Хуманоидни робот Unitree H2 (Ускоро)

Откријте хуманоидног робота Unitree H2 — двоножца људских размера са 31 степеном слободе и напредном вештачком интелигенцијом за истраживачке, сервисне и индустријске примене.

In stock

МАРКА:: UNITREE ROBOTICS
МОДЕЛ:: H2
ORIGIN:: Кина
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

35.345,48 €

Без ПДВ-а: 35.345,48 €

Unitree H2 — Редефинисање хуманоидне роботике са људском скалом покретљивости и интелигенције

Unitree H2, такође брендиран као "Destiny Awakening", је хуманоидни робот људских размера који је развила компанија Unitree Robotics, дизајниран за напредну покретљивост, интеракцију и истраживачке примене. Са висином од приближно 1,82 м, тежином од око 70 кг и опремљен са 31 степеном слободе, H2 представља значајан еволутивни скок у бипедалној роботици, комбинујући погон високог обртног момента, перцепцију омогућену вештачком интелигенцијом и дизајн намењен и индустријској употреби и улогама интелигентне службе.

Лансиран 2025. године, Unitree H2 се ослања на претходна достигнућа компаније у области хуманоидних платформи (као што су модели H1 и G1) и проширује се на драматично нове могућности, укључујући кореографисано кретање, спретну контролу држања и премиум сет електронике изграђен око рачунарског модула од 2070 TOPS. Док индустрија роботике наставља да истражује интеграцију хуманоидних робота у сервисна и индустријска окружења, Unitree H2 се истиче као платформа намењена адаптацији, развоју и будућој примени.

Форма и естетика људских размера

Хуманоидни робот H2 конструисан је са висином од 1.820 мм, ширином од ~456 мм и дебљином од ~218 мм, у складу са пропорцијама одраслог човека ради компатибилности са стандардном инфраструктуром људског окружења. Његова конструкција користи алуминијум ваздухопловне класе, титанијумску легуру и инжењерске пластике дизајниране за структурну издржљивост и покретљивост. Визуелна презентација робота наглашава рационализовану индустријску естетику означену као "Elegance Reborn."

Покретање, број степени слободе и кретање

Са 31 степеном слободе (6 по нози, 7 по руци, 3 у струку и 2 на глави), H2 омогућава нијансирано и флуидно кретање и манипулацију. Зглобови руку испоручују обртни момент до 120 N·m, а зглобови ногу до 360 N·m, омогућавајући подизање, контролисано кретање и динамичке промене положаја раније резервисане за високо специјализоване роботе.

Сензорски и интерактивни системи

H2 укључује хуманоидни бинокуларни камера-систем са широким пољем вида, низом микрофона и звучником велике снаге за интеракцију говором, као и WiFi 6 и Bluetooth 5.2 везу. Уграђени рачунарски модули подржавају OTA ажурирања и мултимоделну вештачку интелигенцију, омогућавајући роботу да препознаје гестове, навигира просторима у стварном свету и учествује у интерактивним задацима.

Подношљиво оптерећење и перформансе

Руке робота подржавају максимално оптерећење од приближно 15 кг и номинално континуирано оптерећење од ~7 кг, што га чини погодним за лаке задатке сабирања или помоћне задатке. Капацитет батерије је ~0,972 kWh (систем од 75,6 V) и омогућава око 3 сата рада у зависности од коришћења.

Технологија и спецификације

Кључне технологије

Вештачка интелигенција (ВИ) и планирање кретања: H2 користи напредни рачунарски модул компаније Unitree (чип од 2070 TOPS) који подржава инференцију великих модела и адаптивне алгоритме кретања.
Динамичка равнотежа и контрола кретања: Алгоризми балансирања целог тела подржавају ходање, окретање и кореографско кретање у бипедалној позицији.
Фузија сензора и визуелни системи: Стерео камере, ИМУ и сензори силе пружају перцепцију дубине, мапирање окружења и повратне информације о манипулацији.
Повезивост и платформа за развој: Могућност OTA ажурирања, SDK за програмере и модуларне хардверске опције омогућавају прилагођавање и континуирано унапређење.

Техничке спецификације

Параметар	Вредност
Максимални обртни момент зглоба руке	120 N·m
Максимални обртни момент зглоба ноге	360 N·m
Максимална носивост (руке)	Пик ~15 кг / Номинал ~7 кг
Батерија	15Ah (0,972 kWh), 75,6 V
Повезивање	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK и развој	OTA подршка, модуларни додаци

Примене и случајеви употребе

Истраживање и развој

Unitree H2 служи као хуманоидна платформа високог капацитета за истраживачке институције које проучавају интеракцију човек–робот (HRI), двоножну локомоцију, манипулацију и утелена интелигенција. Њена отворена архитектура и модуларни хардвер чине је идеалном за академске лабораторије и прототипове робота.

Индустријска аутоматизација и улоге у пружању услуга

Дизајниран да се креће у окружењима изграђеним око људи — као што су производни погони, складишта и простори за корисничку подршку — H2 може да обавља задатке као што су лака превозна услуга компоненти, ресепционе дужности, инспекција или аутоматизација у просторима које није лако прилагодити стандардним роботима.

Помоћ купцима и угоститељство

Са обликом у људској величини и интерактивним могућностима, H2 може да послужи у јавним просторима — хотелима, аеродромима, малопродајним објектима — као консиерж, информациони асистент или робот за доживљај бренда који комбинује присуство, покретљивост и комуникацију.

Образовање и STEM платформе

Образовне установе могу да користе H2 као најсавременију платформу за наставу роботике, обучавајући студенте из области вештачке интелигенције, перцепције, механике и интеграције роботике у стварном свету.

Демонстрација и медији

Unitree H2 се такође приказује у маркетиншким кампањама, на изложбама и медијским фестивалима како би се истакла врхунска бипедална роботика, привлачећи публику заинтересовану за роботику, вештачку интелигенцију и утелена технологија.

Предности / Бенефити

: Компатибилан облик са људским: Стандардни дизајн величине човека омогућава интеграцију у окружења дизајнирана за људе без значајних инфраструктурних промена.
Висока покретљивост и обртни момент: Напредна активација омогућава подизање, ходање и манипулацију раније ограничену на специјализоване платформе.
Интерактивна интелигенција: ВИ, препознавање говора и спајање сензора омогућавају роботима да не само крећу се, већ и да комуницирају са људима и просторима.
Платформа погодна за развој: SDK подршка, OTA ажурирања и модуларни дизајн омогућавају прилагођавање и експериментисање.
Свестране примене: Погодан за истраживачке, сервисне, образовне и демонстрационе улоге — прилагодљив у различитим секторима.

Поређења

: У поређењу са другим напредним хуманоидним роботима — као што су Atlas компаније Boston Dynamics или претходни Unitree H1 — H2 се издваја по равнотежи покретљивости, носивости, приступачности за развој и ценовне стратегије. Док се Atlas фокусира на спретност и екстремне покрете, а H1 је наглашавао брзину и потпуну покретљивост, H2 је позициониран као практичан, али напредни хуманоид за задатке у стварном свету и екосистеме за програмере. Видео снимци показују H2 како изводи пируете, покрете инспирисане каратеом и шетњу на људској платформи, наглашавајући његов флуидни покрет и способности.

Често постављана питања о Unitree H2

Шта је Unitree H2?
Unitree H2 је хуманоидни робот људске величине који је развио Unitree Robotics, са 31 степеном слободе, напредном вештачком интелигенцијом, пропорцијама људске величине и лиценциран за истраживачке, сервисне и демонстрационе улоге.

Како функционише Unitree H2?
Он комбинује динамичку контролу кретања, актуаторе високог обртног момента (до 360 N·m у зглобовима ногу), стерео визију, перцепцију засновану на вештачкој интелигенцији и модуларни развојни хардвер како би ходао, манипулисао и интераговао у стварним условима.

Зашто је Unitree H2 важан?
Нудећи мобилност у људским размерама, интерактивну интелигенцију и приступачну цену (~29.900 америчких долара), H2 смањује препреку за интеграцију напредних хуманоидних робота у истраживачке, сервисне и индустријске контексте.

Које су предности Unitree H2?
Предности укључују беспрекорну интеграцију у окружења оријентисана на људе, напредне могућности кретања и манипулације, интерактивну вештачку интелигенцију и сензоре, приступачну платформу за програмере и свестраност у различитим секторима, укључујући образовање, услуге и истраживање.

Сажетак

Unitree H2 се издваја као значајан напредак у области хуманоидне роботике — спајајући дизајн људских размера, погон са високим обртним моментом, интерактивну вештачку интелигенцију и приступачну платформу за програмере и интеграторе. Са својим свестраним применама у истраживању, услугама и образовању, представља практичну, а ипак напредну пољну платформу за хуманоидне роботе. Како роботика наставља свој прелаз из лабораторијских прототипова у примену у стварном свету, Unitree H2 се позиционише као трансформативни алат у следећој генерацији интелигентних машина.

Specifications

МОДЕЛ	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
МАРКА	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
ВИДТХ	45.6 cm
ДУБИНА	21.8 cm
ТЕЖИНА	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.