Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Fiksna Osnova Dvostruki Ručni Robot na Točkovima (Uskoro)

Umesto da se reklamira isključivo kao samostalni "humanoid", G1-D se predstavlja kao integrisani sistem koji kombinuje a mobilna baza, a liftable vertikalna kolona, и два 7-ступенска рука (s opcionalnim završnim efektorima), zajedno sa softverskim radnim tokom koji podržava obradu podataka, obuku modela, evaluaciju simulacije i implementaciju.

U zajedničkim listama proizvoda, termin “fiksna baza dvoručnog točkaša humanoidnog robota” обично се односи на платформу[1-2-3] konstrukcija na točkovima koja se koristi na terenu (kako suprotno od hodne locomocije). U sopstvenim specifikacijama Unitree-a, točkovna mobilnost i bogatije navigacijsko senzorisanje su povezani sa G1-D Flagship konfiguracija, koja uključuje osnovu sa diferencijalnim pogonom i dodatne senzore montirane na osnovu.

Kao inkorporirani robotski sistem, G1-D se obično koristi za zadatke kao što su pick-and-place, sakupljanje predmeta, употреба алата, мулти-камера перцепција, imitacija učenja, и politika obuke za manipulaciju—posebno kada su ponovljeni stvarni testovi i skalabilna akvizicija podataka ključni zahtevi.

Dizajn i karakteristike

Mehanička arhitektura

Osnovni mehanički dizajn G1-D je izgrađen oko tri glavna podsistema:

• Mobilna baza + lift kolona: Unitree navodi dva veličine koverata u zavisnosti od toga da li je stub na minimalnoj ili maksimalnoj visini (približno 1260 mm to 1680 mm u visini).

• Dvojak manipulacija: Obe konfiguracije navode 7 stepeni slobode po ruci (izuzev krajnjeg efektora).

• Strukturna artikulacija struka: Unitree specificira 2 појаса DoF, sa širokim prostorom za pokret zgloba (uključujući Z ±155° i opseg Y-ose).

Ova struktura podržava uobičajeni obrazac "mobilne manipulacije": osnova se bavi grubim pozicioniranjem, dok lift kolona i ruke upravljaju dosegom, spretnostima i preciznom interakcijom.

Opcije tereta i završnog efektora

Unitree navodi a single-arm максимално оптерећење од ~3 кг (napominjući da se opterećenje značajno razlikuje u zavisnosti od položaja produžetka ruke).

Krajnji efekti su predstavljeni kao opcije koje se mogu izabrati, uključujući:

• Двопрстни захватник

• Три-prsta вешта рука (нетактичка)

• Tri-prstna spretnostna ruka (taktilna)

• Пета прста вешта рука

Ove opcije omogućavaju G1-D da se konfiguriše za različite istraživačke ciljeve—od robusnog industrijskog hvatanja do spretnog manipuliranja i taktilnog učenja.

Tehnologija i specifikacije

Konfiguracije: Opšte vs Flagship

Unitree objavljuje odvojene parametre za:

• G1-D General (通用版): --- Dodatne upute: - Ne menjajte HTML strukturu. - Ne uklanjajte niti dodajte ništa, samo zamen Približno. 50 kg, 17 DoF (nemajući u vidu krajnje efektore), i ne navodi brzinu/parametre vožnje točkične baze.

• G1-D Flagship (旗舰版): Približno. 80 kg, 19 DoF (izuzimajući krajnje efektore), i uključuje određeni točkić mobilnosti.

Mobilnost i osnovno senzorisanje (Flagship)

Za "Flagship" baza, Unitree navodi:

• Osnovna brzina: 1.5 м/с

• Vozi: двоструки точковни погон, podrška 360° rotacija na mestu

• Osnovni senzori: 1× LiDAR, 2× duboke kamere za osnovu, plus višestruki senzori za prepoznavanje sudara/prekida (uključujući fizičke senzore sudara i senzore za prepoznavanje niskih prepreka).

Ovaj paket senzora je karakterističan za unutrašnje mobilne platforme za manipulaciju koje moraju da lokalizuju, izbegavaju prepreke i planiraju putanje pristupa dok održavaju sigurnosne okvire ruku.

Percepcija, računanje i povezanost

Unitree liste:

• Izračunaj (osnova): 8-jezgarni visokoperformantni CPU (both versions) --- Dodatne instrukcije: - Ne menjajte HTML strukturu. - Ne uklanjajte niti dodajte ništa, samo

• Сензори перцепције: 1× stereo kamera и 2× камере за зглобове

• Bežični: Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2

• Visoko-računarski modul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) (listed for both) ---

Moć i vreme rada

Unitree liste:

• Baterije: a brza otpuštajuća baterija za gornji deo tela (9Ah) и (за базу) један unutrašnja baterija šasije (30Ah)

• Runtime: približno 2 сата (Опште) vs 6 sati (Flagship)

Razvoj i karakteristike životnog ciklusa

Platforma se opisuje kao podržavajuća:

• OTA ažuriranja

• Sekundarni razvoj (omogućavanje programerima)

• Širi tok rada koji obuhvata ["obrada podataka", "obuka", "evaluacija simulacije", "implementacija"].

Aplikacije i slučajevi upotrebe

Sakupljanje podataka o utelovljenoj veštačkoj inteligenciji i učenje imitacijom

G1-D је позициониран као систем за изградњу реалних скупова података—попут синхронизованих токова из камера на глави и зглобу, базних сензора (Flagship) и логова стања/акција робота за обуку политика манипулације. Комбинација мобилне базе, двоструких руку и конфигурисивих крајњих ефектора подржава прикупљање разноврсних података о интеракцији преко столова, полица, контејнера и унутрашњих окружења.

Istraživanje robotike i univerzitetski laboratoriji

Tipični korisnici uključuju laboratorije za robotiku i R&D timove kojima su potrebni:

• Ponovo upotrebljiva platforma za mobilnu manipulaciju

• Multi-camera percepcija za hvatanje i procenu položaja

• Putanja od “prototip politike” do “implementacije robota” koristeći integrisane alate

Сценарији услуга и лаке индустрије

Stranica Unitree-a ističe široke oblasti primene kao što su usluge, život, trgovina i industrija, u skladu sa aplikacijama mobilne manipulacije kao što su preuzimanje predmeta, skeniranje polica, asistirano rukovanje i interakcija sa okruženjem.

Prednosti / Koristi

• Mobilna manipulacija na jednoj platformi: Differential-drive navigation (Flagship) combined with dual-arm reach enables tasks that fixed industrial arms cannot perform without conveyors or repositioning fixtures.

• Konfigurisiva spretnost: Opcije od 2-prstnih hvatača do 5-prstnih ruku (uključujući taktilne varijante) podržavaju širok spektar istraživanja hvatanja i spretnog manevrisanja.

• Bogato percepcijsko raspored: Glava stereo plus kamere na zapešću pružaju komplementarne tačke gledišta, poboljšavajući uspeh hvatanja i omogućavajući učenje iz vizuelnih posmatranja.

• Orijentacija na radni tok obuke: Stranica proizvoda naglašava radni tok od početka do kraja, uključujući evaluaciju zasnovanu na simulaciji i implementaciju, usklađujući platformu sa razvojnim ciklusima inkorporirane veštačke inteligencije.

FAQ Sekcija

Šta je Unitree G1-D fiksna baza dvoručna humanoidna robot sa točkovima?

The Unitree G1-D je jedan mobilna platforma za manipulaciju sa dva ruku dizajniran za sakupljanje podataka i obuka modela u embodied AI. Kombinuje točkovnu osnovu (Flagship), lift kolonu, dualne 7-DoF ruke, više kamera i opcione spretnosti.

Kako funkcioniše Unitree G1-D?

G1-D функционише као један мобилни манипулатор: osnovna pozicija postavlja robota u okruženju, dok lift kolona i ruke izvršavaju manipulaciju. Njeni senzori (glavna stereo kamera, kamere na zapešću, i—na Flagship-u—LiDAR i kamere za dubinu na bazi) pružaju percepcijske ulaze za teleoperaciju, autonomiju ili kontrolu zasnovanu na učenju.

Zašto je Unitree G1-D važan?

G1-D cilja na veliki izazov u robotici: prikupljanje visokokvalitetnih podataka o interakciji iz stvarnog sveta i brzo iteriranje na modelima. Unitree predstavlja integrisani radni tok od obrada podataka do obuke, evaluacije simulacije i implementacije, podržavajući brže cikluse eksperimentisanja.

Koje su prednosti Unitree G1-D?

Ključne prednosti uključuju двоструко манипулисање, opcional {"0":"spretné/taktične ruke"}, višekutna percepcija (glava + zapešća), i—u Flagshipu—1.5 m/s diferencijalni pogon mobilnosti sa LiDAR-om i kamerama za dubinu za navigaciju.

Sažetak

The Unitree G1-D je dual-arm, mobilna manipulativna platforma optimizovana za sakupljanje podataka i obučavanje utelovljene veštačke inteligencije, ponuđeno u Opšti и "Flagship" konfiguracije. Sa selektivnim završnim efektorima (uključujući taktilne i opcije sa pet prstiju), multi-kamera percepcijom, i zvaničnim naglaskom na end-to-end radni tok obuke, pozicioniran je za istraživačke timove i programere koji razvijaju politike manipulacije u stvarnom svetu i ponašanja mobilne interakcije.

OPIS: ---

Dimenzije (Minimalna visina): Približno 1260x500x500mm
Dimenzije (Maksimalna visina): Približno 1680x500x500mm
Težina sa baterijom: Približno 50kg
Ukupni stepeni slobode (izuzev krajnjeg efektora): 17 (Jednoručni 7*2 + Struk 2 + Kolona 1 = 17)
Jedna ruka stepeni slobode (izuzev krajnjeg efektora): 7
Максимална носивост руке: приближно 3кг
Arm Reach (excluding end effector): Približno 0.45m
Stepeni slobode struka: 2
Opseg pokreta zgloba struka: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lifting Stroke: 500mm; Lifting Accuracy: 1mm; Lifting Speed: Max 60mm/s
Maksimalna radna visina: približno 2m
Opremljen sa više senzora za merenje
Sistem hlađenja: Lokalizovano hlađenje vazduhom
Napajanje: Na baterije ili direktna veza sa naponskim kablom
Trajanje baterije: 2 sata
Osnovna računska moć: 8-jezgarni visokoperformantni CPU
Модул високих перформанси: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS рачунске снаге)
4-mikrofonski niz: Podržano
5W zvučnik: Podržano
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Podržano
Pametna baterija (brzo otpuštanje): 9000mAh
Punjač: 54V 5A
Ручни даљински управљач: Укључен
Pametne OTA ažuriranja: Podržano
Sekundarni razvoj: Podržano
Vizualizacija računara: Uključeno

Dex1-1 Gripper Napredna Izdanja*2
Dimenzije: 143x78x67mm
Težina: 550g
Udara: 90mm
Pozicija Rezolucija (Savjet): 0.1mm
Klampna sila: Podesiva 5~120N
Gripping Load (Conformal): 20kg
Gripping Load (Friction): 5kg
Минимално време затварања у пуном ходу: 0.24с
Дужина хвата: 80мм
Протокол комуникације: Висок br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br br

Мулти-сензорни перцепциони систем
Head-Mounted High-Definition Binocular Camera*1: Камера са бинокуларним сочивима високе дефиниције на глави*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Rezolucija: 3840×1200”
Ručni visoko-definicioni kamera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Rezolucija: 1920×1080”

Ukupni stepeni slobode: 19 (Jednoručni 7×2 + Struk 2 + Kolona 1 + Hvatač 1×2 = 19)