Robot humanoidalny Unitree H2 (już wkrótce)

Odkryj humanoidalnego robota Unitree H2 - dwunożnego robota w skali człowieka z 31 stopniami swobody i zaawansowaną sztuczną inteligencją do zastosowań badawczych, usługowych i przemysłowych.

In stock

MARKA:: UNITREE ROBOTICS
MODEL:: H2
ORIGIN:: Chiny
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

35 345,48 €

Bez VAT: 35 345,48 €

Unitree H2 - Redefinicja robotyki humanoidalnej z mobilnością i inteligencją na ludzką skalę

The Unitree H2, również pod marką "Przebudzenie przeznaczenia"H2 to humanoidalny robot w ludzkiej skali opracowany przez Unitree Robotics z myślą o zaawansowanej mobilności, interakcji i zastosowaniach badawczych. Mierzący około 1,82 m wysokości, ważący około 70 kg i wyposażony w 31 stopni swobody, H2 reprezentuje znaczącą ewolucję w robotyce dwunożnej, łącząc uruchamianie z wysokim momentem obrotowym, percepcję opartą na sztucznej inteligencji i projekt przeznaczony zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i inteligentnych usług.

Wprowadzony na rynek w 2025 roku, Unitree H2 czerpie z wcześniejszych osiągnięć platformy humanoidalnej firmy (takich jak modele H1 i G1) i rozszerza się o nowe, dramatyczne możliwości, w tym choreografię ruchu, zwinną kontrolę postawy i pakiet elektroniki premium zbudowany wokół modułu obliczeniowego TOPS 2070. Ponieważ branża robotyki nadal bada integrację humanoidów w środowiskach usługowych i przemysłowych, Unitree H2 wyróżnia się jako platforma przeznaczona do adaptacji, rozwoju i wdrażania w przyszłości.

Forma i estetyka na ludzką skalę

Robot humanoidalny H2 ma wysokość 1820 mm, szerokość ~456 mm i grubość ~218 mm, co odpowiada proporcjom dorosłego człowieka i zapewnia kompatybilność ze standardową infrastrukturą środowiska ludzkiego. Jego konstrukcja wykorzystuje aluminium klasy lotniczej, stop tytanu i konstrukcyjne tworzywa sztuczne zaprojektowane z myślą o trwałości strukturalnej i mobilności. Wizualna prezentacja robota podkreśla opływową estetykę przemysłową oznaczoną jako "Elegance Reborn".

Uruchamianie, stopnie swobody i ruch

Dzięki 31 stopniom swobody (6 na nogę, 7 na ramię, 3 w talii i 2 w głowie), H2 umożliwia zniuansowaną i płynną lokomocję i manipulację. Przeguby ramion zapewniają moment obrotowy do 120 N-m, a przeguby nóg do 360 N-m, umożliwiając podnoszenie, kontrolowany ruch i dynamiczne zmiany postawy, wcześniej zarezerwowane dla wysoce wyspecjalizowanych robotów.

Systemy sensoryczne i interakcji

H2 zawiera humanoidalny system kamer dwuokularowych o szerokim polu widzenia, mikrofony matrycowe i głośnik o dużej mocy do interakcji mowy, a także łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Wbudowane moduły obliczeniowe obsługują aktualizacje OTA i wielomodelowe wnioskowanie AI, umożliwiając robotowi rozpoznawanie gestów, poruszanie się po rzeczywistych przestrzeniach i uczestniczenie w interaktywnych zadaniach.

Ładowność i wydajność

Ramiona robota obsługują szczytowy udźwig około 15 kg i znamionowe obciążenie ciągłe ~7 kg, dzięki czemu nadają się do lekkich zadań związanych z kompletacją lub pomocą. Pojemność akumulatora wynosi ~0,972 kWh (system 75,6 V), co pozwala na około 3 godziny pracy w zależności od zastosowania.

Technologia i specyfikacja

Podstawowe technologie

Sztuczna inteligencja (AI) & Planowanie ruchu: H2 wykorzystuje zaawansowany moduł obliczeniowy Unitree (układ 2070 TOPS), który obsługuje wnioskowanie o dużych modelach i adaptacyjne algorytmy ruchu.
Dynamiczna równowaga i kontrola lokomocji: Algorytmy balansowania całym ciałem wspierają chodzenie, skręcanie i choreografię ruchu w pozycji dwunożnej.
Fuzja czujników i systemy wizyjne: Kamery stereo, IMU i czujniki siły zapewniają postrzeganie głębi, mapowanie środowiska i informacje zwrotne dotyczące manipulacji.
Platforma łączności i rozwoju: Możliwość aktualizacji OTA, zestaw SDK dla programistów i modułowe opcje sprzętowe umożliwiają dostosowywanie i ciągłe ulepszanie.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartość
Maksymalny moment obrotowy przegubu ramienia	120 N-m
Maksymalny moment obrotowy przegubu nogi	360 N-m
Maksymalny udźwig (ramiona)	Wartość szczytowa ~15 kg / wartość znamionowa ~7 kg
Bateria	15 Ah (0,972 kWh), 75,6 V
Łączność	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK & Rozwój	Obsługa OTA, modułowe akcesoria

Aplikacje i przypadki użycia

Badania i rozwój

Unitree H2 służy jako platforma humanoidalna o wysokiej wydajności dla instytucji badawczych zajmujących się interakcją człowiek-robot (HRI), lokomocją dwunożną, manipulacją i inteligencją ucieleśnioną. Jego otwarta architektura i modułowy sprzęt sprawiają, że idealnie nadaje się do laboratoriów akademickich i prototypów robotów.

Automatyka przemysłowa & Role serwisowe

Zaprojektowany do poruszania się w środowiskach zbudowanych wokół ludzi - takich jak linie produkcyjne, magazyny i obszary obsługi klienta - H2 może potencjalnie wykonywać zadania, takie jak transport lekkich komponentów, obowiązki recepcyjne, inspekcja lub automatyzacja w przestrzeniach, które nie są łatwe do zmodyfikowania dla standardowych robotów.

Obsługa klienta i gościnność

Dzięki ludzkiej formie i interaktywnym możliwościom, H2 może służyć w przestrzeniach publicznych - hotelach, lotniskach, sklepach detalicznych - jako konsjerż, asystent informacyjny lub robot doświadczający marki, który łączy obecność, mobilność i komunikację.

Platformy edukacyjne i STEM

Instytucje edukacyjne mogą wdrożyć H2 jako najnowocześniejszą platformę nauczania robotyki, szkoląc studentów w zakresie sztucznej inteligencji, percepcji, mechaniki i integracji robotyki w świecie rzeczywistym.

Demonstracja i media

Unitree H2 jest również prezentowany w marketingu, na wystawach i festiwalach medialnych, aby podkreślić najnowocześniejszą robotykę dwunożną, przyciągając odbiorców zainteresowanych robotyką, sztuczną inteligencją i technologiami ucieleśnionymi.

Zalety / korzyści

Forma kompatybilna z człowiekiem: Standardowa konstrukcja wielkości człowieka umożliwia integrację w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi bez większych zmian w infrastrukturze.
Wysoka mobilność i moment obrotowy: Zaawansowane sterowanie umożliwia podnoszenie, chodzenie i manipulację, które wcześniej były ograniczone do specjalistycznych platform.
Interaktywna inteligencja: Sztuczna inteligencja, rozpoznawanie mowy i fuzja czujników umożliwiają robotom nie tylko poruszanie się, ale także interakcję z ludźmi i przestrzenią.
Platforma przyjazna dla deweloperów: Obsługa SDK, aktualizacje OTA i modułowa konstrukcja wspierają dostosowywanie i eksperymentowanie.
Wszechstronne zastosowania: Nadaje się do ról badawczych, usługowych, edukacyjnych i demonstracyjnych - możliwość adaptacji w różnych sektorach.

Porównania

W porównaniu z innymi zaawansowanymi robotami humanoidalnymi - takimi jak Atlas firmy Boston Dynamics lub wcześniejszy Unitree H1 - H2 wyróżnia się równowagą między mobilnością, ładownością, dostępnością rozwoju i strategią cenową. Podczas gdy Atlas koncentruje się na zwinności i ekstremalnych zadaniach ruchowych, a H1 kładzie nacisk na szybkość i pełną mobilność, H2 jest pozycjonowany jako praktyczny, ale zaawansowany humanoid do rzeczywistych zadań i ekosystemów deweloperskich. Filmy wideo pokazują H2 wykonującego piruety, ruchy inspirowane karate i wybieg w ludzkiej skali, podkreślając jego płynny ruch i możliwości.

Unitree H2 najczęściej zadawane pytania

Czym jest Unitree H2?
Unitree H2 to humanoidalny robot opracowany przez Unitree Robotics, posiadający 31 stopni swobody, zaawansowaną sztuczną inteligencję, ludzkie proporcje i licencjonowany do celów badawczych, usługowych i demonstracyjnych.

Jak działa Unitree H2?
Łączy w sobie dynamiczną kontrolę ruchu, siłowniki o wysokim momencie obrotowym (do 360 N-m w stawach nóg), stereowizję, percepcję AI i modułowy sprzęt programistyczny do chodzenia, manipulowania i interakcji w rzeczywistych warunkach.

Dlaczego Unitree H2 jest ważne?
Oferując mobilność na ludzką skalę, interaktywną inteligencję i przystępną cenę (~29 900 USD), H2 obniża barierę dla integracji zaawansowanych robotów humanoidalnych w kontekście badawczym, usługowym i przemysłowym.

Jakie są zalety Unitree H2?
Korzyści obejmują płynną integrację w środowiskach zorientowanych na człowieka, zaawansowane możliwości ruchu i manipulacji, interaktywną sztuczną inteligencję i czujniki, dostępną platformę programistyczną i wszechstronność w różnych sektorach, w tym edukacji, usług i badań.

Podsumowanie

Unitree H2 wyróżnia się jako znaczący postęp w dziedzinie robotyki humanoidalnej - łącząc konstrukcję na ludzką skalę, uruchamianie z wysokim momentem obrotowym, interaktywną sztuczną inteligencję i dostępną platformę zarówno dla programistów, jak i integratorów. Dzięki wszechstronnym zastosowaniom w badaniach, usługach i edukacji, stanowi praktyczną, ale zaawansowaną platformę humanoidalną. Ponieważ robotyka kontynuuje przejście od prototypów laboratoryjnych do rzeczywistych wdrożeń, Unitree H2 pozycjonuje się jako transformacyjne narzędzie w następnej generacji inteligentnych maszyn.

Specifications

MODEL	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
MARKA	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
SZEROKOŚĆ	45.6 cm
GŁĘBOKOŚĆ	21.8 cm
WAGA	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.