SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Model ime obično kodira njegovu glavnu performansu: 160 kg maksimalna nosivost i približno 3.05 m radni domet, pozicionirajući ga u klasu robota velike nosivosti koji se koriste u brzoj potrošačkoj robi (FMCG), građevinskim materijalima, hrani i piću, i opštoj proizvodnji.

Za razliku od robota sa šest osa koji se obično koriste za zavarivanje ili složenu montažu, SP160-160/3.05 je 4-osni konfiguracija optimizovana za ponavljajuće pick-and-place i obrasce slaganja. Ova arhitektura se široko koristi u paletizaciji jer može pružiti visoku propusnost, predvidljive pokretne oblike i jednostavnije programiranje za slaganje zasnovano na mreži.

Dizajn i karakteristike

4-osna paletizacija

SP160-160/3.05 koristi četvorosnu konstrukciju koja je namenjena maksimizaciji brzine i nosivosti u paletizacijskim radnim tokovima. U poređenju sa višenamenskim 6-DOF rukama, roboti fokusirani na paletizaciju obično naglašavaju:

• Veliki radni prostor za pokrivanje transportera, stanica za slip-sheet i pozicija paleta

• Visok kapacitet obrtnog momenta za glomazne terete

• Efikasno ciklično kretanje između tačaka uzimanja i postavljanja

SIASUN navodi SP160-160/3.05 kao 4-osni sistem sa naglaskom na produktivnost paletizacije.

Fleksibilnost završnog efektora

U tipičnim implementacijama, robot je uparen sa alatima specifičnim za primenu kao što su:

• Vakumski hvatači za kutije i ravne pakete

• Alati za stezanje/hvatanje za vreće, torbe i pakete

• Multi-pick glave za rukovanje sa više kutija po ciklusu

• Alati za formiranje slojeva u linijama za paletizaciju sa visokom propusnošću

Izbor alata snažno utiče na postizanje brzine, potrošnje energije i zahteva za sigurnost, i često se biraju zajedno sa rasporedom transportera i obrascima paleta.

Zaštita životne sredine (IP ocena zapešća)

SIASUN specificira IP53 zaštitnu ocenu za ovaj model, što ukazuje na stepen zaštite od prašine i otpornosti na lagano prskanje vodom na zapešću—korisno u mnogim skladištima i ambijentima za pakovanje (iako nije zamena za sisteme sa ocenom za pranje u vlažnim sanitarnim zonama).

Tehnologija i specifikacije

Ključne objavljene specifikacije

Na osnovu SIASUN-ove liste proizvoda, SP160-160/3.05 se karakteriše sledećim glavnim specifikacijama:

• Tip: Paletizacijski robot

• Osi: 4

• Maksimalna nosivost: 160 kg

• Maksimalni domet: 3050 mm

• Ponovljivost: ±0.2 mm

• Zaštita zapešća: IP53

• Montaža: Instalacija na podu

• Nominalna propusnost: 1400 ciklusa/sat (kako navodi SIASUN)

Napomena: Stvarna brzina ciklusa zavisi od nosivosti, udaljenosti uzimanja, visine slojeva, ograničenja ubrzanja, dizajna završnog efektora i podešavanja sigurnosti.

Kontrola, integracija i dizajn ćelije

Industrijski roboti za paletizaciju se obično koriste kao deo kompletne ćelije koja uključuje:

• Ulazne i izlazne transportere

• Senzore i viziju (opciono) za detekciju i orijentaciju proizvoda

• Sigurnosne ograde, skeneri, svetlosne zavese i međuspojne brave

• PLC koordinaciju sa mašinama za pakovanje uzvodno (mašine za formiranje kutija, zaptivače, etiketirke)

Dizajn sigurnosti obično se vodi industrijskim standardima sigurnosti robota kao što su ISO 10218, i (gde se tvrdi da je saradni rad) dodatnim smernicama kao što su ISO/TS 15066 za saradničke industrijske robotske sisteme.

Aplikacije i slučajevi korišćenja

Paletizacija na kraju linije

Primarna upotreba je automatska paletizacija gde proizvodi moraju biti složeni na palete u ponavljajućim obrascima. Uobičajeni primeri uključuju:

• Kartonske kutije sa linija za pakovanje

• Trake ili multipaketi umotani u foliju

• Vrećice sa robom (hrana za kućne ljubimce, aditivi za cement, žitarice)

• Paletizacija mešanih tereta (kada je uparen sa skeniranjem i logikom obrazaca paleta)

Depaletizacija i priprema narudžbina

Iste mehaničke sposobnosti mogu se koristiti za uklanjanje kutija sa paleta za:

• Ponovno pakovanje i sastavljanje

• Dopunjavanje skladišta

• Sortiranje u više traka

Rukovanje teškim teretima u pakovanju

Klasa nosivosti od 160 kg može podržati:

• Velike alate za višestruko uzimanje (rukovanje sa više kutija odjednom)

• Rukovanje slojevima (puni slojevi kutija sa specijalizovanim alatima)

• Rukovanje težim industrijskim vrećama ili pakovanjima gde su sile hvatanja i inercija veće

Prednosti / koristi

Visoka nosivost i dug domet

160 kg nosivost i 3050 mm domet omogućavaju SP160-160/3.05 da pokrije široke radne zone za paletizaciju, potencijalno služeći više pozicija paleta ili pokrivajući ulazne/izlazne stanice u zavisnosti od rasporeda.

Performanse optimizovane za paletizaciju

Posvećena arhitektura za paletizaciju može poboljšati:

• Doslednost propusnosti tokom dugih smena

• Predvidljivo planiranje pokreta za standardne obrasce paleta

• Planiranje održavanja (manje osa nego opšta ruka)

Ponovljivost za stabilno slaganje

SIASUN navodi ±0.2 mm ponovljivost, podržavajući precizno postavljanje koje može smanjiti nestabilnost paleta, oštećenja uglova i probleme sa umotavanjem nizvodno.

FAQ sekcija

Šta je SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 je 4-osni industrijski paletizacijski robot ocenjen za 160 kg nosivost sa 3050 mm domet, dizajniran uglavnom za paletizaciju i depaletizaciju na kraju linije.

Kako funkcioniše SIASUN SP160-160/3.05?

Automatski obavlja ponavljajuće pokrete uzimanja i postavljanja između ulazne tačke (kao što je transporter) i pozicije palete. Programirani obrazac paleta kontroliše pozicije postavljanja i prelaze slojeva, obično koordinisano sa transporterima i pakovanjem zasnovanim na PLC-u.

Zašto je SIASUN SP160-160/3.05 važan?

Roboti za paletizaciju sa visokom propusnošću pomažu fabrikama i skladištima da poboljšaju doslednost, smanje rizike od ručnog podizanja i održe stabilan kvalitet paleta—posebno u operacijama pakovanja velikih količina.

Koje su prednosti robota za paletizaciju od 160 kg?

Klasa 160 kg nosivosti može podržati teže proizvode, veće hvatače, alate za višestruko uzimanje, ili čak pristupe rukovanju slojevima—često poboljšavajući propusnost po ciklusu kada linija i pakovanje to dozvoljavaju.

Sažetak

SIASUN SP160-160/3.05 je robot fokusiran na paletizaciju izgrađen oko 4-osni arhitekture, kombinujući 160 kg nosivost, 3050 mm domet, i objavljene brojke propusnosti i ponovljivosti usmerene na rukovanje na kraju linije u velikim količinama. Njegov dizajn se usklađuje sa tipičnim zahtevima za paletizaciju—brzo ponavljajuće kretanje, dug domet preko pozicija paleta, i fleksibilnost alata—čineći ga pogodnim za automatizaciju pakovanja, skladištenja i industrijske logistike.