SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Model nazwa zazwyczaj koduje jego główną wydajność: 160 kg maksymalnego ładunku i około 3,05 m zasięgu roboczego, co plasuje go w klasie robotów o dużej pojemności używanych w szybko poruszających się towarach konsumpcyjnych (FMCG), materiałach budowlanych, żywności i napojach oraz ogólnym przemyśle.

W przeciwieństwie do robotów z sześcioma osiami, powszechnie używanych do spawania lub złożonych montażów, SP160-160/3.05 to konfiguracja 4-osiowa zoptymalizowana do powtarzalnych wzorców podnoszenia i układania. Ta architektura jest szeroko stosowana w paletyzacji, ponieważ może zapewnić wysoką wydajność, przewidywalne zakresy ruchu i prostsze programowanie dla układania opartego na siatce.

Projekt i cechy

Architektura paletyzacji 4-osiowej

SP160-160/3.05 wykorzystuje czteroosiowy projekt mający na celu maksymalizację prędkości i ładunku w procesach paletyzacji. W porównaniu z wielofunkcyjnymi ramionami 6-DOF, roboty skoncentrowane na paletyzacji zazwyczaj kładą nacisk na:

• Duży zakres roboczy, aby pokryć przenośniki, stacje slip-sheet i pozycje palet

• Wysoka zdolność momentu obrotowego nadgarstka dla dużych ładunków

• Efektywne ruchy cykliczne między punktami podnoszenia i układania

SIASUN wymienia SP160-160/3.05 jako konfiguracja 4-osiowa system z naciskiem na wydajność paletyzacji.

Elastyczność narzędzi końcowych

W typowych wdrożeniach robot jest łączony z narzędziami specyficznymi dla aplikacji, takimi jak:

• Chwytaki próżniowe do kartonów i paczek płaskich

• Narzędzia zaciskowe/chwytakowe do worków, toreb i pakietów

• Głowice wielopodnoszące do obsługi kilku przypadków na cykl

• Narzędzia formujące warstwy w liniach paletyzacyjnych o wysokiej wydajności

Wybór narzędzi ma silny wpływ na osiągalną prędkość, zużycie energii i wymagania dotyczące bezpieczeństwa, i często są wybierane w połączeniu z układem przenośników i wzorcami palet.

Ochrona środowiska (Ocena IP nadgarstka)

SIASUN określa ocenę ochrony IP53 dla tego modelu, co wskazuje na pewien stopień ochrony przed pyłem i odporność na lekkie spryskiwanie wodą w nadgarstku — przydatne w wielu środowiskach magazynowych i pakujących (choć nie zastępuje systemów o ocenie do mycia w mokrych strefach sanitarno-higienicznych).

Technologia i specyfikacje

Kluczowe opublikowane specyfikacje

Na podstawie listy produktów SIASUN, SP160-160/3.05 charakteryzuje się następującymi głównymi specyfikacjami:

• Typ: Robot paletyzacyjny

• Osie: 4

• Maksymalny ładunek: 160 kg

• Maksymalny zasięg: 3050 mm

• Powtarzalność: ±0,2 mm

• Ochrona nadgarstka: IP53

• Montaż: Instalacja na podłodze

• Nominalna wydajność: 1400 cykli/godzinę (zgodnie z danymi SIASUN)

Uwaga: Rzeczywista szybkość cyklu zależy od ładunku, odległości podnoszenia, wysokości stosu, ograniczeń przyspieszenia, projektu narzędzi końcowych i ustawień bezpieczeństwa.

Kontrola, integracja i projekt komórki

Przemysłowe roboty paletyzacyjne są zazwyczaj wdrażane jako część kompletnej komórki, która obejmuje:

• Przenośniki wprowadzające i odbierające

• Czujniki i wizję (opcjonalnie) do wykrywania produktów i orientacji

• Ogrodzenia bezpieczeństwa, skanery, kurtyny świetlne i blokady

• Koordynację PLC z maszynami pakującymi w górę (tworzenie pudełek, uszczelniacze, etykieciarki)

Projekt bezpieczeństwa jest zazwyczaj kierowany przez przemysłowe standardy bezpieczeństwa robotów, takie jak ISO 10218, oraz (gdzie twierdzi się, że operacja współpracy jest możliwa) dodatkowe wytyczne, takie jak ISO/TS 15066 dla współpracujących systemów robotów przemysłowych.

Aplikacje i przypadki użycia

Paletyzacja na końcu linii

Głównym przypadkiem użycia jest automatyczna paletyzacja, gdzie produkty muszą być układane na paletach w powtarzalnych wzorcach. Typowe przykłady obejmują:

• Kartony z linii pakujących

• Tace lub multipaki owinięte folią

• Towary w workach (karma dla zwierząt, dodatki do cementu, zboża)

• Paletyzacja ładunków mieszanych (gdy połączona z logiką skanowania i wzorcami palet)

Depaletyzacja i przygotowanie zamówień

Te same możliwości mechaniczne mogą być używane do usuwania kartonów z palet w celu:

• Przepakowywania i zestawiania

• Uzupełniania magazynów

• Sortowania do wielu linii

Obsługa ciężkich ładunków w pakowaniu

Klasa ładunku 160 kg może wspierać:

• Duże narzędzia wielopodnoszące (obsługujące wiele kartonów jednocześnie)

• Obsługę warstw (pełne warstwy kartonów z wyspecjalizowanymi narzędziami)

• Obsługę cięższych worków przemysłowych lub pakietów, gdzie siły chwytania i bezwładność są wyższe

Zalety / korzyści

Wysoki ładunek i długi zasięg

160 kg ładunku i 3050 mm zasięgu pozwalają SP160-160/3.05 pokryć szerokie strefy robocze paletyzacji, potencjalnie obsługując wiele pozycji palet lub rozciągając się między stacjami wprowadzania/wyprowadzania w zależności od układu.

Wydajność zoptymalizowana do paletyzacji

Dedykowana architektura paletyzacji może poprawić:

• Spójność wydajności w długich zmianach

• Przewidywalne planowanie ruchu dla standardowych wzorców palet

• Planowanie konserwacji (mniej osi niż w ramieniu ogólnego przeznaczenia)

Powtarzalność dla stabilnego układania

SIASUN wymienia ±0,2 mm powtarzalności, wspierając precyzyjne umieszczanie, co może zmniejszyć niestabilność palet, uszkodzenia narożników i problemy z pakowaniem w dół.

Sekcja FAQ

Czym jest SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 to 4-osiowy robot paletyzacyjny oceniany na 160 kg ładunku z 3050 mm zasięgu, zaprojektowany głównie do paletyzacji i depaletyzacji na końcu linii.

Jak działa SIASUN SP160-160/3.05?

Automatyzuje powtarzalne ruchy podnoszenia i układania między punktem wprowadzania (takim jak przenośnik) a pozycją palety. Zaprogramowany wzór palet kontroluje pozycje umieszczania i przejścia warstw, zazwyczaj skoordynowane z przenośnikami i linią pakującą opartą na PLC.

Dlaczego SIASUN SP160-160/3.05 jest ważny?

Roboty paletyzacyjne o wysokiej wydajności pomagają fabrykom i magazynom poprawić spójność, zmniejszyć ryzyko ręcznego podnoszenia i utrzymać stabilną jakość palet — szczególnie w operacjach pakowania o dużej objętości.

Jakie są korzyści z robota paletyzacyjnego o ładunku 160 kg?

Klasa 160 kg ładunku może wspierać cięższe produkty, większe chwytaki, narzędzia wielopodnoszące lub nawet podejścia do obsługi warstw — często poprawiając wydajność na cykl, gdy linia i pakowanie na to pozwalają.

Podsumowanie

SIASUN SP160-160/3.05 to robot przemysłowy skoncentrowany na paletyzacji, zbudowany wokół konfiguracja 4-osiowa architektury, łączący 160 kg ładunku, 3050 mm zasięgu, oraz opublikowane dane dotyczące wydajności i powtarzalności, mające na celu obsługę na końcu linii o dużej objętości. Jego projekt odpowiada typowym wymaganiom paletyzacji — szybki powtarzalny ruch, długi zasięg wzdłuż stacji paletowych i elastyczność narzędzi — co czyni go odpowiednim do automatyzacji pakowania, magazynowania i logistyki przemysłowej.