Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

["Unitree G1-D Standard A U1 Base Fissa Robot Umano a Ruote a Doppio Braccio (In Arrivo)"]

Piuttosto che essere commercializzato esclusivamente come un "umanoide" autonomo, G1-D è presentato come un sistema integrato che combina un mobile base, a "colonna verticale sollevabile", e due braccia 7-DoF (con attuatori finali opzionali), insieme a un flusso di lavoro software che supporta l'elaborazione dei dati, l'addestramento dei modelli, la valutazione delle simulazioni e il deployment.

Nelle comuni liste di prodotti, il termine “robot umanoide su ruote a doppio braccio con base fissa” di solito si riferisce alla piattaforma's configurazione su ruote e operante a terra (as opposed to legged locomotion). Nelle specifiche di Unitree, la mobilità su ruote e una navigazione più ricca sono associate a G1-D Bandiera configurazione, che include una base a trazione differenziale e sensori aggiuntivi montati sulla base.

Come sistema di robotica incarnato, G1-D è tipicamente utilizzato per compiti come "pick-and-place", picking bin, uso degli strumenti, multi-camera perception, apprendimento per imitazione, e formazione sulla politica per la manipolazione—specialmente dove prove nel mondo reale ripetute e l'acquisizione di dataset scalabili sono requisiti chiave.

Design e Caratteristiche

Architettura meccanica

Il design meccanico principale di G1-D è costruito attorno a tre sottosistemi principali:

• Base mobile + colonna di sollevamento: Unitree elenca due dimensioni di buste a seconda che la colonna sia all'altezza minima o massima (circa ["1260 mm"] to ["1680 mm"] in altezza).

• Manipolazione a bracci duali: Entrambe le configurazioni elencano 7 gradi di libertà per braccio (escludendo l'effettore finale).

• Articolazione della vita: Unitree specifica ["2 gradi di libertà della vita"], con un ampio spazio di movimento articolare (incluso Z ±155° e un intervallo dell'asse Y).

Questa struttura supporta un comune modello di "manipolazione mobile": la base gestisce il posizionamento grossolano, mentre la colonna di sollevamento e le braccia gestiscono la portata, la destrezza e l'interazione precisa.

Opzioni di payload e di end-effector

Unitree elenca un carico massimo a braccio singolo di ~3 kg (notando che il carico varia significativamente a seconda della postura di estensione del braccio).

Gli end-effector sono presentati come opzioni selezionabili, tra cui:

• Due dita gripper

• Tre dita mano abile (non tattile)

• Tre dita mano abile (tattile)

• Cinque dita mano abile

Queste opzioni consentono a G1-D di essere configurato per diversi obiettivi di ricerca, dalla presa industriale robusta alla manipolazione aggraziata e all'apprendimento tattile.

Tecnologia e Specifiche

Configurazioni: Generale vs Flagship

Unitree pubblica parametri separati per:

• G1-D Generale (通用版): Approssimativamente ["50 kg"], 17 DoF (excluding end effectors), e non elenca i parametri di velocità/guida della base su ruote.

• G1-D Flagship (versione flagship): Approssimativamente 80 kg, ["19 DoF"] (excluding end effectors), e include un determinato stack di mobilità su ruote.

Mobilità e rilevamento di base (Flagship)

Per il Bandiera base, Unitree elenca:

• Velocità di base: 1,5 m/s

• Guida: differenziale a doppia ruota motrice, supportando 360° rotazione in loco

• Sensori di base: 1× LiDAR, 2× telecamere di profondità di base, oltre a più sensori di riconoscimento di collisioni/ostacoli (inclusi sensori di collisione fisica e sensori di riconoscimento di ostacoli bassi).

Questo pacchetto di sensori è caratteristico delle piattaforme di manipolazione mobile indoor che devono localizzare, evitare ostacoli e pianificare traiettorie di avvicinamento mantenendo le buste di sicurezza del braccio.

Percezione, calcolo e connettività

Unitree elenca:

• Calcola (base): ["CPU ad alte prestazioni a 8 core"] ```json [ "(entrambe le versioni)" ] ```

• Sensori di percezione: 1× fotocamera stereo a testa e ["2× telecamere da polso"]

• Wireless: Wireless: Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2

• Modulo ad alta capacità di calcolo: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) ```json [ "elencato per entrambi" ] ```

Potenza e tempo di esecuzione

Unitree elenca:

• Batterie: a rilascio rapido della batteria per il corpo superiore (9Ah) e (per la base) un batteria interna del telaio (30Ah)

• Runtime: approssimativamente ["2 ore"] (Generale) vs ["6 ore"] (Flagship)

Sviluppo e caratteristiche del ciclo di vita

La piattaforma è descritta come supportante:

• Aggiornamenti OTA

• Sviluppo secondario (abilitazione degli sviluppatori)

• Un flusso di lavoro più ampio che si estende ["elaborazione dei dati", "formazione", "valutazione della simulazione", "implementazione"].

Applicazioni e casi d'uso

AI incarnato raccolta dati e apprendimento per imitazione

[ "G1-D è posizionato come un sistema per costruire dataset del mondo reale—catturando flussi sincronizzati da telecamere montate sulla testa e sul polso, sensori di base (Flagship) e registri di stato/azione del robot per l'addestramento delle politiche di manipolazione. La combinazione di base mobile, braccia duali e attuatori finali configurabili supporta la raccolta di dati di interazione diversificati su tavoli, scaffali, contenitori e ambienti interni." ]

Ricerca sulla robotica e laboratori universitari

Utenti tipici includono laboratori di robotica e team di R&D che necessitano di:

• Una piattaforma di manipolazione mobile ripetibile

• Percezione multi-camera per la presa e la stima della posa

• Un percorso da "politica prototipo" a "implementazione robotica" utilizzando strumenti integrati

Servizi e scenari industriali leggeri

La pagina di Unitree evidenzia ampi domini di applicazione come servizio, vita, commercio e industria, coerenti con applicazioni di manipolazione mobile come recupero di oggetti, scansione di scaffali, gestione assistita e interazione con l'ambiente.

Vantaggi / Benefici

• Manipolazione mobile in un'unica piattaforma: Navigazione a guida differenziale (Flagship) combinata con la portata a doppio braccio consente compiti che i bracci industriali fissi non possono eseguire senza nastri trasportatori o dispositivi di riposizionamento.

• Configurabilità della destrezza: Opzioni da pinze a 2 dita a mani a 5 dita (inclusi varianti tattili) supportano un ampio spettro di ricerca sulla presa e manipolazione abile.

• Layout di percezione ricca: Le telecamere stereo per la testa più quelle per i polsi forniscono punti di vista complementari, migliorando il successo della presa e consentendo l'apprendimento dalle osservazioni visive.

• Orientamento del flusso di lavoro di formazione: La pagina del prodotto enfatizza un flusso di lavoro end-to-end che include valutazione basata su simulazione e distribuzione, allineando la piattaforma con i cicli di sviluppo dell'AI incarnata.

Sezione FAQ

Cosa è il robot umanoide a ruote a doppio braccio fisso Unitree G1-D?

Il Unitree G1-D è un piattaforma di manipolazione mobile a doppio braccio progettato per raccolta dati e addestramento del modello nella AI incarnata. Combina una base su ruote (Flagship), una colonna di sollevamento, braccia duali a 7 gradi di libertà, più telecamere e mani destre opzionali.

Come funziona l'Unitree G1-D?

G1-D opera come un "manipolatore mobile": la base posiziona il robot nell'ambiente, mentre la colonna di sollevamento e le braccia eseguono la manipolazione. I suoi sensori (telecamera stereo della testa, telecamere dei polsi e—sul Flagship—LiDAR e telecamere di profondità della base) forniscono input di percezione per teleoperazione, autonomia o controllo basato sull'apprendimento.

Perché è importante l'Unitree G1-D?

G1-D affronta una grande sfida nella robotica: raccogliere dati di interazione nel mondo reale di alta qualità e iterare rapidamente sui modelli. Unitree presenta un flusso di lavoro integrato da elaborazione dei dati per formazione, valutazione della simulazione e distribuzione, supportando cicli di sperimentazione più rapidi.

Quali sono i vantaggi dell'Unitree G1-D?

I vantaggi chiave includono manipolazione a bracci doppi, opzionale mani abili/tattile, percezione multi-vista (testa + polsi), e—nella Flagship—1,5 m/s mobilità a trazione differenziale con LiDAR e telecamere di profondità per la navigazione.

Sommario

Il Unitree G1-D è una piattaforma di manipolazione mobile a bracci doppi ottimizzata per raccolta dati e formazione di AI incarnata, offerto in Generale e Bandiera configurazioni. Con effectors finali selezionabili (inclusi opzioni tattili e a cinque dita), percezione multi-camera e un'enfasi ufficiale su un flusso di lavoro di addestramento end-to-end, è posizionato per team di ricerca e sviluppatori che costruiscono politiche di manipolazione nel mondo reale e comportamenti di interazione mobile.

DESCRIZIONE:

Dimensioni (Altezza Minima): Circa 1260x500x500mm
Dimensioni (Altezza Massima): Circa 1680x500x500mm
Peso con batteria: Circa 50kg
Gradi di Libertà Totali (Escludendo l'Effettore Finale): 17 (Braccio Singolo 7*2 + Vita 2 + Colonna 1 = 17)
Gradi di Libertà di un Braccio Singolo (Escludendo l'Effettore Finale): 7
Massimo carico del braccio: circa 3 kg
["Raggio dell'arto (escludendo l'effettore finale): Circa 0,45 m"]
Gradi di Libertà della Vita: 2
Intervallo di movimento dell'articolazione della vita: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lunghezza di sollevamento: 500mm; Precisione di sollevamento: 1mm; Velocità di sollevamento: Max 60mm/s
Altezza massima di funzionamento: circa 2m
Equipaggiato con più sensori di rilevamento
Sistema di raffreddamento: Raffreddamento ad aria localizzato
Fornitura di energia: Alimentazione a batteria o connessione diretta con cavo di alimentazione
Runtime della batteria: 2 ore
Potenza di calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core
Modulo di calcolo ad alte prestazioni: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS di potenza di calcolo)
["Array a 4 microfoni: Supportato"]
["Altoparlante 5W: Supportato"]
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Supportato
Batteria intelligente (rilascio rapido): 9000mAh
Caricatore: 54V 5A
Controllore remoto portatile: Incluso
Aggiornamenti OTA intelligenti: Supportato
Sviluppo secondario: Supportato
Visualizzazione computer: Inclusa

Dex1-1 Gripper Edizione Avanzata*2
Dimensioni: 143x78x67mm
Peso: 550g
Stroke: 90mm
Risoluzione della posizione (Suggerimento): 0,1 mm
Forza di serraggio: Regolabile 5~120N
Carico di presa (Conformale): 20kg
Carico di presa (Attrito): 5kg
Tempo di Chiusura Minimo a Corsa Completa: 0.24s
Lunghezza del Gripper: 80mm
Protocollo di comunicazione: 485 ad alta velocità

Sistema di Percezione Multi-Sensore
Camera Binoculare ad Alta Definizione Montata sulla Testa*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Risoluzione: 3840×1200”
Telecamera ad alta definizione montata sul polso*2:
“FOV: A:130° V:60° D:160°; Risoluzione: 1920×1080”

Gradi di libertà totali: 19 (Braccio singolo 7×2 + Vita 2 + Colonna 1 + Pinza 1×2 = 19)