' effettore finale/attrezzatura, geometria del pezzo da lavorare e punti di pizzicamento, applicando valutazioni del rischio e misure di sicurezza di conseguenza.

Applicazioni e Casi d'Uso

Fissaggio del pacco batteria nell'area del bagagliaio di veicoli elettrici

Il caso d'uso principale è serraggio dei fissaggi su un pacco batteria o struttura correlata alla batteria situata nel bagagliaio/posteriore di un NEV. La nota applicativa di SIASUN evidenzia problemi di lungo raggio, spazio ristrettoe alta intensità di lavoro, posizionando la postazione del cobot come un modo per ridurre il carico manuale migliorando al contempo la coerenza.

Compiti di fissaggio correlati a veicoli elettrici e automotive

Sebbene la descrizione di SIASUN si concentri sul serraggio del pacco batteria del bagagliaio, la stessa architettura (cobot + visione + avvitatore + tracciabilità) è comunemente applicata a:

• Fissaggio della custodia del pacco batteria sotto il veicolo

• Serraggio del supporto del modulo o del pacco batteria

• Serraggio della struttura posteriore, rinforzo o punto di montaggio

• Linee di assemblaggio a modelli misti, dove è richiesta una rapida riconfigurazione

Serraggio guidato dalla qualità con tracciabilità

Il fissaggio del pacco batteria è tipicamente critico per la qualità perché allentamenti, coppie errate o fissaggi mancanti possono portare a problemi di rumore/vibrazione, problemi di sigillatura o preoccupazioni strutturali. Di conseguenza, i sistemi di serraggio spesso danno priorità alla tracciabilità—catturando i risultati di serraggio per ogni giunto. Il mercato più ampio degli strumenti di serraggio enfatizza le caratteristiche di memoria e tracciabilità per il controllo qualità, corrispondendo alla descrizione di SIASUN del caricamento dei dati di processo.

Vantaggi / Benefici

Coerenza e qualità di serraggio ripetibile

Il serraggio robotico può ridurre la variabilità associata ai vincoli di postura manuale e alle sfide di allineamento degli strumenti in spazi ristretti del bagagliaio, specialmente quando supportato da un affinamento della posa basato sulla visione.

Flessibilità rispetto all'automazione rigida

Rispetto a jig fissi o macchine multi-spindle dedicate, una postazione basata su cobot può essere più adattabile ai cambiamenti nelle varianti di veicolo, nelle posizioni dei fissaggi o nei volumi di produzione, in particolare quando il robot è programmato per più punti di serraggio e ricette.

Ergonomia migliorata e riduzione dell'intensità lavorativa

SIASUN descrive esplicitamente il compito di serraggio del pacco batteria del bagagliaio come intensivo in termini di lavoro e difficile da posizionare manualmente, e inquadra la postazione del cobot come una soluzione.

Cattura dei dati per i sistemi di qualità della produzione

Con il caricamento dei dati di processo e l'integrazione con il computer host notati nella descrizione di SIASUN, la postazione supporta l'auditabilità e i flussi di lavoro di gestione della qualità.

Sezione FAQ

Cos'è il serraggio del pacco batteria del bagagliaio di SIASUN New Energy Vehicle (GCR20)?

È un concetto di postazione di assemblaggio per veicoli elettrici basato su cobot che utilizza un robot collaborativo SIASUN DUCO GCR20 con un cacciavite elettrico e posizionamento secondario basato sulla visione 3D per serrare i fissaggi del pacco batteria in un'area del bagagliaio del veicolo, con caricamento dei dati di processo per la tracciabilità.

Come funziona il serraggio del pacco batteria del bagagliaio di SIASUN?

Un cobot GCR20 si sposta verso ciascuna posizione di fissaggio, utilizza una telecamera 3D per il posizionamento secondario, allinea lo strumento alla giuntura, esegue il ciclo di serraggio con un cacciavite elettrico/avvitatore e carica i dati di serraggio/processo tramite un'interfaccia con il computer host per il tracciamento della qualità.

Perché il serraggio del pacco batteria del bagagliaio è importante nella produzione di veicoli elettrici?

Il fissaggio del pacco batteria è critico per la qualità: coppie errate, fissaggi mancanti o cattivo allineamento possono creare rischi per l'affidabilità e la sicurezza. L'assemblaggio di veicoli elettrici si basa comunemente su sistemi di serraggio con tracciabilità per garantire che ogni giunto soddisfi le specifiche e sia registrato per il controllo qualità.

Quali sono i vantaggi dell'utilizzo di un robot collaborativo GCR20 per il serraggio?

I principali vantaggi includono un miglior raggio e posizionamento per spazi ristretti nel bagagliaio, riduzione dell'intensità lavorativa manuale, serraggio ripetibile assistito da allineamento basato sulla visione e cattura dei dati di processo per tracciabilità e controllo qualità.

Riepilogo

Il concetto di serraggio del pacco batteria del bagagliaio di SIASUN NEV (GCR20) rappresenta un approccio moderno all'assemblaggio di veicoli elettrici che combina un robot collaborativo di classe 20 kg, posizionamento secondario basato sulla visione 3De serraggio controllato da coppia con caricamento dei dati di processo per la tracciabilità. Affrontando il lungo raggio, l'accesso ristretto e la difficoltà di posizionamento dell'area del bagagliaio, la postazione mira a migliorare la coerenza del fissaggio, ridurre l'intensità lavorativa e supportare i sistemi di qualità, obiettivi chiave nella produzione scalabile di veicoli elettrici.