SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Aplikacja znajduje się na styku produkcji pakietów baterii EV, montażu z kontrolą momentu obrotowego, oraz współpracy człowiek–robot, gdzie stała jakość dokręcania i śledzenie produkcji są priorytetowymi wymaganiami.

W tym scenariuszu, cobot zazwyczaj nosi elektryczną wkrętarkę/klucz nasadowy i wykorzystuje wizję maszynową (w tym wizję 3D) do lokalizacji elementów złącznych, kompensacji wariacji w położeniu oraz wykonywania cykli dokręcania, jednocześnie rejestrując dane procesowe do kontroli jakości i systemów wykonania produkcji (MES). Opis aplikacji DUCO firmy SIASUN podkreśla wyzwania takie jak długi zasięg, trudne pozycjonowanie, ograniczenia przestrzenne oraz potrzebę śledzenia dokręcania—warunki powszechne w liniach montażowych EV, gdzie pakiety baterii są integrowane z nadwoziem pojazdów.

Projekt i cechy

Komórka dokręcania oparta na robocie współpracującym

Zadanie dokręcania pakietu baterii w obszarze bagażnika jest często trudne do zautomatyzowania za pomocą konwencjonalnej automatyzacji stałej, ponieważ miejsca połączeń mogą być głęboko w wnętrzu nadwozia pojazdu, z ograniczonym dostępem i zmiennymi tolerancjami między pojazdami. Opis aplikacji SIASUN przedstawia stanowisko robota współpracującego jako elastyczną alternatywę, która może zbliżać się do wielu punktów dokręcania i dostosowywać się do niewielkich zmian w położeniu.

Wizja kierowana "wtórnym pozycjonowaniem"

Kluczową cechą podkreśloną w opisie aplikacji DUCO firmy SIASUN jest użycie kamery 3D do "wtórnego pozycjonowania" (tj. kroku udoskonalającego opartego na wizji) przed dokręceniem. To podejście jest powszechnie stosowane w montażu robotycznym, aby zredukować ryzyko wkręcania na krzyż, pominięcia otworów lub niewłaściwego ustawienia narzędzia, gdy nominalna pozycja programu robota nie jest wystarczająca. W opisie SIASUN, połączenie kamera 3D + cobot jest przedstawiane jako rozwiązanie dla "trudnego pozycjonowania" w dokręcaniu pakietu baterii w bagażniku.

Integracja narzędzi dokręcających i łączność danych

Opisana konfiguracja wykorzystuje elektryczną wkrętarkę zintegrowaną z robotem i wspieraną przez wizualną komunikację z komputerem głównym, plus możliwość przesyłania danych procesowych (wspierających rejestry jakości i śledzenie). To jest zgodne z szerszą praktyką przemysłową w montażu z kontrolą momentu obrotowego, gdzie narzędzia dokręcające przechowują lub przesyłają wyniki dokręcania (moment/kąt/status) dla zapewnienia jakości; nowoczesne narzędzia dokręcające kładą nacisk na pamięć i śledzenie dla kontroli jakości.

Technologia i specyfikacje

Platforma robota współpracującego (rodzina GCR20)

W ofercie DUCO firmy SIASUN, GCR20 zwykle oznacza robot współpracujący klasy 20 kg, często w połączeniu z konfiguracją o średnim do długiego zasięgu (często określaną jako 1,4 m zasięgu w opisach produktów). Opis produktu GCR20-1400 podaje 20 kg nominalnego obciążenia, 1400 mm zasięgu, oraz powtarzalność w klasie ±0,05 mm co czyni go odpowiednim do operacji przenoszenia narzędzi, takich jak wkręcanie i obsługa.

Uwaga: Dokładna wydajność stanowiska zależy od masy narzędzia, konstrukcji wiertła/gniazda, geometrii dostępu do połączeń oraz strategii dokręcania (kontrola momentu obrotowego vs. moment obrotowy + kąt), a nie tylko od obciążenia robota.

Podstawowe komponenty automatyzacji zazwyczaj zaangażowane

Chociaż wdrożenia się różnią, komórka dokręcania pakietu baterii w bagażniku zbudowana wokół GCR20 zazwyczaj obejmuje:

• Robot + kontroler cobota (kontrola ruchu, funkcje bezpieczeństwa, integracja I/O)

• Narzędzie dokręcające na końcu ramienia (elektryczna wkrętarka/klucz nasadowy, zarządzanie momentem reakcyjnym)

• Czujnik wizji 3D do lokalizacji elementów złącznych i udoskonalania położenia ("wtórne pozycjonowanie")

• Oprogramowanie stanowiska / komputer główny do wyboru receptur, monitorowania i "wizualnej komunikacji"

• Rejestracja danych procesowych do śledzenia i kontroli jakości

Bezpieczeństwo i kontekst współpracy

Wdrożenia robotów współpracujących są zazwyczaj projektowane zgodnie z międzynarodowo uznawanymi koncepcjami bezpieczeństwa, które mogą obejmować monitorowane zatrzymanie o podwyższonej klasie bezpieczeństwa, prowadzenie ręczne, monitorowanie prędkości i separacji, oraz ograniczanie mocy i siły—tryby szeroko omawiane w kontekście operacji współpracy ISO 15066.
W przypadku pracy dokręcającej, integratorzy oceniają również zagrożenia wprowadzone przez narzędzie/osprzęt, geometrię przedmiotu roboczego oraz punkty zaciskowe, stosując odpowiednio ocenę ryzyka i zabezpieczenia.

Zastosowania i przypadki użycia

Montaż pakietu baterii w bagażniku EV

Podstawowym przypadkiem użycia jest dokręcanie elementów złącznych na pakiecie baterii lub strukturze związanej z baterią znajdującej się w bagażniku/tylnym obszarze NEV. Notatka aplikacyjna SIASUN podkreśla problemy związane z długim zasięgiem, ciasną przestrzenią, oraz wysoką intensywnością pracy, pozycjonując stanowisko cobota jako sposób na zmniejszenie obciążenia manualnego przy jednoczesnym poprawieniu spójności.

Powiązane zadania montażowe EV i motoryzacyjne

Chociaż opis SIASUN koncentruje się na dokręcaniu pakietu baterii w bagażniku, ta sama architektura (cobot + wizja + klucz nasadowy + śledzenie) jest powszechnie stosowana do:

• Montażu obudowy pakietu baterii podwozia

• Dokręcania modułu baterii lub uchwytu pakietu

• Dokręcania tylnej struktury, wzmocnienia lub punktów montażowych

• Linii montażowych o mieszanych modelach, gdzie wymagane jest szybkie przełączanie

Dokręcanie z naciskiem na jakość i śledzenie

Montaż pakietu baterii jest zazwyczaj krytyczny pod względem jakości, ponieważ luzowanie, niewłaściwy moment obrotowy lub brak elementów złącznych mogą prowadzić do problemów z hałasem/wibracjami, problemów z uszczelnieniem lub obaw strukturalnych. W związku z tym systemy dokręcające często priorytetowo traktują śledzenie—rejestrując wyniki dokręcania dla każdego połączenia. Szeroki rynek narzędzi dokręcających kładzie nacisk na funkcje pamięci i śledzenia dla kontroli jakości, co odpowiada opisowi SIASUN dotyczącym przesyłania danych procesowych.

Zalety / korzyści

Spójność i powtarzalna jakość dokręcania

Dokręcanie robotyczne może zredukować zmienność związaną z manualnymi ograniczeniami postawy i wyzwaniami w ustawieniu narzędzia w ciasnych przestrzeniach bagażnika, szczególnie gdy wspierane jest przez udoskonalenie położenia oparte na wizji.

Elastyczność w porównaniu do twardej automatyzacji

W porównaniu z sztywnymi uchwytami lub dedykowanymi maszynami wielowrzecionowymi, stanowisko oparte na cobocie może być bardziej dostosowane do zmian w wariantach pojazdów, lokalizacjach elementów złącznych lub wolumenach produkcji—szczególnie gdy robot jest zaprogramowany do wielu punktów dokręcania i receptur.

Poprawiona ergonomia i zmniejszona intensywność pracy

SIASUN wyraźnie opisuje zadanie dokręcania pakietu baterii w bagażniku jako intensywne pod względem pracy i trudne do ręcznego pozycjonowania, a stanowisko cobota jako rozwiązanie.

Rejestracja danych dla systemów jakości produkcji

Z przesyłaniem danych procesowych i integracją z komputerem głównym zauważoną w opisie SIASUN, stanowisko wspiera audytowalność i przepływy pracy zarządzania jakością.

Sekcja FAQ 

Czym jest dokręcanie pakietu baterii w bagażniku pojazdu elektrycznego SIASUN (GCR20)?

Jest to koncepcja stanowiska montażowego EV opartego na cobocie, które wykorzystuje robot współpracujący SIASUN DUCO GCR20 z elektryczną wkrętarkę i wizją 3D jako wtórnym pozycjonowaniem do dokręcania elementów złącznych pakietu baterii w obszarze bagażnika pojazdu, z przesyłaniem danych procesowych dla śledzenia.

Jak działa dokręcanie pakietu baterii w bagażniku SIASUN?

Cobot GCR20 przemieszcza się do każdej lokalizacji elementu złącznego, używa kamery 3D do wtórnego pozycjonowania, ustawia narzędzie na połączeniu, wykonuje cykl dokręcania za pomocą elektrycznej wkrętarki/klucza nasadowego i przesyła dane dokręcania/procesu za pośrednictwem interfejsu komputera głównego do śledzenia jakości.

Dlaczego dokręcanie pakietu baterii w bagażniku jest ważne w produkcji EV?

Montaż pakietu baterii jest krytyczny pod względem jakości: niewłaściwy moment obrotowy, brak elementów złącznych lub złe ustawienie mogą stwarzać ryzyko niezawodności i bezpieczeństwa. Montaż EV zazwyczaj polega na systemach dokręcających z śledzenie aby zapewnić, że każde połączenie spełnia specyfikację i jest rejestrowane dla kontroli jakości.

Jakie są korzyści z używania robota współpracującego GCR20 do dokręcania?

Kluczowe korzyści to poprawiony zasięg i pozycjonowanie w ciasnych przestrzeniach bagażnika, zmniejszona intensywność pracy manualnej, powtarzalne dokręcanie wspomagane przez wyrównanie oparte na wizji oraz rejestracja danych procesowych dla śledzenia i kontroli jakości.

Podsumowanie

Koncepcja dokładania pakietu baterii w bagażniku NEV SIASUN (GCR20) reprezentuje nowoczesne podejście do montażu EV, które łączy robot współpracujący klasy 20 kg, wizją 3D jako wtórnym pozycjonowaniem, oraz z kontrolą momentu obrotowego z przesyłaniem danych procesowych dla śledzenia. Poprzez rozwiązanie problemów z długim zasięgiem, ograniczonym dostępem i trudnościami w pozycjonowaniu w obszarze bagażnika, stanowisko ma na celu poprawę spójności dokręcania, zmniejszenie intensywności pracy oraz wsparcie systemów jakości—kluczowe cele w skalowalnej produkcji pojazdów elektrycznych.