Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery
In stock
- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- PARTE #:
- B2
- ORIGIN:
- Cina
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-B2
Unitree B2 Robot Quadrupede con Spedizione Gratuita in tutto il Mondo
Posizionato nel segmento "ispezione e risposta" della robotica a zampe, il B2 è comunemente discusso per ispezione industriale, risposta alle emergenzee casi d'uso per la ricerca in cui una piattaforma a zampe può attraversare scale, terreni irregolari e detriti in modo più affidabile rispetto a molti sistemi su ruote. Unitree descrive il B2 come una piattaforma di intelligenza industriale per tutti gli scenari, enfatizzando resistenza, capacità di carico e adattabilità al terreno.
In pratica, il B2 è tipicamente impiegato come un trasportatore mobile per sensori (ad es., telecamere e moduli di percezione 3D), come robot teleoperato "primo sguardo" in zone pericolose, o come piattaforma di ricerca per locomozione e autonomia. Il suo design riflette una tendenza più ampia dell'industria: utilizzare robot a zampe per estendere la percezione e la manipolazione in spazi in cui i robot mobili convenzionali faticano—come scale, cantieri e corridoi all'aperto accidentati.
Design e Caratteristiche
Fattore di forma meccanica
Il B2 utilizza un'architettura a quattro zampe con un torso compatto e arti articolati ottimizzati per camminare dinamicamente, correre e arrampicarsi. Le dimensioni complessive dipendono dalla postura; Unitree pubblica dimensioni approssimative per "in piedi" e "sdraiato" per la piattaforma per riflettere come può abbassare il suo profilo per stabilità o spazio libero.
Caratteristiche focalizzate sulla mobilità
Una caratteristica chiave della classe B2 è negoziazione del terreno: arrampicata continua delle scale, attraversamento di gradini alti e gestione di pendenze ripide sono priorità di design fondamentali. Unitree elenca capacità come arrampicarsi su scale nella gamma di 20–25 cm e negoziare gradini in direzione avanti fino a circa 40 cm, insieme a una valutazione dell'angolo di arrampicata ripida.
Per alcune configurazioni, la piattaforma può essere ordinata con piedi a ruote opzionali, offrendo un approccio ibrido che può migliorare l'efficienza su superfici più lisce mantenendo la versatilità a zampe.
Capacità di carico e supporto alla missione
I quadrupedi industriali sono spesso valutati in base a quanto possono trasportare mentre sono fermi rispetto a quando camminano. Unitree pubblica figure di carico separate per in piedi e camminando, riflettendo le realtà della stabilità dinamica e del consumo energetico.
Questa capacità di carico consente aggiunte pratiche come carichi di ispezione (imaging visibile/termico, LiDAR), moduli di comunicazione e supporti specifici per compiti.
Tecnologia e Specifiche
Potenza e resistenza
Unitree elenca la batteria del B2 come 45Ah (2250Wh) a 58V, con un intervallo di resistenza comunemente citato intorno a 4–6 ore a seconda del carico e del ciclo di lavoro. Fornisce anche esempi indicativi di resistenza (ad es., tempo di camminata più lungo senza carico e tempo ridotto con carico) e distanze di viaggio approssimative legate a quegli scenari.
Involucro di prestazioni (mobilità)
Il set di specifiche pubblicato include una velocità di corsa superiore a 6 m/s, insieme a misure di mobilità come salti/attraversamento di fossati e valutazioni di scale/gradini. Questi parametri sono destinati a descrivere l'involucro operativo utilizzabile del robot piuttosto che garantire risultati identici in ogni condizione di campo (il terreno, il carico e la messa a punto del controller possono influenzare significativamente i risultati).
Robustezza ambientale
Per le implementazioni industriali, la protezione contro l'ingresso e la gamma di temperature sono differenziali pratici. Unitree pubblica una valutazione di protezione contro l'ingresso IP67 e una gamma di temperatura operativa di circa -20°C a 55°C, supportando l'uso in ambienti soggetti a polvere, umidi o con temperature variabili tipici delle utility e delle infrastrutture all'aperto.
Sensori e controllo (alto livello)
Come molti quadrupedi moderni, il B2 è progettato per supportare la navigazione guidata da sensori e la supervisione dell'operatore (teleoperazione). I materiali pubblici di Unitree enfatizzano "controllo e percezione" come parte del posizionamento del prodotto, accoppiando comunemente la piattaforma con imaging e percezione 3D per flussi di lavoro di mappatura e ispezione.
Applicazioni e Casi d'Uso
Ispezione industriale e utility
Un'applicazione comune è ispezione energetica e ispezione industriale, dove il robot trasporta telecamere e percezione 3D per scansionare corridoi di attrezzature, sottostazioni, impianti o beni remoti. La capacità di camminare su scale e superare ostacoli può ridurre la necessità di rampe su misura o modifiche al sito.
Risposta alle emergenze e ambienti pericolosi
I robot a zampe sono frequentemente valutati per scenari di soccorso d'emergenza —entrando in aree instabili, navigando tra detriti e fornendo consapevolezza situazionale prima dell'ingresso umano. I materiali del B2 di Unitree evidenziano l'operazione su terreni accidentati come cumuli di rocce, pendenze ripide e scale complesse.
Ricerca e istruzione
Università e team di R&D utilizzano piattaforme come il B2 per testare il controllo della locomozione, pipeline di percezione e stack di autonomia. Le caratteristiche di carico e resistenza pubblicate possono essere preziose quando gli esperimenti richiedono calcolo a bordo, più sensori o prove di lunga durata.
Vantaggi / Benefici
La proposta di valore del B2 si concentra tipicamente su quattro benefici pratici:
-
Mobilità su tutti i terreni: Traversata a zampe su scale, terreni irregolari e ostacoli dove molti robot su ruote rallentano o si fermano.
-
Alto carico per un quadrupede: Le valutazioni di carico pubblicate per in piedi e camminando supportano carichi di ispezione reali e kit di missione.
-
Obiettivi di durabilità industriale: IP67 e un'ampia gamma di temperature si allineano con ambienti all'aperto e impianti.
-
Resistenza adatta a flussi di lavoro di pattugliamento: Operazione di più ore supporta turni di ispezione e compiti di teleoperazione più lunghi senza continui cambi di batteria.
Sezione FAQ
Cos'è il Robot Quadrupede Unitree B2?
Il Unitree B2 è un robot quadrupede industriale progettato per camminare, arrampicarsi su scale, trasportare carichi e supportare missioni di ispezione o risposta utilizzando sensori a bordo e controllo remoto o autonomo.
Come funziona il Unitree B2?
Il B2 utilizza quattro zampe articolate azionate da attuatori di giunto ad alte prestazioni e un sistema di controllo che stabilizza il corpo durante la camminata, l'arrampicata e le manovre dinamiche. Può anche supportare carichi di sensori (ad es., telecamere/percezione 3D) per compiti di navigazione e ispezione.
Perché è importante il Unitree B2?
Il B2 è importante perché affronta vincoli industriali reali—scale, terreni irregolari, trasporto di carichi, esposizione ambientale e resistenza di più ore—aiutando le organizzazioni a raccogliere dati o valutare pericoli in luoghi difficili o rischiosi per gli esseri umani.
Quali sono i benefici del Unitree B2?
I principali benefici includono mobilità su tutti i terreni, valutazioni di carico elevate pubblicate, protezione contro l'ingresso IP67e durata della batteria di più ore per flussi di lavoro di ispezione e risposta in stile pattugliamento.
Riepilogo
Il Il Robot Quadrupede Unitree B2 è una piattaforma a zampe industriale focalizzata su mobilità, capacità di carico, resistenza e robustezza per ispezione, risposta e ricerca. Con specifiche pubblicate che coprono velocità, attraversamento di scale/gradini, protezione IP67 e durata di funzionamento di più ore, il B2 è posizionato come un quadrupede pratico per condizioni di campo reali in cui i robot mobili convenzionali possono essere limitati.
Caratteristiche Chiave:
- Agilità Incomparabile: Sperimenta movimenti fulminei, salti dinamici e impressionanti capacità di evasione degli ostacoli.
- Integrazione AI Potente: Sfrutta algoritmi AI avanzati per il riconoscimento degli oggetti, la pianificazione dei percorsi e compiti complessi.
- Design Modulare: Personalizza il tuo B1 con una varietà di accessori e carichi, espandendo la sua funzionalità e versatilità.
- Interfaccia Facile da Usare: Controlla il tuo robot con software intuitivo e un'interfaccia user-friendly, rendendolo accessibile a utenti di tutti i livelli di abilità.
- Robusto e Durevole: Progettato per resistere a ambienti difficili e funzionare in modo affidabile in varie condizioni.
Applicazioni:
- Ricerca & Sviluppo: Ideale per istituzioni accademiche e laboratori di ricerca per la robotica, l'IA e la ricerca sulla visione artificiale.
- Istruzione: Coinvolgi gli studenti con esperienze di apprendimento pratiche nella robotica, programmazione e campi STEM.
- Intrattenimento: Porta eccitazione e innovazione in eventi, mostre e dimostrazioni.
- Applicazioni Industriali: Esplora potenziali utilizzi in ispezione, sorveglianza e altri ambienti industriali.
Specifications
| PARTE # | B2 |
|---|---|
| ROBOT TYPE | QUADRUPED |
| MAXIMUM SPEED | 6 METERS / SECOND |
| MAXIMUM PAYLOAD | 40 kg |
| SLOPE ANGLE | 45 DEGREES |
| STAIR CLIMBING HEIGHT | 25 cm |
| 3D LiDAR | NOT EQUIPPED |
| RUNTIME | UP TO 6 HOURS |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| MARCA | UNITREE ROBOTICS |
Feature
(a) Hardware platform
● Weight (with battery): about 60kg;
● Length, width and height (when standing): about 1098mm*450mm*645mm;
● Endurance: continuous walking with no load, the endurance is more than 20km and the endurance is more than 5 hours; continuous walking with a load of 20kg, the endurance is more than 15km and the endurance is more than 4 hours
● Can be up and down a stairs of 40cm in the forward direction
● Continuous walking load capacity ≥ 40kg
● The fastest speed of 5m/s
● Battery capacity of 45Ah, rated energy 2250Wh, maximum support for 15A charging
(b) Sensing module
● Built-in multi-group depth camera, multi-group high-definition camera
● Ignore the terrain, combined with the perception of real-time switching gait and landing point