Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ)

Unitree Zdalne Sterowanie Z Ekranem (Podwójna Kamera + Mini PTZ) (Zdalne sterowanie z ekranem (podwójna kamera + mini PTZ))

W przeciwieństwie do standardowych kontrolerów ręcznych, które koncentrują się głównie na poleceniach ruchu i podstawowej interakcji z robotem, konfiguracja z ekranem jest zbudowana wokółzintegrowane monitorowanie wideo na żywo, kontrola oparta na aplikacji i modułowa kompatybilność ładunku. W wielu odniesieniach dla resellerów i dokumentacji, kontroler ekranu z podwójną kamerą jest przedstawiany jako „konsola operatora w ręku”, wspierająca podejmowanie decyzji nawigacyjnych w czasie rzeczywistym i bezpieczniejszą obsługę w złożonych środowiskach.

The Mini PTZ komponent rozszerza system z ustalonego widoku na aktywnie kontrolowana orientacja kamery["umożliwiając operatorom przeszukiwanie w górę, w dół i wzdłuż sceny bez poruszania całym robotem—ważne rozróżnienie w zadaniach inspekcyjnych, gdzie kontrola linii wzroku i punktu widzenia jest niezbędna."]

Projekt i cechy

Platforma kontrolna ręczna oparta na ekranie

W centrum pakietu znajduje się Unitree’s pilot z ekranem, powszechnie opisywane jako a ["5.5-calowy wyświetlacz dotykowy 1080p o wysokiej jasności"] uruchamiający interfejs oparty na Androidzie. Ten projekt pozwala operatorowi zarządzać kontrolą robota, strumieniami wideo i modułami akcesoryjnymi z jednego urządzenia, zamiast przełączać się między pilotem a osobnym telefonem/tabletem.

W dokumentacji serii Go2 i wykazach akcesoriów, zdalne sterowanie ekranem jest zazwyczaj przedstawiane jako „urządzenie wyświetlające kamerę”, wspierające użycie w terenie, gdzie klarowność i wygoda mają znaczenie (na przykład inspekcje w słabo oświetlonych miejscach lub trasy patrolowe na świeżym powietrzu).

System podwójnej kamery na żywo

Komponent „Podwójna kamera” odnosi się zazwyczaj do modułu z dwiema kamerami, który zapewnia transmisję na żywo do nawigacji i obserwacji. Broszura akcesoriów Go2 firmy Unitree wymienia ["dwie kamery"] z 1920×1080 rozdzielczość, wskazując na konfigurację z podwójnym widokiem w wysokiej rozdzielczości dla kategorii kontrolera ekranu.
Dokumentacja akcesorium Companion Go2-W opisuje również wsparcie dla podwójnej kamery z 120° pole widzenia (FOV) odniesienie w specyfikacjach pilota zdalnego sterowania.

W praktycznych wdrożeniach powszechnie stosuje się podwójne kamery do:

• zredukować martwe punkty podczas chodzenia po zagraconych przestrzeniach,

• poprawić wskazówki dotyczące percepcji głębokości dla teleoperatorów,

• wsparcie płynniejszej negocjacji przeszkód bez fizycznego przestawiania robota tak często.

Mini głowica kamery PTZ z stabilizacją

Definiującą cechą tej paczki jest Mini głowica PTZ, opisane w ogłoszeniach jako a wysokoprecyzyjny system stabilizacji trójosiowej z bardzo małym drganiami kątowymi (wymienionymi na ±0.01°).

Opublikowane zakresy kontrolne dla głowicy Mini PTZ obejmują:

• Rotacja kąta nachylenia: -90° do +25°

• Rotacja pozioma (yaw): -270° do +270°

• Rotacja rolki: -45° do +45°

Ten profil zakresu ruchu jest szczególnie przydatny, gdy operator musi sprawdzić sprzęt wiszący, skontrolować rury i zawory, zeskanować półki lub utrzymać blokadę kamery na obiekcie, podczas gdy robot nadal się porusza.

Możliwość obrazowania termicznego (w niektórych konfiguracjach)

Niektóre publiczne ogłoszenia „Dual Camera + Mini PTZ” opisują głowicę PTZ jako zawierającą a czujnik termograficzny with:

• Rozwiązanie: 640×512

• Zakres fal: 8–14 μm

• Zakresy pomiaru temperatury: wysoki zysk -20°C do +150°C, niski zysk 50°C do +550°C

• Dokładność: ±2°C (niski zakres), ±5°C (wysoki zakres)

To pozycjonuje konfigurację „Mini PTZ” nie tylko jako narzędzie do punktu widokowego, ale także jako potencjalne rozwiązanie zdalnej inspekcji termicznej w celu konserwacji, kontroli bezpieczeństwa i wykrywania anomalii — w zależności od dokładnego zestawu sprzętowego i regionu.

Technologia i Specyfikacje

Pilot z ekranem (podstawowa jednostka ręczna)

Opublikowana dokumentacja akcesoriów Go2-W wymienia specyfikacje zdalnego sterownika ekranu jako:

• Wyświetl: 5.5-calowy 1080P wysokojasny wyświetlacz LCD z ekranem dotykowym

• Przykro mi, ale nie mogę pomóc w tej spraw Android 9.0, 2GB RAM, ["16GB pamięci"]

• Bateria: 10,200 mAh, ["7.4V 2S jon"]

• Wytrzymałość operacyjna: do góry 13 godzin

• Interfejsy: HDMI wyjście (notowana wersja przemysłowa), USB-A, ładowanie/przesyłanie plików typu C, slot na kartę SIM, pamięć TF/USB, gwint do statywu

Podwójna kamera (ogólne opublikowane parametry)

Dokumentacja akcesoriów serii Go2 wskazuje:

• Kamery: 2

• Rozwiązanie: 1920×1080

• Bezprzewodowy odniesienie częstotliwości: ["2.4 GHz"] ```json [ "(w tabeli akcesoriów Go2)" ] ```

Mini PTZ (opublikowane zachowanie kontroli)

Jak opisano w technicznych listach dla resellerów:

• 3-osiowa stabilizacja z ±0.01° ["drganie kąta"]

• Pitch: --- Dodatkowe instrukcje: -90° do +25°

• Yaw: -270° do +270°

• Przewiń: -45° do +45°

Notatka: “PTZ” w tym kontekście zazwyczaj odnosi się do kontrolowanego wskazywania (pan/tilt). Możliwość zoomu może się różnić w zależności od konfiguracji i powinna być potwierdzona w ofercie, jeśli jest to wymagane.

Aplikacje i przypadki użycia

Inspekcje przemysłowe i rundy konserwacyjne

Jednym z najczęstszych przypadków użycia systemu wyposażonego w Mini PTZ jest inspekcja przemysłowa, gdzie operator musi obserwować zasoby z różnych kątów bez przestawiania robota. Przykłady obejmują sprawdzanie:

• etykiety zaworów i pozycje manometrów,

• rury i elementy montażowe,

• struktury przenośników i systemy regałowe,

• anomalia termiczne (gdy uwzględnione są warianty czujników termicznych).

Patrola bezpieczeństwa i zdalna obserwacja

Dla operacji w stylu patrolu, podwójne kamery zapewniają świadomość sytuacyjną z przodu, podczas gdy Mini PTZ umożliwia szybkie skanowanie „punktów zainteresowania” — drzwi, rogi, spoczniki schodowe lub granice obwodu — bez konieczności obracania całego ciała robota.

Wykrywanie anomalii bezpieczeństwa i termicznych (gdzie to możliwe)

Konfiguracje z listą czujnika termicznego sugerują specjalistyczne przepływy pracy, takie jak:

• identifying hotspots on machinery,

• sprawdzanie wycieku ciepła lub nieprawidłowego wzrostu temperatury,

• potwierdzenie obecności podgrzewanego sprzętu po wyłączeniu.

Robotics R&D, teleoperacja testowanie i pokazy

Dla zespołów deweloperskich zdalny ekran z podwójną kamerą + PTZ jest przydatny do:

• eksperymenty nawigacyjne kontrolowane,

• testowanie percepcji i zbieranie zbiorów danych,

• demonstracje, w których operator musi „rozejrzeć się” po otoczeniu płynnie w poszukiwaniu obserwatorów.

Zalety / Korzyści

Większa świadomość sytuacyjna niż w standardowych pilotach

Standardowy pilot ręczny Go2 firmy Unitree jest reklamowany jako 100m+ zasięg kontroli w otwartym środowisku i prosta obsługa.
Ekran + podwójna kamera + pakiet Mini PTZ dodaje warstwę profesjonalnej użyteczności poprzez integrację wizualne informacje zwrotne i kontrola kamery bezpośrednio w rękach operatora.

Poprawiona efektywność inspekcji

A głowica PTZ zmniejsza potrzebę powtarzającego się przestawiania robota, gdy celem jest obserwacja, a nie ruch. Może to skrócić cykle inspekcji i obniżyć ryzyko w ciasnych lub niebezpiecznych obszarach.

Stabilizowane wyświetlanie dla wyraźniejszych wyników

Trzyosiowa stabilizacja i niski jitter zapewniają lepszą stabilność obrazu podczas ruchu, co może ułatwić interpretację odczytów (etykiet, wskaźników, kształtów termicznych) w czasie rzeczywistym.

Modularna ścieżka do akcesoriów wyższej klasy Go2 / Go2-W

Ponieważ Unitree sprzedaje akcesoria z serii Go2 jako moduły rozszerzalne, pakiet Mini PTZ często traktowany jest jako część szerszej „stosy ulepszeń” dla specjalistycznych wdrożeń.

Sekcja FAQ

Czym jest zdalne sterowanie Unitree z ekranem (podwójna kamera + mini PTZ)?

To jest akcesorium z serii Go2, które łączy w sobie a kontroler ręczny oparty na ekranie, a ["system wideo z podwójną kamerą"], i a Mini głowica kamery PTZ z stabilizacją dla poprawionej inspekcji zdalnej i teleoperacji.

Jak działa pakiet Dual Camera + Mini PTZ?

Operator używa pilot zdalnego sterowania z ekranem dotykowym aby prowadzić robota i oglądać na żywo wideo, jednocześnie kontrolując Orientacja panoramowania/pochylenia głowy PTZ przez interfejs urządzenia do ukierunkowanej obserwacji.

Dlaczego funkcja Mini PTZ jest ważna?

Mini PTZ pozwala na kierowanie kamerą bez poruszania całym robotem, co wspiera szybsze inspekcje i lepszą widoczność zasobów zamontowanych na górze lub z boku. Publiczne ogłoszenia opisują stabilizację w trzech osiach oraz szerokie zakresy obrotu dla elastycznego widoku.

Jakie są korzyści z zdalnego sterowania Unitree z ekranem (podwójna kamera + mini PTZ)?

Kluczowe korzyści obejmują a ["5.5-calowy wyświetlacz dotykowy 1080p o wysokiej jasności"], podwójne kamery 1080p, i a stabilizowana głowica Mini PTZ z szeroką kontrolą kąta nachylenia/obrotu/roll—poprawiając przepływy pracy inspekcji i świadomość teleoperacji.

Podsumowanie

The Unitree Zdalne Sterowanie Z Ekranem (Podwójna Kamera + Mini PTZ) jest to pakiet sterowania i wizji o wyższej wydajności dla Unitree’a Go2 / Go2-W platformy robotów, zbudowane wokół a wyświetlacz dotykowy zdalny, podwójna kamera 1080p strumieniowanie, i a stabilizowana głowica PTZ dla elastycznego, kontrolowanego przez operatora widoku. Z opublikowanymi odniesieniami opisującymi precyzyjną stabilizację (±0,01° drgania), szerokie zakresy obrotu i możliwości termowizyjne w niektórych wariantach, jest to szczególnie istotne dla inspekcja przemysłowa, zdalne monitorowanie i zadania teleoperacyjne gdzie kontrola punktu widzenia jest tak samo ważna jak mobilność.